Python+OpenCV】识别颜色方块并提取轮廓前一阵在做机械臂下井字棋的综合设计,在网上直接购买了一套机械臂装置(包括机械臂,摄像头,树莓派,花费1600元),机械臂不是很高级、精度很低。源码里提供识别红绿蓝三种颜色方块的识别和抓取。经过多次尝试,最终决定井字棋的棋子也采用3cm * 3cm * 3cm的颜色方块。今天就来写一些第一步,而第一步就是解决识别颜色方块的问题。演示效果图手移动方块
转载 2024-01-09 19:19:02
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轮廓检测指的是将图像中物体的边界提取出来并在图中用封闭的曲线描绘出来。相比于边缘检测,轮廓检测所提取的曲线一定是封闭的,并且提取的均为目标的边界,边缘检测注重的是图像中灰度变化剧烈的区域,不一定是边界。在opencv中使用cv2.findcontours()提取轮廓,cv2.drawcontours()绘制轮廓。低版本opencv中的findcontours函数返回三个值,图像、轮廓列表以及轮廓
凸包(Convex Hull)是一个计算几何中常见的概念,简单来说,给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形,它能包含点集中所有点,理解物体形状轮廓的一种比较有用的方法便是计算一个物体的凸包,然后计算其凸缺陷。很多复杂物体的性能能被这种缺陷表示出来 #一、寻找轮廓:findContours()函数 一个轮廓一般对应着一系列的点,也就是图像中的一条曲线,在OpenCV中,可以
轮廓是图像中表示边界的一系列点的集合。 虽然边缘检测算法可以根据像素间的差异检查出轮廓边界的像素,但是它并没有把轮廓做为一个整体表示出来。所以下一步工作是把这些边缘检测出来的像素组装成轮廓。 openCV中可以用findContours()函数来从二值图像中提取轮廓。 openCV中一般用序列来存储轮廓信息。序列中的每一个元素是曲线中一个点的位置。
基于内容的图像分析的重点是提取出图像中具有代表性的特征,而线条、轮廓、块往往是最能体现特征的几个元素,这篇文章就针对于这几个重要的图像特征,研究它们在OpenCV中的用法,以及做一些简单的基础应用。 一、Canny检测轮廓 在上一篇文章中有提到sobel边缘检测,并重写了soble的C++代码让其与matlab中算法效果一致,而soble边缘检测是基于单一阈值的,我们不能兼顾到低阈值的丰富边缘和
# 使用 Python 提取物体轮廓线 提取物体轮廓线在计算机视觉领域是一个常见的任务,通常用于对象识别和图像处理。在本篇文章中,我将带领你逐步了解如何使用 Python 来完成这个任务。我们将使用 OpenCV 库,它是一个强大的计算机视觉库。 ## 流程概述 在开始之前,让我们先看一下实现这一功能的基本步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 导入必
原创 7月前
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对图像处理时,会遇到这样一个场景:找到图像主体轮廓,这是其一,可能为了凸显轮廓,需要用指定的颜色进行标记;轮廓标记完可能任务还没有结束,还需对轮廓所勾勒的像素面积区域统计计算。本篇文章的主要内容就是要解决上面场景遇到的三个问问题找到图像主题轮廓;用指定颜色对源图像进行轮廓标记;计算轮廓中的主体;实验环境配置为 Python + Opencv 3.4, 处理的图像如下:第一步,提取轮廓,Opencv
轮廓检测图像处理中经常用到轮廓检测,OpenCV-python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体轮廓。import cv2 img = cv2.imread('D:\\test\\contour.jpg') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, binary = cv2.threshold(gray,1
转载 2023-09-16 15:40:17
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引言        当我们通过阈值分割提取到图像中的目标物体后,我们就需要通过边缘检测来提取目标物体轮廓,使用这两种方法基本能够确定物体的边缘或者前景。接下来,我们通常需要做的是拟合这些边缘的前景,如拟合出包含前景或者边缘像素点的最小外包矩形、圆、凸包等几何形状,为计算它们的面积或者模板匹配等操作打下坚实的基础。      
转载 2023-10-19 09:03:29
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问题引出 要做的是,不要提取到树叶和树枝,只是把荔枝(果实)的轮廓提取出来思路1.首先将RGB图像转成HSV图像 2.在HSV下,将色温为红色的标白,其他颜色的标黑. 3.然后根据这个图,双重for循环,检测周围的点,如果是01分界就打点,否则继续遍历下一个点。转化为HSV图像并且完成标记#include <opencv2/opencv.hpp> #include <stdio.
