0x00 前言我们在《特征工程系列：特征筛选的原理与实现（上）》中介绍了特征选择的分类，并详细介绍了过滤式特征筛选的原理与实现。本篇继续介绍封装式和嵌入式特征筛选的原理与实现。0x01 特征选择实现方法三：线性模型与正则化1.主要思想当所有特征在相同尺度上时，最重要的特征应该在模型中具有最高系数，而与输出变量不相关的特征应该具有接近零的系数值。即使使用简单的线性回归模型，当数据不是很嘈杂（或者有大
目标在这章我们将看到如何将一张图片中的特征与其他图片进行匹配。我们会使用 OpenCV 里的 蛮力匹配器 以及 FLANN 匹配器。蛮力匹配器的基础蛮力匹配器很简单。它取一个特征在第一个集合中的描述符，然后去匹配在第二个集合中的所有其他的特征，通过某种距离计算。然后返回距离最近的那个。对于蛮力匹配器，首先我们必须创建一个蛮力匹配器对象，使用函数 cv.BFMatcher()。它需要两个可
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2024-09-01 17:09:41
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不管是我在之前的博文中提到的SIFT、ORB等算法，其实真正匹配的结果都不会特别好，一旦视角上的变化比较大或者出现之前图像中没有出现的区域，就很容易产生误匹配。但是在实际应用中这些误匹配的点并没有对最终的匹配结果造成很大的影响，这是因为一般在进行匹配以后，都进行了去除误匹配点对的操作，这篇博文主要介绍的就是一种比较有名的RANSAC算法。 那么，首先来看一下这个算法。一、RANSAC算法介绍RA
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2024-06-24 10:01:02
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GMS图像特征匹配算法(学习笔记)一、算法原理当前各种特征匹配算法往往不能兼顾运行速度和鲁棒性。鲁棒性好的算法往往运行较慢，而运行较快的算法又不够稳定。GMS(Grid-based Motion Statistics) 算法希望在能够保证匹配效果的同时提高运行的效率。GMS算法受到BF匹配的启发，认为缺乏明显的正确匹配不是因为匹配对数量太少，而是因为难以区分正确和错误的匹配。由于正确匹配的邻域内的
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2024-06-07 19:18:44
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一、SIFT算法算法介绍SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 算法，即尺度不变特征算法。特点：该算法对图像存在的旋转、仿射变换，光照变化等能够保持不变性，对噪声的敏感度低，具有很强的鲁棒性。缺点： ① 由于该算法主要是利用了所提取的特征点的局部邻域梯度信息，当待匹配图像中出现相似的部分时，此时会出现一 对多的现象。 （注：即A中一个特征点与B中多个相似的
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2024-03-03 08:01:55
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opencv下SIFT特征点的提取与匹配SIFT：尺度不变特征转换，是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部特征。SIFT是基于图像外观的兴趣点而与图像的大小旋转无关，对于噪声、光线、微观的视角容忍度也极高。SIFT介绍Lowe将SIFT算法分解为四步：尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分函数识别潜在的对于尺度旋转不变的兴趣点。关键点定位：每个候选位置上，通过一个拟合精细
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2024-07-10 19:27:01
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SIFT（尺度不变特征变换，Scale-Invariant Feature Transform）是在计算机视觉领域中检测和描述图像中局部特征的算法，该算法于1999年被David Lowe提出，并于2004年进行了补充和完善。该算法应用很广，如目标识别，自动导航，图像拼接，三维建模，手势识别，视频跟踪等。 一，sift算法的特征 1.SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不
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2024-07-31 18:42:33
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文章目录立体匹配算法分类SURF特征点检测原理绘制关键点与KeyPoint类Surf特征点检测demo1Surf特征描述子计算与特征匹配（暴力匹配BFMatch）Surf特征点暴力匹配demo2快速近似最近邻逼近搜索函数库（FLANN）FLANN匹配demo3FLANN+SURFdemo4BF+SIFT特征匹配demo5寻找已知物体demo6ORB特征提取简介ORB + FLANN-LSH(位置
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2023-11-28 13:15:32
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关于 SIFT特征匹配算法简介1、SIFT算法基本概念 Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有良好的不变性和很强的匹配能力。SIFT算法是一种提取局部特征的算法，也是一种模式识别技术，其基本思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，它主要包括两个阶段，一个是Si
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2024-03-05 21:34:17
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本次主要讲解ORBSLAM2中的双目稀疏立体匹配函数ComputeStereoMatches()，这个函数主要是用于在左右目图像中寻找对应的匹配点对，并根据匹配点对来恢复特征点的深度，函数主要分为以下几步预分配内存// 为匹配结果预先分配内存，数据类型为float型
