python 张正友相机标定

摘要：本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD 摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定方法，然后重点对张正友的算法进行了分析，并且利用该算法进行了标定试验，最后在此基础之上开发出了摄像机标定的GUI界面。标定实验结果表明：与过去传统的标定方法相比，张正友的平面标定法不需要太过精密的装置即可完成，实现起来相对快捷方便，且精度较高，是一种比较令人满意的标

python 张正友相机标定

摄像机标定

边缘检测

计算机视觉

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编程之翼

9月前

32阅读

1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像，比如棋盘格的图像，然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来进行相机标定（求解相机的内外参数）。标准棋盘格图像第一步：对每一幅图像得到一个映射矩阵（单应矩阵）H一个二维点表示，一个三维点可以用表示，其增广矩阵（齐次坐标表示）为以及。三维点与其投影图像点之间的关系为：式中，s为任意标准矢量，A矩阵为相机内参；R

张正友相机标定Opencv实现

opencv

python

角点

相机标定

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mob64ca140a8e67

2024-04-25 19:17:32

1001阅读

opencv张正友相机矫正张正友相机标定算法

张正友针对径向畸变问题提出了一个新的求解摄像机内外参数的方法，即张氏标定法，该方法是介于传统标定和自标定之间的一种方法，它只需要摄像机对某个标定板从不同方向拍摄多幅图片，通过标定板上每个特征点和其像平面的像点间的对应关系，即每一幅图像的单应矩阵来进行摄像机的标定，由于该方法模板制作容易，使用方便，成本低，鲁棒性好，准确率高，因此得到了较为广泛的应用。该算法也属于两步法，摄像机和模板可以自由的移动，

opencv张正友相机矫正

张正友标定法

世界坐标系

图像平面

旋转矩阵

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jordana

1月前

428阅读

张正友相机标定法python

张正友相机标定法是计算机视觉领域的重要技术，用于获取相机的内部参数和外部参数，从而进行图像的几何校正和三维重构。本文将详细阐述如何在Python中实现张正友相机标定法的过程，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等部分。 ### 环境准备在开始之前，我们需要确保我们的开发环境配置正确。首先安装所需的库和工具： ```bash pip install opencv-p

相机标定

角点

代码示例

原创

mob64ca12d4a164

5月前

132阅读

Python实现张正友相机标定

想要实现简单的人头姿势估计就要先完成相机标定、人脸对齐、人脸建模等等步骤，至于为什么到最后用到的时候就明白了。首先，对前面三个步骤的原理和实现各个击破。相机标定相机标定的目的是建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。建立相机成像几何模型：相机把三维现实场景转换为二维图像的过程损失了很多信息，因此该过程的函数是不可逆的。相机标定的目标是找一个合适的数学模型来表达复杂的成像过程，求出该模型的参数，建

Python实现张正友相机标定

相机标定

世界坐标系

建模

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mob64ca1401464d

1月前

365阅读

工业相机标定（张正友标定法）

相机标定的概念 a. 相机标定的定义相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数的过程。内部参数包括相机的焦距、像素尺寸、主点位置等；外部参数包括相机的位置、朝向等。通过相机标定，可以将像素坐标与实际物理坐标建立对应关系，从而实现机器视觉应用，例如三维重建、姿态估计、目标跟踪等。相机标定的目的是获得准确的相机参数，从而保证图像处理算法的精度和鲁棒性。 b. 相机标定的目的相机标定的主要目的是

相机标定

角点

OpenCV

原创

wx66a35526c582e

2024-08-05 15:34:53

188阅读

张正友相机标定法python 相机标定实验流程

相机标定原理介绍（一）标定实例一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参）等参数；第二部是从相

张正友相机标定法python

角点

图像平面

二维

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mob64ca140ac564

2023-11-17 13:58:33

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python张正友标定张正友标定法原理

张正友标定法相机标定的目的当我们拿到一张图片，进行识别之后，得到的两部分之间的距离为多少像素，但是这多少像素究竟对应实际世界中的多少米呢？这就需要利用相机标定的结果来将像素坐标转换到物理坐标来计算距离（仅仅利用单目相机标定的结果，是无法直接从像素坐标转化到物理坐标的，因为透视投影丢失了一个维度的坐标，所以测距其实需要双目相机）。相机标定的第一个目的就是获得相机的内参矩阵和外参矩阵。相机标定的第二个

python张正友标定

角点

世界坐标系

约束方程

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mob64ca14048514

2023-12-08 15:18:07

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张正友标定 python 张正友标定法matlab

张正友本科浙大,本来以为是中国人论文是中文呢,哎张正友的主页: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/不过里面的棋盘格跟我的不一样啊,why???,我决定先看看中文的论文吧,我的首要任务是弄清楚输入输出,流程,怎么用吧matlab 跟 opencv上都有张正友的实现matlab calibration主页 :

