目录写在前面测试环境主要思路正式开始代码获取代码编译代码使用结果展示 写在前面做机器人的同学们应该都知道，ROS是最常用的系统。一般搭载在机器人上的传感器也通过ROS话题消息机制进行发布，从而可以被其他结点所用。 最近要做一个机器人图像的实时语义分割任务，但是没有找到相关的教程。 其中的难点在于一般的语义分割网络都是离线的，对某个文件夹的图像进行分割并保存结果，而且一般需要用到深度学习环境（如P
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2023-12-19 21:15:11
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在鲲鹏上部署PyTorch
在鲲鹏架构上部署PyTorch，使我们的深度学习框架可以更好地适应国产芯片，进一步提升推理和训练的效率。接下来，将详细阐述在鲲鹏上部署PyTorch的全过程，从环境准备到优化技巧，帮助大家顺利完成该过程。
## 环境准备
在开始之前，我们需要做好相应的前置依赖安装。确保系统上已安装必要的工具和库。
### 前置依赖安装
- 始终确保操作系统更新到最新版本。
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一:开发准备注册的域名备案后在进行后续的步骤。 第二部购买一个云服务器。我以腾讯云举例 1：点击这个链接注册并进入腾讯云 产业智变·云启未来 - 腾讯 (tencent.com)腾讯云
对于一些公司项目就需要搭建自己的本地Git服务器，下面是在Windows环境下的搭建过程。 1、安装java环境； 2、安装包下载地址：http://gitforwindows.org/ 点击下一步， 设置安装目录，点击下一步： 选择安装组件，默认，点击下一步， 这个界面是创建开始菜单中的名称，不需要修改，直接点“Next”按钮继续到下图的界面： 这个页面是在选择Git文件默认的编辑器，很少用到，
1. log生成原理 采用系统的syslog服务，logrotate服务与cron功能，完成log生成，备份。 首先，由syslog确定log记录需要写入哪个log文件。接着，由logrotate进行每天的log备份，生成log+时间戳的log文件，这样就生成了每天的log文件。logrotate的运行，由cron进行控制，就可以保证每天的运行。2.&nb
全球领先的企业软件创新者VMware（NYSE：VMW） 今日在VMworld 2020大会上，宣布升级Tanzu对VMware Cloud on AWS、Azure VMware Solution 和Oracle Cloud VMware Solution的支持，同时与GitLab展开合作。在VMworld 2019美国大会上，VMware发布了VMware Tanzu 这一用于实现应用程序和基
背景DevStak 是 OpenStack 官方文档中提供的一套用于快速部署 OpenStack 实验性环境的脚本。文档中提到 DevStack 可以部署在物理机、虚拟机甚至LXC Container中，笔者尝试按照文档描述使用 LXC Container 方式部署，结果遇到各种报错。由于笔者对 LXC 的操作不熟悉，解决报错很困难，于是决定改用比较流行Docker 容器来部署。环境CPU： 飞腾
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2023-08-19 19:13:23
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准备工作下载istio，下载页面，下载与您的操作系统相对应的安装文件。Linux上可以直接执行下面命令下载并解压最新版curl -L https://istio.io/downloadIstio | sh -移至Istio软件包目录。例如，如果软件包为istio-1.4.2：cd istio-1.4.2安装目录包含：Kubernetes的安装YAML文件在insta...
