下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 margin-left: 55px;
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}
#rear
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2023-07-27 15:50:04
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树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车，双层结构，第一层结构为：小车扩展板（底层）+树莓派主板，通过铜柱隔离固定，小车扩展板相当于计算机的外设扩展板；上面一层为第二层，是三个舵机承载板，前部一个舵机，载有彩灯和超声波探测器；后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机，搭载高清摄像头，负责智慧识别、人脸追踪等功能，需要编程进行训练。&nbs
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2023-09-21 20:41:48
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# 构建 Python 树莓派小车
## 引言
本文将指导刚入行的开发者如何使用 Python 在树莓派上构建一个小车。我们将从整体流程开始，并提供每个步骤的详细说明和相应的代码示例。通过本文的指导，你将学会如何使用 Python 控制小车的行动。
## 整体流程
以下是构建树莓派小车的整体流程。我们将使用一个表格来展示每个步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
原创
2023-09-28 13:03:28
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树莓派智能小车(一)通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部
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2024-01-14 10:01:14
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电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子的小车，需要怎么去做呢？其实，我们只需要准备一块控制小车的电路板（开发板），2到4个电机（马达）、小车架子一个、摄
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2023-08-14 22:28:31
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#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=
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2023-08-21 06:17:00
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文章目录一、所用功能包和串口1.功能包2.串口下位机串口雷达串口二、创建工作空间与编译1.创建工作空间2.编译3.权限4.刷新环境三、校准1.校准imu2.校准角速度3.校准线速度四、雷达建图与导航1.建图2.保存图纸3.导航 一、所用功能包和串口1.功能包本项目采用几个开源项目的功能包实现基于激光雷达进行SLAM建图和导航。所用代码可在码云上进行下载。该功能包需要在主从机上各自留存一份并编译一
一、引言最近在准备一个计算机类比赛，需要用树莓派做成一个智能乒乓球捡球车，做过一些人工智能项目的也知道，所谓人工智能，只有人工，没有智能（实力吐槽），只要你知道实现的原理，做很多人工智能的东西都能得心应手。在准备比赛之际遇到瓶颈，停了下来做了一个简单的遥控小车。（老实说，智能捡球车还没有我这个遥控车好玩）接下来进入正题：利用树莓派等相关硬件，制作安卓端控制遥控小车。通过安卓手机与树莓派小车建立网络
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2024-02-23 14:51:01
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写在前面： 三年疫情未感染，一朝解封首批阳。高烧和不知道哪里疼的浑身疼搞得有气无力，且被圈在家里无所事事，每天昏昏沉沉，于是决定掏出尘封许久的树莓派玩玩，不搞不要紧，网上一查居然涨价了？话说那算不算是赚到了呢！富人靠科技，穷人靠变异，目前手头材料有限，经费有限，手头能找到什么就用点什么，开始贫民窟科技之旅
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2024-01-29 20:41:13
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需要的材料===
树莓派小车底盘，这个上淘宝一搜一大堆，我买的四驱的，有带亚克力两层车板。
三种杜邦线，每一种买十条就可以了，我当时怕不够用，每一种都买了20条。
移动电源，这个家里之前有一个飞毛腿的，要买双usb输出的。树莓派L298N电机驱动板模块
红外避障模块和超声波测距模块，如果想做避障功能就需要买这个传感器，买两个（开始的时候不知道，我只买了一个红外避障模块…）。USB无线网
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2024-05-29 21:57:49