张正友标定 python

OpenCV

角点

microsoft

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云端筑梦师

2024-05-21 15:29:12

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张正友相机平面标定法 python

详解相机标定算法原理1.1 为什么要相机标定？相机的作用就是将真实的三维世界转换成二维平面世界，可以将相机看成一个函数，输入是一个三维的场景，输出是我们获得的二维的图片。从三位世界到二维世界的这个映射关系是不可逆的，也就是说无法仅通过一张二维图片来得到真实的三维世界。相机标定模型如图1所示：相机标定就是通过输入带有标定pattern的标定板来计算相机参数，来用简单的数学模型来表达复杂的成像过程。

张正友相机平面标定法 python

算法

计算机视觉

世界坐标系

相机标定

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游侠小影

8月前

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张正友相机标定算法解读

张正友标定算法解读一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration》影响力

相机标定

二维

齐次坐标

标量

原创

rainbow70626

2022-03-22 15:54:28

2343阅读

python张正友标定代码张正友标定法论文

最近在项目中需要在激光雷达（Lidar）和相机（Camera）之间进行标定，即需要标定出相机内参和外参，使用的标定方法是张正友标定法，这里给出其数学理论推导过程。论文原文：《A Flexible New Technique for Camera Calibration》目录1.基本方程2.标定平面到图像平面的单应性(Homography)3.内参约束条件4. 求相机标定参数1.基本方程这里参考原论

python张正友标定代码

约束条件

旋转矩阵

相机标定

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mob64ca140a59b0

3月前

383阅读

Python张正友标定法张正友标定算法研究

一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章<<A Flexible New Technique for Camera Calibration>>影响力极大，张正友是zju的机械系出

Python张正友标定法

二维

方程组

齐次坐标

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laojean

2023-07-08 21:26:44

221阅读

python 张正友标定

详解张正友相机标定原理（一）写在前面相机参数相机内外参世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系世界坐标系和相机坐标系相机坐标系和图像坐标系图像坐标系和像素坐标系世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系与相机参数写在前面看到这篇文章的朋友们，大家好。本文的作者是一个懒惰的工科女，这是我在CSDN上的第一篇博客。开始写博客的目的很简单，就是想督促自己梳理学过的知识同时也能和大家在网络上

python 张正友标定

相机标定及位姿求解

世界坐标系

相机标定

旋转矩阵

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我心依旧

2024-07-09 18:58:25

30阅读

张正友标定法手眼标定代码python 张正友标定方法

标定标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要张正友标定法通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较

张正友标定法手眼标定代码python

matlab

开发语言

世界坐标

相机标定

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墨韵流香

2024-04-28 16:29:04

183阅读

张正友标定

英语不好，顺便把别人翻译

约束条件

最小化

旋转矩阵

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qq6433b27932584

2023-05-21 22:52:44

238阅读

利用张正友标定法标定相机python代码

前言　　此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。So

相机标定

角点

约束条件

角点检测

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网线小游侠

9月前

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Opencv 张正友相机标定傻瓜教程

注：程序所用的OpenCV版本是 2.4.10 ，3.0以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码： #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui

角点

#include

i++

scala

旋转矩阵

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mob604756f9eb4d

2016-10-26 00:41:00

360阅读

2评论

张正友标定法python代码张正友标定法步骤

张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 &nb

张正友标定法python代码

相机标定

世界坐标

算法原理

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墨香四溢

2024-01-19 09:54:59

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张正友标定畸变校正python 张正友标定法matlab

相机标定系列相机标定（张正友标定算法）解读与实战一相机标定（张正友标定算法）解读与实战二前两篇文章偏重理论，介绍了针孔相机模型、镜头畸变模型和张氏标定的原理。今天主要讲解代码实现，虽然很多成熟视觉框架已经包含了相机标定，opencv 、matlab、halcon、ros，为了更深入的结合原理，还是有必要自己码一遍。这里数据采用OpenCV data 中提供的left 和right标定版图像，我这

张正友标定畸变校正python

相机标定

计算机视觉

3d

2d

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mob64ca14079fb3

5月前

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