# 汽车底层软件架构解析
随着汽车的智能化和自动驾驶技术的发展，底层软件架构在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。所谓“底层软件架构”，主要是指汽车系统的基础软件层，包括操作系统、通讯协议、安全机制等。这些组件共同协作，为汽车的各种功能提供支持。
## 底层软件架构的组成部分
汽车的底层软件架构可以分为几个主要组成部分：
1. **操作系统（OS）**
2. **中间件**
3. **应用层
2022年4月12日，东软睿驰针对域控制器的软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System）正式发布。这款产品可为智能汽车的开发提供更高效的软件开发平台、以及更完整的基础软件解决方案。打造智能汽车的软件开发平台随着汽车智能化的加速发展，“软件定义汽车”进入深水区，相比传统E/E架构，新的车型逐渐采用SOA架构，在整车设计、开发模式与方法论等方面都有革命性的变化，构建整车软件开发平台
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2023-10-23 09:36:07
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# 汽车软件架构底层概述
在现代汽车中，软件架构是确保不同系统和组件能够高效工作的关键。汽车软件架构的底层通常包括控制层、通信层和数据管理层。本文将探讨这几个层次的功能及示例代码，帮助读者更好地理解汽车软件架构的底层。
## 软件架构层次
1. **控制层**：负责实际的硬件控制，包括引擎控制单元（ECU）、刹车系统等。
2. **通信层**：实现各个部件之间的通信，通常使用CAN（Cont
# 汽车软件底层架构开发指南
作为一名经验丰富的开发者，本文将引导一位新手了解如何实现“汽车软件底层架构”。我们将通过分步骤的方法，并使用代码示例和图表说明，让这位小白更容易理解。
## 工作流程
以下是实现汽车软件底层架构的基本步骤：
| 步骤 | 描述 | 预计时间 |
|------|---------------
汽车软件到目前还是一种嵌入式软件，嵌入式软件有领域的特点，汽车软件和其他嵌入式软件的开发有所不同，其特点有：大量使用moto芯片大规模使用simulink大量使用CAN通信标定功能是标配不使用通用的操作系统，如linux，即使是常见的实时操作系统也很少使用，如vxworks，ucos等主要开发人员都是机械类专业背景对于传统汽车，汽车软件设计就是控制器软件设计。控制器是用来控制汽车部件的，传统汽车的
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2023-11-03 10:25:09
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前不久有一个朋友想转去做汽车软件开发，问我需要学习什么内容。今天在这里做一个分享，希望可以帮到这位朋友以及以后想要从事汽车电子软件开发的朋友们。随着SDV(软件定义汽车)概念的提出， 大家都认识到了软件在汽车电子领域的重要性，各大汽车主机厂纷纷成立了软件研发中心并争夺软件开发人才。上汽集团在今年年初成立了上汽软件中心(后改名为零束)，长城汽车成立了诺博、诺创、诺博，还有很多OEM也成立或者扩大了各
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：你要登高山一睹春风得意，要做不惧风浪的云帆，去踏青云万里的征程，脚下荆棘遍布也要欣然前往，前途锦绣正等你全力奔赴，风吹过的夏天，我们终将得到救赎!本文主要介绍国产基础软件开发平台架构ASF的架构设计及关键技术。一、 架构设计ASF 是位于基础软件平台（即基础操作系统和运行环境）和功能服务层之
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2023-09-30 17:49:11
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1、产品现状在智能手机时代，OTA常被用于对手机进行系统更新。OTA主要分为FOTA(Firmware-Over-The-Air，固件在线升级)是对固件下载安装镜像，SOTA Software-Over-The-Air软件在线升级)是对部分应用层软件的迭代更新。在汽车智能联网技术未普及的时代，一辆汽车包含约1000万行软件代码。而现在智能化、网联化的汽车运行的代码量高达约1亿行，预计未来自动驾驶汽
摘要：软件定义汽车（Software Defined Vehicles, SDV），软件改变着汽车的DNA，毫无疑问，软件对于汽车的重要性不言而喻，从2016年开始，自动驾驶的大潮来临之际，软件定义汽车已经作为一个趋势和方向，在汽车技术行业，包括工程师中讨论交流，硬件，软件，自动驾驶，汽车的未来在哪里？本文作者从自己的项目经历，所学所看，从不同的视角和角度给大家分享下软件定义汽车的一种解读，供大家
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2023-12-30 16:07:48
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作为软件定义汽车的核心要素之一，OTA正在经历最为关键的第三个发展节点。1.0阶段的OTA，更多是SOTA，主要涉及地图等应用软件的版本更新，这个阶段改变了过去车主需要开车到4S店进行线下升级的繁琐体验。到了2.0阶段的OTA，以特斯拉为代表，拉开FOTA在汽车行业应用的序幕，这个阶段不再仅仅是应用软件的版本更新，而是涉及到多个系统的固件更新，更多侧重功能软件的Bug修复和性能提升。与此同时，FO
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2023-11-12 22:56:55
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智能驾驶系统是一个非常复杂的系统：复杂的行泊车功能高算力的感知规控算法异构的计算平台复杂的电子电气架构安全、灵活、可诊断、可升级、可仿真等等如何设计一个如此复杂的系统？mbd（model-base-design），广泛应用在自然科学、金融经济、社会分析等各领域，帮助理解复杂系统。如何设计一个mbd系统，需要哪些技术？不管用什么样的方法设计一个系统，都是将复杂的系统拆解成更小粒度的组件，标准化这些组
