1. QEMU简介QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的以GPL许可证分发源码的machine emulator。可以在不同的主机(X86,PowerPC,ARM,Sparc)上对不同的CPU(比如x86,PowerPC,ARM,Sparc)进行仿真。  Qemu支持全系统仿真,这种情况下,QEMU里可以跑一个完全无修改的操作系统。也支持linux的用户模式仿真,这种情况下,QEM            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            调试内核模块的方法有很多。最常用的,可能也是上手难度最低的就是使用prinfk打印出相关的调试信息,但是总给人的感觉不够geeek,所以这里描述一种能够使用gdb+qemu来调试内核的方法。启动虚拟机/data/bin/qemu-system-x86_64 -m 6144 -M accel=kvm -cpu host -smp 4 -nographic \
-kernel /root/code/l            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在介绍本文之前,向大家推荐个非常容易入门的人工智能学习网站,建议点击收藏❤️ 目录:1. 前言2. 内核提供两套API2.1 优点2.2 缺点2.3 常用API函数列表2.4 pxHigherPriorityTaskWoken获取任务是否切换2.5 如何切换任务3. 中断延迟处理4. 中断和任务间通信5. 总结 1. 前言FreeRTOS中断管理目的在MCU中断触发时在内核稳定运行的情况下快速响应            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            qemu启动时,如果配置了相应virtio设备,会对guest的pci总线,virtio设备等进行模拟,先来看看qemu的设备模拟,那i8254/PIT为例(PIT的硬件规范略过,有兴趣的话可以参考 http://wiki.osdev.org/Programmable_Interval_Timer)hw/timer/i8254.c定义了PIT设备的模拟,通过qom来定义设备对象模型,e.            
                
         
            
            
            
            在xilinxFPGA上使用microblaze及自写GPIO中断 
         很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用。  主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源。  一、自定义GPIO IP核  还是在            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-28 21:57:12
                            
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            1、6678的中断系统1.1、系统事件在谈SRIO的中断系统之前,先说一说6678DSP中断系统。 C6678的CPU中断是由C66x CorePac Interrupt Controller配置的。该中断控制器(C66x CorePac Interrupt Controller),下文直接称66x中断控制器。 66x中断控制器允许将最多128个系统事件映射到12个CPU中断上(CPUI            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.应用场景  使用的是海思3516dv300的开发板。海思已经默认GPIO相关模块已全部编入内核。  通过cat /sys/class/gpio可以查看:    cd gpiochip0:     可以在设备树中查看:   2.GPIO中断驱动实例 #include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            由于在线支付和互联网的发展,在手机和互联网电视领域,甚至物联网领域安全越来越显得重要。而android一直被诟病的就是运行速度慢和安全问题。关于安全问题,这点无可厚非,谁叫android是开源的呢?由于安全问题的严重性, google规定在android 7.0之后要求厂商必须使用TEE来保护用户的生物特征数据(指纹,虹膜等)。  为确保用户的数据的安全,ARM公司提出了trustzone技术,个            
                
         
            
            
            
             GPIO简介GPIO外设提供专用的通用引脚,可以配置为输入或输出。配置为输出时,可以写入内部寄存器以控制在输出引脚上驱动的状态。配置为输入时,可以通过读取内部寄存器的状态来检测输入的状态。中断简介中断是硬件系统的基本功能,DSP通过中断实现和其他芯片的实时交互。中断是指DSP在执行程序的过程中,当出现异常情况或特殊请求时,DSP停止现行程序的运行,转向这些异常情况会特殊请求的处理,处理            
                
         
            
            
            
            在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写:1、查看原理图,确定需要控制的IO端口2、查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址3、编写驱动代码4、确定应用程序功能,编写测试代码。5、编写Makefile,编译驱动代码与测            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            13.1关于 STM32 的 EXTI前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级,知道了所有外设中断都            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在Linux系统中,GPIO(General Purpose Input/Output)是一种通用输入输出接口,可以通过它来与外部设备进行通信。而GPIO中断是一种非常重要的功能,在特定的事件发生时,系统可以通过中断来通知处理程序进行相应的处理,实现实时响应和高效处理。
在Linux系统中,对GPIO中断的处理通常是通过注册中断处理函数来实现的。当GPIO引脚的电平发生变化时,系统会产生一个中断            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-03-07 13:41:35
                            
