Cruzr客户端是一款专用于智能云平台商用服务机器人Cruzr的配套软件，开启机器人智能服务新时代，多台设备，一键多控，接下来小编就给大家带来这款软件的具体介绍，感兴趣的小伙伴们速来看看吧~~软件特色配套远程多机集控系统软件可以进行脚本、地图、视频等批量管理。可实现多台设备异地集中控制、全方位广告投放和同时支持自主巡逻以及指令控制巡逻。机器人功能开启机器人智能服务新时代复杂地形灵活行走自平衡调节
无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。今天我们就来重点讲讲，关于无人机集群编队方面不可避免的相关问题。无人机编队集群，最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士论文开始研究了关于直升机编队飞行问题。迄今为止虽然无人机集群编队的研究，不断有新的成果呈现。但突破的背后，我们都不可避免思考以下4大
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2024-01-31 21:28:19
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2021.09.04当无人机拥有群体智能 依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。
按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为3种类型：① 伪集群
由地面人员分别操控多架无人机构成“集群”。无人机看上去是集群，其实相互独立，并不存在信息交互协同。
2016年，美国海军进行了数百次无人机“集群”进攻“宙斯盾”防御系统的模拟试验。结果表明，当
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2024-05-24 20:14:09
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2021.09.04基于规则的无人机集群运动控制一、应用背景? 大背景：航空集群作战；
? 文中解决的问题：遵守避撞、聚集、速度匹配规则，保证集群沿预先规划的航路飞行，实现集群安全到达作战区域和顺利返航二、研究思路（1）将集群中，知晓目标信息的无人机设置为领航者，其余无人机设置为跟随者；
（2）根据运动规则（避撞、聚集、速度匹配），建立集群动力学模型和个体运动控制器模型；
（3）利用模型，对集群进
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2024-01-14 10:23:51
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无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪 引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来，希望能够帮到师弟师妹们，早发论文，早日毕业。无人机集群编队什么叫编队？就是几架无人机保持一个特定的队形移动而已。什么叫集群？就是很多无人机协调一致的运动，这里面用到了一致性思
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2024-03-30 21:59:25
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# 无人机群架构的实现指南
随着无人机技术的发展，无人机群（Swarm Drones）的应用变得越来越广泛。本文将为刚入行的小白提供一套实现无人机群架构的完整流程、代码示例以及一些必要的图表展示。
## 一、实现无人机群架构的步骤
以下是实现无人机群架构的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 需求分析与设计 |
| 2 | 环境搭建 |
问题描述前置背景该问题是笔者所在学校2021年数学建模的第二次训练赛的第二问问题一即有3种通信方式D1,D2,D3，他们在三个海拔高度3km，6km，9km的通信包络网存在一个661*621的网格地图中，地图由0和1组成，包络网可以见下图 其中前缀D1代表采用D1通信方式，后缀3000代表其为在海拔3KM处的包络网问题二问题二是无人机航线规划多目标问题，总共有九架无人机，所以相当于有9个子问题 如
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2024-03-13 22:09:25
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ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机、无人车、无人船和机器人等应用领域。作为FMT的首个自研飞控硬件，其飞控系统和芯片均实现了纯国产，可更高效、稳定的支持国内无人系统领域的发展。
国产飞控——FMT ICF5飞控测试 核心优势国产开源飞控系统FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，已汇聚了各领域核
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2023-10-07 10:42:06
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目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析 2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2 中央处理器3.3 传感器模块3.4、传输定位模块 二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析 飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹、自动控制等。飞控系统具备的主要功能有：（1）信号采集与处理，实时检测无
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2023-09-04 18:56:18
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍最初，一架无人机盘旋飞行，
原创
2022-09-29 22:43:21
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目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、class Communication类中的init之构造方法3、上面订阅话题中和mavros通讯相应的回调函数（3个）4、上面订阅话题中和cmd外部程序相应的回调函数（7个）cmd_callbacck回调函数：其他回调函数：5、class Communication类中的start之构造方法
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2024-01-22 12:09:45
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文章目录前言一，网络关键节点判定技术二，网络故障诊断技术三，网络连通性恢复技术总结 前言1，通信网络拓扑重构关键技术分析 基于节点移动的网络拓扑重构方法是最适合无人机集群通信网络的。但目前此类拓扑重构方法多是针对无线传感器网络提出的，难以直接应用于节点数量多、密度大，拓扑变化频繁的无人机集群网络。同时，此类方法本身仍然存在诸多核心技术需要进一步的突破
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2023-12-17 19:07:31
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最后来看定高。。。 1、高度数据融合任务，WCZ_Fus_Task(11);
GPS_Data_Processing_Task(11);数据融合好像也很重要？虽然不知道是干嘛的。。。语句很复杂，一点一点看一下。if(flag.taking_off)
{
baro_offset_ok = 2;
}
else
{
if(baro_offset_ok == 2)
{
baro_offset_o
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2024-07-25 20:08:12
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目录自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV建模偏航 (Yaw Model)横滚和俯仰姿态模型 (Roll and Pitch Attitude Model)姿态控制系统设计偏航动力学控制系统设计横摇和俯仰动力学控制系统设计 自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV可实现垂直起降；此外，直升机特有的悬停飞行和
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2023-08-26 08:19:19
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Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。个人认为它会比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。对于Dronekit，PX4被支持的较少，不可以进行模式切换，而对Ardupilot支持的比较多，可调用的函数也比较多。PX4 官网的官方文档dronekit部分 https://dev.px4.io/en/robotics/droneki
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2023-12-01 07:25:56
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目录 一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值，这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针?，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行
# 无人机开源飞控：Python入门指南
## 引言
无人机技术在近年来飞速发展，广泛应用于农田监测、环境保护、快递物流等领域。其核心在于飞控系统，尤其是开源飞控技术，为爱好者和开发者提供了自定义控制的可能性。本文将以 Python为基础，介绍开源无人机飞控的基本原理，并结合代码示例进行说明。
## 1. 飞控系统概述
飞行控制系统（Flight Control System，FCS）是无
原创
2024-09-10 06:49:31
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# 无人机群物联网架构
近年来，无人机技术的快速进展使得无人机群体（通常称为“无人机编队”）在农业、环保、物流、监测等领域得到了广泛应用。而随着物联网（IoT）技术的崛起，无人机群体的管理和控制变得更加高效和智能。本文将探讨无人机群体的物联网架构，并通过一个简化的代码示例来展示如何实现这一架构。
## 无人机群的物联网架构
无人机群的物联网架构通常包括以下几个关键组件：
1. **无人机*
前言之前我写了一篇关于无人机硬件架构的博客，接下来我继续写关于软件架构的。 什么是软件？百度百科里面软件的定义是“按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合”，在这里我们只需要理解为程序即可，也就是说我们的软件，是运行在计算机（不论是Intel还是AMD亦或者是ARM单片机，都可以叫计算机）的程序代码，大家在学习C++或者Python等语言的时候，书写的一个个小程序就是软件，我们在这里不对软件和程序
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2023-08-24 15:58:01
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写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：
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2024-06-09 08:31:15
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