由于本人的平台功能比较杂乱,可能对数据进行了处理后需要繁杂的操作处理,如果不能对这个操作流程进行保留,那么每次都要重新进行操作,这样势必会榨干笔者休息的全部时间,为了节省时间学习,所以笔者痛定思痛,决定实现一个能保存平台操作流程的功能,一句话概括,就是对工程进行保存后,下次打开工程,软件界面能立马恢复关闭前的界面(a)存储工程文件&nbsp
前言花了一周多的时间对PointRCNN进行了模型的阅读与复现,发现代码没有可视化程序,并且开源的可视化程序,也是离线的,将检测的结果,一帧一帧保存并拼接成视频,很难看到模型的工程效果,这也是大部分论文鸡肋的部分,为了对模型进行在线的测试,对源码进行了数据加载的调整,最终实现了实时在线可视化,理论到应用的距离很遥远,这也是目前卷的原因,在线可视化效果1帧/s左右,后续继续对模型跟代码进行优化,考
推荐:用 NSDT设计器 快速搭建可编程3D场景。3D 数据的持续学习正在成为机器学习和理解我们周围世界的越来越重要的部分。 随着新的 3D 数据提取硬件(如深度相机和 LiDAR)在闭路电视、相机和智能手机中变得司空见惯,越来越多的人正在使用它提供的额外维度。 此外,摄影测量和 Structure from Motion 正在成为 3D 重建和建模流程的正常组成部分,并且提取和处理大型 3D 数
转载 2024-05-16 09:42:38
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Python+VTK实现激光数据可视化学习 2021.7.121、激光与VTK简介2、配置Python环境(Conda+PyCharm+Python3.6+VTK)3、数据(大约60万个,这里只放了部分数据)4、编写Python代码5、可视化运行结果 1、激光与VTK简介        近年来,由
Scan Context 学习记录知乎上看到一篇有关scan context的文章,感觉内容不错scan context 是一篇论文中提出的,通过激光做场景识别或者定位,当然也可以用来做闭环检测。定位,通常是在历史帧中找到与搜索帧pose最接近的一帧,当然这只用到了pose。如果用去做匹配,找到最相似的那一帧,怎么做呢,直接3d-3d匹配是可以的,但是不够快。那么降维,把3D变成二
索引1.直通滤波器-PassThrough2.下采样-VoxelGrid3.删除离群值-StatisticsOutlierRemoval4.使用参数模型投影-ProjectInliers5.基于分段算法输出的索引提取云中的子集-ExclIndices6.ConditionalRemoval和RadiusOutlierRemoval移除离群7.CropHull任意多边形内部提取参考
转载 2024-07-14 07:37:35
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排序可视化SelectionSort选择排序很简单,所有的排序算法在前面的博客都有讲解:https://www.jianshu.com/p/7fbf8671c742选择排序很简单,遍历所有元素,查看一下他们的之后最小的元素和当前元素交换即可。模板函数使用上面的swing模板。为了更清楚显示出排序的过程,可以用不同颜色代表排好序和未排好序的。 data.N(); A
   PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说Ope
实时可视化是指将数据实时展示为可视化图形,以便更直观地理解数据的变化和趋势。Python是一种广泛应用于数据处理和可视化的编程语言,它提供了丰富的库和工具,可以帮助我们实现实时可视化。 本文将介绍一种使用Python实现实时可视化的方法,并提供相应的代码示例。 ## 安装必要的库 首先,我们需要安装一些必要的库来实现实时可视化。在Python中,我们可以使用matplotlib库来创建图形,
原创 2023-10-19 13:39:03
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# Python利用PCL可视化 ## 简介 在本文中,我将教会你如何使用Python和PCL(Point Cloud Library)来可视化数据。我们将按照以下步骤进行操作: 1. 安装Python和PCL库; 2. 加载数据; 3. 可视化。 ## 步骤 下面是我们实现这个任务的步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 步骤一 | 安装Pyt
原创 2024-01-21 10:53:12
