文章目录一、概述二、最小二乘法去除趋势项原理三、python模块介绍3.1 scikitlearn简介(1)转化器(Transformer)(2)估计器(Estimator)3.2 线性回归LinearRegression3.3 多项式PolynomialFeatures3.4 工作流Pipeline四、python代码实现4.1 构造模拟信号4.2 编写去除趋势项主代码4.3 展示算法效果五、
大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢?步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗?但是带上负载了就可能失步,所谓失步,简单理解就是实际电机轴转过的度数,没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢?电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程,停止的时候做一个减速控制,中间做一个匀
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.animation import FuncAnimation import scipy.integrate as si ''' 模拟弹簧的强迫振动,是个二阶微分方程 dx^2/dt^2 + u/m*dx/dt + c/m*x = H/m*sinpt 第二项是阻尼,
转载 2024-07-01 19:32:06
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# Python 振动加速度数据分析入门指南 在许多工程和科学领域,振动加速度数据分析是极为重要的一环。通过分析这些数据,我们可以有效监测设备的状态,防止故障发生。本文将详细介绍如何使用Python实现振动加速度数据分析。 ## 流程概览 以下表格展示了进行振动加速度数据分析的基本步骤: | 步骤 | 描述 | |----
原创 2024-10-10 06:03:04
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1.简谐运动的运动学方程先化为标准形式:振幅>0;角频率>0 再进行运用2.简谐运动的速度加速度运动学方程分别求一阶导数、二阶导数3.简谐运动的特征量振幅固有周期、固有频率、固有角频率;由振动系统的自身性质决定,与初始时刻的运动状态无关相位、初相位相位1-相位2=2Kπ ,同向;相位1-相位2=(2k+1)π ,反向4.旋转矢量法确定初相位时要根据初始时刻的位置和速度方向5.简谐运动
通过视频监视进行基于计算机视觉的事故检测已经成为一项有益而艰巨的任务。介绍如今,车辆交通已成为人们生活的刚需部分,它每天都会影响许多人类活动和服务。因此,有效的道路交通组织和管理对于平稳的交通至关重要,特别是在人们习惯通勤的城市地区。每年,人员伤亡和财产损失与车辆碰撞和车辆生产的数量成比例飙升,尽管采取了多项措施,以高涨道路监控技术,如摄像机在道路交叉口和雷达通常放置在公路上,捕捉超速汽车,但依然
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-12-21 17:35 编辑截图201812211735084048.png (227.42 KB, 下载次数: 4)2018-12-21 17:35 上传水平仪是一种测量小角度的常用。在机械行业和仪表制造中,用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和、设备安装的水平位置和垂直位置等。按水平仪的外形不同可分为:框式水平仪和尺式水平仪两种;按水
众所周知,Python的简单和易读性是靠牺牲性能为代价的尤其是在计算密集的情况下,比如多重for循环。不过现在,大佬胡渊鸣说了:只需import 一个叫做“Taichi”的库,就可以把代码速度提升100倍!不信?来看三个例子。计算素数的个数,速度x120第一个例子非常非常简单,求所有小于给定正整数N的素数。标准答案如下: 我们将上面的代码保存,运行。当N为100万时,需要2.235s得到
十五种常见的振动故障及其特征频谱: 不平衡,不对中,偏心转子,弯曲轴,机械松动,转子摩擦,共振,皮带和皮带轮,流体动力激振,拍振,偏心转子,电机,齿轮故障,滚动轴承,滑动轴承一、不平衡不平衡故障症状特征: 振动主频率等于转子转速; 径向振动占优势; 振动相位稳定; 振动随转速平方变化; 振动相位偏移方向与测量方向成正比。1、力偶不平衡力偶不平衡症状特征: 同一轴上相位差180°; 存在1X转速频率
# Python 速度波形分析加速度的实现 对于刚入行的小白来说,进行速度加速度的波形分析可能会觉得很复杂,但其实我们可以通过一步一步的方式来完成这个任务。本篇文章将指导你如何使用Python进行速度加速度的波形分析,同时还会通过代码示例、饼状图和关系图来帮助你更好地理解整个过程。 ## 整体流程 我们可以将整个分析过程分为五个主要步骤,具体流程如表格所示: | 步骤 | 描述
原创 7月前