原创
2021-06-04 15:02:21
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模型转换libtorch不依赖于python，python训练的模型，需要转换为script model才能由libtorch加载，并进行推理。在这一步官网提供了两种方法：方法一：Tracing这种
原创
2024-07-24 10:57:10
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目录前言实验步骤 前言1.前面使用kickstart，我们避免了在安装过程中与大量的主机进行交互操作，从而实现无人值守的自动化安装。但接下来面临一个问题：在使用ks文件的时候，每一台主机都要配有镜像，很浪费资源。那么如何改进这一点呢？基本思想如下： 我们在使用服务器的dhcp服务给新建虚拟机分配IP地址、DNS和网关时，还可以分配一个pxe程序文件读取指向，这个指向明确了要去执行服务器的共享px
一、电子设计系统的面积优化与速度优化1、资源优化： ①资源共享：针对数据通路中耗费逻辑资源较多的模块，通过选择、复用的方式共享使用该模块，达到减少资源使用、优化面积的目的； ②逻辑优化：使用优化后的逻辑进行设计，可以明显减少资源的占用； ③串行化：将原来耗用资源巨大、单时钟周期内完成的并行执行的逻辑块分割开，提取出相同的逻辑模块（一般为组合逻辑块），在时间上利用该逻辑模块，用多个时钟周期完成相同的
前言： 以前，我们实现过在lamp架构上部署wordpress博客系统，httpd服务本身支持模块化和fastcgi两种形式连接到php应用（其他方式博主没用过就不提了）。而nginx作为web服务器的话就只能通过fastcgi连接到php应用了。当然，nginx还有一个常用的用处就是作为反向代理，这是后话，以后在提。正文： &n
原创
2017-01-14 12:36:57
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【编者的话】这片文章在上一篇的基础上着重介绍了如何在 Minikube 环境下部署一个 Spinnaker，Spinnaker 的安装过程稍显曲折，主要是因为它的组件比较多，有自动化安装工具，但需要“科学上网”。笔者也是最近在一个非常偶然的情况下听说的这个东西，其实最开始是想做一个 MSP（cloud manage service provider）系统，后来发现这个正是我当时想要的。我认为随着国
原创
2021-03-12 09:51:46
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本文讲介绍如何在 EKS 上部署 HummerRisk。
原创
2023-05-18 14:33:35
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Spinnaker是一种持续交付平台，最初由Netflix开发，用于快速、可靠地发布软件变更。Spinnaker使开发人员可以更轻松地专注于编写代码，而无需担心底层的云基础设施，它可以和Jenkins以及其他流行的构建工具无缝集成。很早就想要体验下Spinnaker了，但是由于GFW的原因尝试了很多次都无功而返，这次解决了代理的问题终于顺利的在Kubernetes集群上成功部署上了Spinnake
原创
2021-01-07 19:15:02
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在现代 web 应用程序的开发中，Python 已经成为流行的选择。然而，将 Python 应用程序部署到 Apache 上并不是一件简单的事情。为了帮助开发者顺利完成这一过程，我将详细记录下这个“python在apache上部署”的过程，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧以及扩展应用。
## 环境准备
首先，我们需要确保我们的环境已准备好。在此过程中，我们需要安装一些前置依
UbuntuBonding(网卡绑定)绑定，也称为端口聚合或链路聚合，意味着将多个网络接口（NIC）组合到单个链路，从而提供高可用性，负载平衡，最大吞吐量或这些组合。注意bonding只能提供链路监测，即从主机到交换机的链路是否接通。如果只是交换机对外（如防火墙等）的链路down掉了，而交换机本身并没有故障，那么bonding会认为链路没有问题而继续使用。一、安装网卡绑定所需要的负载均衡软件fen
一.创建uniapp项目通过vue-cli创建npx degit dcloudio/uni-preset-vue#vite-ts my-vue3-project二.安装依赖：1.pnpm i2.运行项目：将package.json的"dev:mp-weixin": "uni -p mp-weixin",
改为 "serve": "uni -p mp-weixin",
后续可以用pnpm run
win7+ubuntu16.04以及win10+ubuntu18.04双系统安装win7+ubuntu16.04以及win10+ubuntu18.04双系统安装2020.8.8更新2020.7.19更新硬件环境制作U盘启动盘格式化硬盘、分出可用空间开始装系统装win7系统装ubuntu16.04装win10系统装ubuntu18.04总结 win7+ubuntu16.04以及win10+ubun
王晓轩 译 分布式实验室在上一篇文章[1]中, 我们介绍了如何让Spinnaker作为一个多云平台部署工具。这次我们将讲解如何在Kubernetes上创建一个Spinnaker，并且通过它部署一个应用程序。在这篇文章中，我将带你一起在Minikube上创建并配置一个Spinnaker。一旦它运行起来，我们就会部署一个容器化的应用程序。Spinnaker经常被安装在以Ubuntu 14.04LTS
原创
2021-05-16 17:48:41
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