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2023-10-26 21:47:32
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.1.自动驾驶汽车软件架构1.1 软件平台概述汽车上因使用了大量的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，使得电子软件的开发
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2023-07-19 19:06:38
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文章目录AutoSAR简介与展望基本概念历史进程AutoSAR构成背景软件系统架构图AutoSAR软件架构分层简介实时运行环境层（RTE）微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）复杂的驱动程序（Complex Drivers）服务层（Service Layer）AutoSAR软件开发AutoSA
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2023-10-07 18:11:40
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本文主要介绍了国产基础软件开发平台架构下的关键技术设计。一、系统软件系统软件是针对汽车场景定制的复杂大规模嵌入式系统运行环境。系统软件一般包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor、POSIX/ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications）、分布式系统 DDS（数据分发服务）等。1、内核系统自动驾驶操作系统要求多内核设计，内核要求与 AU
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2023-10-26 21:50:22
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# Python自动化测试脚本：汽车底软测试入门指南
自动化测试是软件开发过程中的一个重要环节，特别是在汽车软件底层的测试中。本文将为刚入行的小白提供一份全面的指南，帮助你了解如何使用Python进行汽车底软的自动化测试。
## 流程概述
在实现自动化测试脚本之前，我们首先需要了解整个流程。以下是一个简化的步骤表，展示了从环境准备到测试执行的整个过程。
| 步骤 | 描述
做一个project，有时候要将其纵向分几层。最上一层是UI层，底层则是引擎层。对于这二者之间的关系还是很有意思的。以前做过的一个项目：由于UI的每个widget对应一个底层引擎（一个窗口负责语音输入，一个负责手写输入；那：我们把底层语音引擎类直接初始化在语音输入的窗口类中；把底层手写引擎初始化创建在手写窗口类中）。这种架构没有严格的区分开UI与底层引擎，而是直接依据功能独立性来构架的，其简化之
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2023-08-24 15:45:46
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有没有想过要设计多大的企业规模系统？在主要的软件开发开始之前，我们必须选择一个合适的体系结构，它将为我们提供所需的功能和质量属性。因此，在将它们应用到我们的设计之前，我们应该了解不同的体系结构。什么是架构模式？根据维基百科中的定义：架构模式是一个通用的、可重用的解决方案，用于在给定上下文中的软件体系结构中经常出现的问题。架构模式与软件设计模式类似，但具有更广泛的范围。在本文中，将简要地解释以下10
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2024-09-26 14:45:20
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一.软件定义汽车软件定义汽车（software defined vehicles
，
SDV）具体是指在
模块化和通用化硬件平台
支撑下，以人工智能为核心的软件技术决定整车功能的未来汽车。
软件定义汽车功能的增加与升级可通过
软件的远程部署与更新
来实现，汽车硬件将成为模块化、通用化的平台和资源池，支撑整车软件多样化开发与部署。 二.整车开发模
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2023-08-30 12:17:16
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目录1、什么是汽车软件？2、汽车软件真的无处不在？3、汽车软件的三大部分包括什么？国内外头部厂商？3.1车载操作系统3.2车端软件3.2.1自动驾驶3.2.2车辆控制3.2.3智能座舱软件3.2.4车联网3.3管理服务类软件
传统的汽车的核心竞争要素可以分为四大类：造型与工程设计、动力总成、底盘和电子电气，但智
能化汽车的核心元素却是由硬件、软件和服务进行分类的。预计到2030年
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2023-11-04 20:57:18
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随着汽车产品日渐趋向电子化，人们对各类先进的安全系统、高级驾驶辅助系统的接受程度日益提升。而原本昂贵的盲点检测、自动紧急制动等功能的成本下滑，使其快速获得了市场青睐。富士奇美拉研究所（Fuji Chimera Research Institute）的预测数据显示，全球汽车ECU市场正以6.0%左右的年均复合增速增长，2027年的市场规模将达到980亿美元以上。一、汽车ECU软件汽车ECU（Elec
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2023-09-24 21:18:56
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