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前一篇文章主要介绍了使用C给python写模块的一些基本知识,本篇主要借助一个例子,来看下用C来计算到底可以有多快。在多因子处理的过程中,对于因子的行业中性计算是运算量比较大,在因子处理时会花费比较多时间的一个环节。本篇就用Z-score方法来对因子进行行业中性化计算为例子,来看看到底行业中性计算可以达到什么样的速度。话不多说,先把C的计算代码框架拿出来,然后分析下行业中性化的运算结构。输入参数为
VTN208-432是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪,可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器(电流或电压)进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作;预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电;程控多路DAC输出,可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口(支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议)可以直接
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自去年发布 Python 的指代消解包(coreference resolution package)之后,很多用户开始用它来构建许多应用程序,而这些应用与我们最初的对话应用完全不同。利用 spaCy 和一点点 Cython 给 NLP 加速。自去年发布 Python 的指代消解包(coreference resolution package)之后,很多用户开始用它来构建许多应用程序,而这些应用与
众所周知,Python的简单和易读性是靠牺牲性能为代价的——尤其是在计算密集的情况下,比如多重for循环。不过现在,大佬胡渊鸣说了:只需import 一个叫做“Taichi”的库,就可以把代码速度提升100倍!不信?来看三个例子。计算素数的个数,速度x120第一个例子非常非常简单,求所有小于给定正整数N的素数。标准答案如下:我们将上面的代码保存,运行。当N为100万时,需要2.235s得到结果:现
# 如何在Android中实现加速度和线性加速度 在这篇文章中,我们将学习如何在Android应用程序中获取设备的加速度和线性加速度数据。这是通过使用Android的传感器API来实现的。我们将逐步引导你完成整个过程,并提供必要的代码示例。 ## 流程步骤 下面是实现的主要步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ------
原创 10月前
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折腾加速度芯片的过程中的一些记录, 相关数据和依据来源于以下两个官方文档:AD输出位数:加速度的值经过AD转换后以数字形式输出,这里首先要搞清楚,AD转换后的数据是多少位的,官方英文版的手册给出的说明是: 不同的工作模式、有效数据位数不同。 低功耗是8位、高分辨是12、普通10位。这个由两个寄存器的位来控制。上表总最后一列中说明不同位(工作模式)时,在满量程为 ± 2g的时候,最小一个数值代表多少
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谢邀.(总感觉知乎谢邀的传统最近有点丢失所以我写一下)一般来说,高中阶段会用弧度制来代替角度制,换算关系就是 ,比如 , 是弧度制的单位,一般可省略.弧度制详情请参见数学书,我这里就不展开了,如果你没学过你就掌握上面这个简单换算就行了.我们先看速度加速度,我们知道,速度是衡量位移变化的快慢程度的物理量,加速度是衡量速度变化快慢程度的物理量。而在圆周运动中,瞬时速度似乎使用位移计算较为不便,所
基于python实现车辆测速两种的方法姓名:黄镜轩院系:机电工程学院班级:车辆工程1班车辆的两种测速方法车辆的测速方法主要分为外部物理量法和内部检测法两种。本文将介绍这两种方法,并结合实际的代码实现进行讲解,以便更好地理解车辆测速的原理和方法。内部检测法内部检测法是指借助车载传感器和计算机等设备,通过分析车辆的内部参数来估算车辆的速度。过去老式的车辆是通过机械结构通过仪表盘实现车辆速度的输出。而如
转载 2023-07-30 13:54:11
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引言:开始之前先了解一下声信号的三元素(我自认为确定这三元素,就唯一确定了一个单频信号)。针对一个单频信号,确定了幅值A,频率f,初相位φ(大概意思就是采样数据的第一个采样点对应的三角函数的角度)后,可以构建单频信号的模拟信号方程,也就唯一确定了一个单频信号,如y(t)=A*cos(2*π*f*t+φ)。解释一下相位:(2πft+φ)的值,称做 相位<==>相角,  φ称为初
目录1.相关数据展示2.数据滤波处理及展示3.计步功能实现1.相关数据展示        数据为开源数据,遵守开源数据库协议(Open Database License (ODbL)),数据格式为csv文件。        数据集有多个维度
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