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            在Linux系统中,GPIO(General Purpose Input/Output)中断是一种用来处理外部设备状态变化的机制。通过中断,系统可以在没有主动查询的情况下立即响应外部设备的状态改变,提高了系统的实时性和效率。而红帽作为一种流行的Linux发行版,也提供了丰富的GPIO中断管理机制,使得开发者可以更加方便地操作外部设备和控制硬件。
在Linux系统中,GPIO通常被用来连接外部设备            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-03-04 11:57:25
                            
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            文章目录1. 前言2. Vivado工程的编写2.1 Block Design工程设计2.2 创建XDC管脚约束3. Vitis工程的编写4. 实验小结5. 工程源码下载 1. 前言使用ZYNQ最大的疑问就是如何把PS和PL结合起来使用。本实验使用两个AXI GPIO的IP核,一个GPIO IP核连接4个LED灯;另一个GPIO IP核用于接收4个按键(拨码开关)的中断,通过该中断来控制相应LE            
                
         
            
            
            
            1 中断流向图图 1 GPIO外部中断如上图所示,【1】代表的是外部的GPIO引脚,可以看出,GPIO_PORTx_PINy,中PIN号相同的引脚共用一组中断线(如图中所示的【3】)。【2】代表选择该组的那个引脚作为中断引脚,因此,GPIO_PORTx_PINy 中同个PIN号种只能有一个PORT能够产生中断。例如,PA0和PB0,PCO,PD0等只能有一个能配置成中断,如果程序中配置了            
                
         
            
            
            
            一、	qemu侧irqchip的实现Qemu在main函数之前,已经创建了TYPE_I8259、ioapic、TYPE_APIC三个类型,用于创建这三个设备,实现在qemu侧的irqchip。
如果irqchip在hypervisor中实现,则需要创建三个新的设备,相比前面提到的三个设备要简单很多,主要是用来实现中断从qemu到hypervisor的分发过程。Irqchip实现在hyperviso            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-17 13:03:24
                            
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            使用中断 先前采用查询方式的按键驱动占用过多内存,不适合产品的实际使用,这就要使用中断。 Linux系统也随着芯片技术的发展对中断处理不断优化,具体的演进如下(参考韦东山老师):Linux(4.1.15内核)中断系统中的重要数据结构:Linux对中断的处理过程,放两张图片在这里仅作为引子,不作深入探讨,实际上我还没弄明白。深入研究可以“肝”一下内核源码。按键设备驱动文件 button_drv.c文            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Linux中断基础概念中断上下文Linux内核的中断回调可以有两部分,即上下文。当中断比较简单时,可以只有上文。一般中断上文是指由中断产生的回调函数直接执行的部分;中断下文在上文中启用调度,再由内核调度。中断上文:处理尽可能少的任务,特点是响应速度快中断下文:处理耗时任务,可以被新的中断打断中断嵌套Linux中断现在不能嵌套,之前可以中断相关的函数及命令获取中断号如果是有设备树的内核,一般通过节点            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-07-09 21:00:28
                            
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            此文记录Linux下GPIO中断的几种配置方式,方法主要分为两类,一种是在驱动代码中声明GPIO信息,另一种从dts文件中读取GPIO信息,后者在嵌入式软件编程中更为通用。 pin写死和dts方法中间还有一个platform device/driver匹配模型的过渡,由于篇幅有限,请读者自查。pin写死方法gpio配置信息写在驱动代码中,也可以在安装驱动时在命令控制台设置gpio参数。中断方面分别            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-11-25 06:53:43
                            
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            异常和中断处理,负责处理错误,中断和其他由外部系统触发的事件。        ARM有7种异常,数据中止、快速中断请求、中断请求、预取址中止、软件中断、复位及未定义指令。        2种类型的中断,第一类是由外设引起的,即IRQ和FIQ。第二类是一条引发中