具有共同光谱和硬件资源的通信和雷达系统的协同设计预示着一个有效利用有限射频频谱的新时代。该联合雷达通信(JRC)模型具有成本低、体积小、功耗低、频谱共享、性能改善和安全等优点。今天，毫米波(mmwave)通信已经成为短距离无线连接的首选技术，因为它们提供了几个千兆赫宽的传输带宽。该波段也有希望用于短程雷达应用，这得益于大传输信号带宽产生的高距离分辨率。信号处理技术是实现毫米波JRC系统的关键技术。
在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。 毫米波雷达的采用毫米波作为探测的介质，毫米波是一种电磁波，常见的电磁波如下：毫米波是微波的一个波段。1、毫米波雷达
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2024-09-19 20:25:57
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在介绍具体的信号处理过程之前，有必要先来讲一下FMCW雷达的信号是如何生成的。这个流程大致分为4步。合成器生成一个连续调频脉冲。发射天线（TX ）发射连续调频脉冲。接收天线（RX ）捕获目标对连续调频脉冲的反射。混频器将 RX 和 TX 信号合并到一起，生成 一个中频（IF）信号。
原创
2024-02-26 10:40:03
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摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换（DFT）的信号处理技术的基本工作原理和分析细节，十分适合毫米波雷达初学者学习，全文万字，希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力，可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置，能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离
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2024-05-06 22:01:20
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Ti CCS调试代码前言导入工程Rebuild Project烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843创建ccxml文件CCS调试Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）总结 前言3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码 参考官方文档：官方文档导入工程点击File->import
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2023-11-07 11:59:34
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微波/毫米波雷达
毫米波的工作频率介于微波和光之间，毫米波雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强；比红外或激光传感器气象适应性好，所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀
毫米波雷达主要应用在汽车防撞和导航，交通流识别和管理，安防监控等领域。
UMRR毫米波雷达平台，24GHz，Max240米，传感器能同时测量多目标物体的距离，速度和角度数据，能通过硬件（天线）和软
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2023-12-21 13:51:16
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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毫米波雷达接收发射信号毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波来探测目标的雷达系统。它具有体积小、重量轻、功耗低、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于汽车、航空、航天、军事等领域。毫米波雷达的工作原理是：雷达发射机发射毫米波电磁波，电磁波遇到目标后反射，反射波被雷达接收机接收，并根据反射波的强度、频率和相位等信息来确定目标的位置、速度和姿态。毫米波雷达的接收发射信号主要包括以下几个步骤：发射信号毫米
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2024-08-19 16:32:24
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
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2024-08-09 09:08:15
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一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图： 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预
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2023-12-03 12:40:05
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毫米波雷达顾名思义就是工作在毫米波波段（30-300 GHz）的雷达。目前毫米波的应用主要有以下几类：1). 制导雷达、火控雷达，该类型雷达目前有一些选择在毫米波波段的主要原因是提高探测能力、减小雷达体积，降低重量和体积，便于集成。 2). 目标检测雷达，该类型雷达主要是通过机械/电子波束扫描，实现对观测区域目标距离、速度和角度的探测，配备相应的数据处理单元，可以实现对目标的
汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。过去，分辨率差、行人低反射率、噪声和多径效应，同时成本高于摄像头，对于不同静止物体的识别差，这些都是毫米波雷达的缺点。大幅提高分辨率是出路之一，这就是目前4D以及成像雷达的优点之一。传统雷
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2024-01-02 11:23:03
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ADAS传感器融合0.传感器标定首先标定传感器。一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器，如用激光雷达标定毫米波雷达。毫米波雷达标定：可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定。选取一个纹理丰富的自然场景的，如有树木，电线杆和清晰车道线传感器标定。将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系中，并画出相应的鸟瞰图进行辅助验证。毫米波雷达会检测到道路边沿的目标，通过判断毫米波雷达与激光雷达目标是否重合判
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2023-11-01 09:35:50
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FMCW RADAR 调频连续波雷达1 毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。带宽B和 斜率S是系统性能的重要参数。（2）FMCW雷达工作原理该雷达具有单个TX 天线和单个RX 天线。1 合成器生成一个线性调频脉冲（chirp信号）。2 发射天线发射信号
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2024-05-05 12:58:02
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