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最近在摆弄Python和树莓派，故写了个定时发送免费天气预报(邮件)短信通知的Python脚本，通用Linux，也适合树莓派或者Windows系统，为Python3版本，Python2环境下使用的话，则要重新载入sys并设置utf8。这里提供的是个人使用的单用户单城市版本。# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Spyder Editor
一个适合个人使用的定时发送天气预报短信的P
本节书摘来自华章计算机《树莓派Python编程指南》一书中的第3章，第3.7节,作者：（美） Alex Bradbury Ben Everard更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。3.7 使用模块获得附加特性到目前为止，你已经见过import很多次了，但我们并没有解释它们究竟做些了什么。事实上，非常简单，import只是将Python代码从另外一个文件中转移到当前程序中。如果你创
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2024-03-15 22:55:27
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作者[美] Richard Blum Christine Bresnahan3.6 关于Python开发环境shell开发环境shell是用户创建、运行、测试和修改Python脚本的工具。通常开发环境会改变代码关键语法的颜色，以便更容易识别各种语句。这种颜色标注，有利于脚本的测试、修改以及调试。另一个不错的功能是代码自动完成，当输入Python关键字时，开发环境会提供一些屏幕提示来帮助你完成代码。
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2024-07-28 14:07:49
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当初是这样选中课设这样一个题目的，看到有关于Python这样的题目（基于Python的数据采集器），就很想报，刚好同学找的我，想和我一起组个队一起搞毕设，所以我就说要不我们一起报这个（基于Python的数据采集器）题目，后来一拍而成，就妥妥的报了这个课题。所以才有了后来一系列的学习的文章，还有现在这篇文章，基本上在这个项目当中，我是一个技术指导者吧（也没那么牛逼啦，只是我可能比他们早接触编程吧，
原创
2021-07-20 13:47:44
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很久之前（大约一年多）的课设内容，很多细节遗忘了一、硬件1.树莓派4B2.二自由度舵机云台、树莓派配套摄像头 （图中摄像头换为下图） 3.L298N（驱动模块） 4.18650 4000mAh 锂电池两节 + 电池盒 5.充电模块 从尸体车上锯下来的，不放图了，可用电池充电盒代替6.车体+电机 （实验室的垃圾堆捡的）7.外观 其中充电宝参数为5V 3A标准树莓派供电要求二、连接树莓派4B io口如
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2024-04-29 09:13:36
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电子系统导论实验
直道竞速（PID+超声）
一、实验目的： 1.通过综合运用本学期学习的内容，实现小车的直道竞速。 2.在小车不撞墙的前提下尽可能快的跑到终点。二、实验原理： 1.PID自动控制： 此部分已在之前的实验报告中详细说明，这里对此做简单描述。 PID调节是一种闭环控制的方式，基于反馈调节实现（示意图见图2.1）。在本实验中，使用PID控制的方式，是输
要完成功能：1、目标识别：通过树莓派上的摄像头模块（Pi Cam）进行颜色识别，如果发现绿色的圆，即发现目标，则显示发现目标。 2、完成与STM32的串口通信。准备工作：本项目的树莓派图像识别我只是进行了简单的识别绿色圆，如果有需要请自行进行修改。1、树莓派烧录系统：在总项目文件中有介绍文档：总项目文件下载链接 也可参考本人文章：树莓派3b+系统（镜像）烧录2、树莓派安装OpenCV环境：图像识别
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2024-05-07 10:44:57
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目录结构1、背景介绍2、数据采集3、网络设计4、网络训练5、网络部署6、总结 1、背景介绍最近采购了一块新的树莓派，迫不及待的想要在树莓派上实现一个实时的手势识别。从算法的角度讲，并不是太难；但是从工程的角度来说，主要有两个难点，一是手势数据的采集。大家都知道，深度学习的高精度离不开大量的训练数据，网络设计的再好，没有足够的数据是不行的。因此要想实现一个好的手势识别，采集数据就成了一个比
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2024-03-29 14:08:11
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一、准备材料： 一个电机驱动板 （控制马达，防止树莓派主板报废） 一个智能小车底盘（包含马达） &nbs
当按下前进按键时，向文本框(log_text)插入"前进\n"的文本，并将其滚动到末尾可见位置。每个回调函数负责更新日志文本框的内容、发
原创
精选
2024-09-07 14:37:00
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