// mvuRight存储右图匹配点索引
// mvDepth存储特征点的深度信息
mvuRight = vector<flo
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2024-02-23 21:00:05
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在讲解Sift特征点的检测与匹配之前，先讲一下本人对图像配准与特征点的理解。1. 图像配准图像配准，就是找到一幅图像与另一幅图像中相同位置点的一一映射关系，然后根据点映射关系，对其中的一幅图像（通常称为浮动图像或待配准图像）进行空间坐标变换（也称为像素重采样），使其与另一幅图像（通常称为参考图像）位置匹配。如下图所示，浮动图像与参考图像中具有相似的蓝色区域与黑点，但两者的位置并不匹配，也即相同部位
文章目录内容：SIFT：SURF：ORB：代码 内容：• 了解OpenCV中实现的SIFT, SURF, ORB等特征检测器的用法，并进行实验。将检测到的特征点用不同大小的圆表示，比较不同方法的效率、效果等。 • 了解OpenCV的特征匹配方法，并进行实验。SIFT：SIFT算法的过程实质是在不同尺度空间上查找特征点（关键点），用128维方向向量的方式对特征点进行描述，最后通过对比描述向量实现目
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2024-03-01 09:25:43
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粗匹配： 暴力匹配（汉明距离）：顾名思义，取a图中一个点，依次计算与b图中所有点的距离，找出距离最近点 FLANN 快速最近邻匹配：实现原理：对高维数据依次以其中一维作为划分依据将所有点构建一个KD-Tree，从集合中快速查找。效率比暴力匹配高的多。 去粗取精：匹配错误点剔除 1.Lower's算法
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2020-03-20 11:06:00
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一、特征点（角点）匹配
图像匹配能够应用的场合非常多，如目标跟踪，检测，识别，图像拼接等，而角点匹配最核心的技术就要属角点匹配了，所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系，从而确定两幅图像的位置关系。
角点匹配可以分为以下四个步骤：
1、提取检测子：在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点（角点），比如纹理丰富的物体边缘点等。
2、提取描述子：对于检测出的角点，用一些数学上的特
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2023-11-19 17:49:49
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SIFT特征匹配：高斯金字塔–>DoG高斯差分金字塔（求极值点）–>关键点精准定位–>关键点方向方向分配–>关键点特征描述（1）构建高斯金字塔图像的金字塔模型是指将原始图像不断降阶采样，得到一系列大小不一的图像，由大到小，从下到上构成的塔状模型。原图像为金子塔的第一层，每次降采样所得到的新图像为金字塔的一层(每层一张图像)，每个金字塔共n层。为了让尺度体现其连续性，高斯
刚好最近在做项目，老师让查模板匹配与特征点匹配的相关知识，搜了很多博客，整理成word文档，顺便也来发个博客。 模板匹配模板匹配是一种最原始、最基本的识别方法。简单来说，模板匹配就是用一幅已知的模板图片在目标图片上依次滑动，每次滑动都计算模板与模板下方子图的相似度。如果是单个目标的匹配，只需要取相似度最大值所在的位置就可以得到匹配位置。如果要匹配多个目标，只需要设定阈值，只要相似度大于阈
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2024-01-12 19:09:15
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目录 siftsift特征简介sift特征提取步骤surfsurf特征简介surf特征提取步骤orborb特征简介orb特征提取算法代码实现特征提取特征匹配总结附录 siftsift特征简介SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征，即尺度不变特征变换，是一种计算机视觉的特征提取算法，用来侦测与描述图像中的局部性特征。实质上，它是在不同的尺度空间上查找
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2024-09-25 21:10:01
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目录SIFT尺度不变特征变换1. SIFT方法简介2. SIFT特征提取步骤3. 构建尺度空间3.1 尺度空间的概念3.2 图像多尺度表述3.3 尺度空间的极值检测4. 关键点定位4.1 关键点的精确定位4.2 消除边缘响应5. 方向分配5.1 计算梯度幅值和辐角5.2 生成方向梯度直方图5.3 辅方向6. 特征描述7. 特征匹配8. SIFT的缺点 SIFT尺度不变特征变换1. SIFT方法简
特征提取与匹配---SURF；SIFT；ORB；FAST；Harris角点 匹配方法匹配函数 1. OpenCV提供了两种Matching方式： • Brute-force matcher (cv::BFMatcher) //暴力方法找到点集1中每个descriptor在点集2中距离最近的descriptor；找寻到的距离最小就认为匹配
计算机视觉课堂笔记 回顾：特征提取中分为点（Harris等），线（Canny算子），区域（MSER）等特征的提取。 相应的特征匹配就会有特征点匹配，直线匹配，曲线匹配，区域匹配。 而在众多研究中以点匹配居多，点匹配的基本原则：利用图像点周围的信息来描述点，如灰度信息，颜色信息，梯度信息等，然后进行 相似性度量。 点匹配典型方法： 基于灰度分布的匹配：Cross-correlation；
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2023-06-25 22:37:04
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