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注意:1)manifold:可以称之为流形数据。像绳结一样的数据,虽然在高维空间中可分,但是在人眼所看到的低维空间中,绳结中的绳子是互相重叠的不可分的。 2)参考sklearn官方文档:http://scikit-learn.org/stable/modules/manifold.html#manifold 3)对数据降维比较熟悉的朋友可以看这篇博客 t-SNE实践——sklearn教程数据降维与
一、pcl下载下载地址为:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载过程中一定要注意vs版本和pcl版本是否对应。本次是vs2019版本配置1.12版本的库。 接下来无脑进行安装。(注意:1、添加PCL到系统PATH。2、建议安装到非系统盘。3、安装路径全英文。)1.pcl安装   2.pdb文
前言在开始之前,希望读者听说过或者了解过以下名词vue.js一套用于构建用户界面的js框架 d3.js将强大的可视化组件和数据驱动的方法结合到DOM操作中的js库 在这里我想说一句,这是我接触的比较强大的构建数据可视化页面的js库数据可视化 将大型数据集中的数据以图形图像形式表示,并利用数据分析和开发工具发现其中未知信息的处理过程。准备活动项目初始假设你已经有了一个构建好了的vue项目,or请移
# 数据可视化软件开发指南 ## 引言 随着科技的进步,数据的应用越来越广泛。数据通常用于3D建模、测量、场景重建等领域,而数据的可视化则能帮助我们更直观地理解这些数据。在本指南中,我将引导你开发一款基本的数据可视化软件。我们将通过明确的步骤来实现,并附上必要的代码。本文最后将包含一个项目进度甘特图和一个描述项目完成情况的饼状图。 ## 开发流程 先来看看我们整个项目的
原创 9月前
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在现代社会中,利用Android设备进行数据的可视化已经成为自动驾驶、无人机测绘和机器人导航等多种业务领域的重要需求。通过雷达获取的可以提供丰富的环境信息,而如何有效地在Android设备上实现其可视化则显得尤为重要。 ## 背景定位 在业务影响方面,精准的可视化能够提升用户对环境的理解,进而增强智能系统的决策能力。例如,自动驾驶车辆能够实时识别障碍物、行人和交通标志,从而提高行车
原创 6月前
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        PCL(The Point Cloud Library) 是一个用于2D/3D图像和处理的大型的开源项目。PCL框架由许多先进算法构成,包括滤波、特征估计、表面重构、配准、模型拼合和分割等。这些算法有许多应用,例如,过滤噪声数据中的异常值,拼合多组3D,分割场景中的相关部分,提取关键并计算几何
是由三维空间中的一系列组成的数据结构,常用于各种应用,包括3D建模、计算机视觉、机器人导航和自动驾驶车辆。以下是一些可以用来制作数据集的软件和硬件工具,以及它们的详细介绍:硬件工具3D扫描仪描述:3D扫描仪可以实时捕捉物体或环境的三维形状并创建数据。有多种类型的3D扫描仪,包括激光扫描仪、结构光扫描仪和立体视觉扫描仪等。应用:文物复制、产品设计、质量检测等。激光雷达(LiDAR)描述
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>//可视化必须包含的头文件 #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h&
PCD(数据)文件格式 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一。PCD不是第一个支持3D数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的。包括下面几种格式:PLY是一种多边形文件格
概述对于L4级自动驾驶系统而言,定位模块通常会融合GNSS、IMU、轮速计(车辆底盘)、摄像头以及激光雷达odometry多种测量,使用滤波算法(EKF、UKF等)以获得平滑、厘米级别的绝对定位,其中基于高精度地图和激光雷达的配准定位(Lidar Odometry)因其精度高、可靠性好,在整个融合定位中通常占很大的权重,是自动驾驶定位系统中相对可靠的“绝对定位”数据来源。依据网上已开源的算法框
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