转载 2023-08-02 18:23:08
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PS中可以抠图的工具有很多,针对不同的图采用不同的抠图方法。今天分享这七种抠图方法,对于学习PS的新手来说,非常好用又高效。从易到难,循序渐进,下面开始分享:1.套索工具对于有复杂背景,但图片中的图像棱角分明,我们可以使用多边形套索工具,抠出想要的图形。(这个案例中钢笔工具也可以抠出形状)2.魔棒工具对于纯色背景,图片中的图像棱角分明,我们可以使用魔棒工具,抠出想要的图形。(这个案例中,魔术橡皮擦
转载 5月前
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Python版本是Python3.7.3,OpenCV版本OpenCV3.4.1,开发环境为PyCharm12.2 绘制图像轮廓:drawContours函数在OpenCV中,可以使用函数cv2.drawContours()绘制图像轮廓。该函数的语法格式是:image=cv2.drawContours( image, contours, contourIdx, color[, thickness[
1,轮廓发现 当通过阈值分割提取到图像中的目标物体后,就需要通过边缘检测来提取目标物体轮廓,使用这两种方法基本能够确定物体的边缘或者前景。接下来,通常需要做的是拟合这些边缘的前景,如拟合出包含前景或者边缘像素点的最小外包矩形、圆、凸包等几何形状,为计算它们的面积或者模板匹配等操作打下坚实的基础。一个轮廓代表一系列的点(像素),这一系列的点构成一个有序的点集,所以可以把一个轮廓理解为一个有序的点集
相比C++而言,Python适合做原型。本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库,以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处。这篇文章介绍在Python中使用OpenCV检测并绘制轮廓。提示:转载请详细注明原作者及出处,谢谢!本文介绍在OpenCV-Python中检测并绘制轮廓的方法。本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识。笔者推荐清华大学出版社的《图像处
轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法,所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果。python实现import cv2 import numpy as np __author__ = "boboa" def contours_demo(image): dst = cv2.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) gray = cv2.cv
转载 2023-06-14 13:47:47
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opencv中提供findContours()函数来寻找图像中物体轮廓,并结合drawContours()函数将找到的轮廓绘制出。首先看一下findContours(),opencv中提供了两种定义形式官网:https://docs.opencv.org/3.3.1/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga17ed9f5d79ae97bd4c7cf18403e16
转载 2023-08-13 10:07:08
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# 图像轮廓提取 Python 图像轮廓提取是计算机视觉领域中常用的技术之一,它可以从图像中提取物体的边界信息,用于目标检测、图像分割、形状识别等应用。Python作为一种流行的编程语言,在图像处理领域也有广泛的应用。本文将介绍如何使用Python进行图像轮廓提取,并给出相应的代码示例。 ## 准备工作 在进行图像轮廓提取之前,我们需要先安装OpenCV库,它是一种常用的图像处理库。可以使
原创 2023-11-09 13:41:04
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# OpenCV Python轮廓提取教学 轮廓提取是计算机视觉中的一种基础技术,可以用于图像处理、物体检测等多个领域。本文将向你介绍如何使用Python的OpenCV库来实现轮廓提取的基本步骤。 ## 整体流程 在实现轮廓提取之前,我们先了解一下整个流程。下表展示了步骤和对应的功能: | 步骤 | 描述 | |------|-----------
原创 9月前
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# 提取图像轮廓Python 教程 在计算机视觉领域,提取图像轮廓是一个重要的任务,常用于物体检测、图像分割等应用。本教程将帮助你学习如何使用 Python 实现图像的轮廓提取。我们将通过以下步骤进行: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 安装所需的库 | | 2 | 加载并预处理图像 | | 3 | 转换为灰度图像 | | 4 |
原创 2024-10-25 06:17:36
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# Python图像轮廓提取 图像轮廓提取是一种常用的图像处理技术,用于从图像中提取物体的边界信息。在计算机视觉领域中,图像轮廓提取常用于目标检测、图像分割、物体识别等任务中。本文将介绍使用Python进行图像轮廓提取的方法,并提供相应的代码示例。 ## 图像轮廓简介 图像轮廓可以被理解为图像中物体的边界,是物体和背景之间的边界线。图像轮廓提取的目标是将图像中的物体边界提取出来,以便后续对
原创 2023-08-10 05:21:26
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