南昌航空大学实验报告
二0二1年10月17日
课程名称：感知层编程实验实验名称：GPIO及外部中断
班级学号： 姓名： 同组人：无
指导教师评定： 签名：
实验一GPIO及外部中断
实验目的：
- 加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解
- 学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程
- 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力
实验要求:
- 实验要求自己独立的完成；
- 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
- 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩。
实验内容：
- 编程实现按键控制LED1和LED2交替闪烁，掌握通用 I/O端口中断处理方法。
- 实验步骤与现象：按键S1，控制LED1和LED2交替闪烁
- 可以利用上升沿、下降沿等不同触发方式结合两个LED设置更复杂的不同应用（加分项）
实验环境：
集成开发环境为IAR
实验过程：
这次实验主要考察的是中断、GPIO，重点与难点都在中断设计这里，根据实验参考书上的指导，在IAR上写好代码，连接板子烧录，观察实验现象。
实验代码：
#include<ioCC2530.h>
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制
#define LED2 P1_1 //定义LED2为P1_1口控制
#define KEY1 P0_1 //定义KEY1为P0_1口控制
void Delay(int n); //延时
void InitKEY(void); //初始化KEY控制IO口函数
void Delay(int n) //1ms
{
int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<535;j++);
}
void InitKEY(void)
{
IEN1 |= 0x20; //端口0的总中断使能
P0IEN |= 0x02; //P0_1口的中断使能，即KEY1的按键中断
//PICTL |= 0x00; //端口中断触发延，默认所有端口都是上升沿
PICTL |= 0x01; //设置成端口0下降沿触发
IEN0 |= 0x80; //总中断开启
P0IFG = 0x00; //清除端口0的中断状态标志
}
void main(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出
LED1 = 1; //LED0灯初始化为关
LED2 = 1; //LED1灯初始化为关
InitKEY();
while(1) //死循环 等待按键中断
{
}
}
#pragma vector = P0INT_VECTOR //P0中断向量
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(0x02 == (P0IFG & 0x02)) //判断一下是否是P0_1即按键1的中断请求
{
for(int i = 0;;i++)
{
if(i%2==0)
{
LED2 = 1;
LED1 = !LED1;
}
else
{
LED1 = 1;
LED2 = !LED2;
}
Delay(1000);
}
}
IRCON &= ~0x20; //清除端口0的总中断状态标志
//P0IF = 0; //和上面的代码是一个意思
P0IFG &= ~0x02; //清除具体端口P0_1的中断状态标志
}
实验结果：
按下按键key1，LED1与LED2灯交替闪烁，时间间隔为1s。
实验总结：
碰到的第一个问题是延时函数时间的计算，经过查阅以及计算，for循环535次的样子为1ms，第二个则是忘记将端口中断状态标志清除，没养成用完就清楚的好习惯。
通过本次实验我加深和巩固了对于中断、GPIO等概念的理解，了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程，同时我也发现这么课想要彻底搞明白得多花时间，多看书多动手，才能更好的学好这门课程。
附录：
1、在第零次实验的基础上，再增加一个LED及一个按键，查看实验节点主板PCB原理图，确定要使用的两个LED及一个按键所连接的GPIO口。
2、编写GPIO口初始化函数，配置上述三个GPIO口。
3、通过轮询的方式实现交替，这种方式，需要用到Delay()函数。
4、在上述初始化函数中，增加按键所接的GPIO口的中断配置。
5、编写中断服务程序
The registers for the I/O ports are described in this section. The registers are:
• P0: Port 0
• P1: Port 1
• P2: Port 2
• PERCFG: Peripheral-control register
• APCFG: Analog peripheral I/O configuration
• P0SEL: Port 0 function-select register
• P1SEL: Port 1 function-select register
• P2SEL: Port 2 function-select register
• P0DIR: Port 0 direction register
• P1DIR: Port 1 direction register
• P2DIR: Port 2 direction register
• P0INP: Port 0 input-mode register
• P1INP: Port 1 input-mode register
• P2INP: Port 2 input-mode register
• P0IFG: Port 0 interrupt-status flag register
• P1IFG: Port 1 interrupt-status flag register
• P2IFG: Port 2 interrupt-status flag register
• PICTL: Interrupt edge register
• P0IEN: Port 0 interrupt-mask register
• P1IEN: Port 1 interrupt-mask register
• P2IEN: Port 2 interrupt-mask register
