最近项目中需要将两个相机拍摄的局部图拼接成一个完整的图,特将实际项目中使用的特征点匹配和拼接算法记录如下,便于后续查阅。----------------------------------------------------基本概念:要对图像进行拼接,首先要进行图像特征匹配(找到图像的对应关系),而要进行图像特征匹配,首先要进行图像特征的检测,所以整个流程可以表示为:图像特征检测 ——&g
双目结构光介绍1、什么是结构光2、为什么要用结构光3、如何生成图4、计算机模拟生成图4.1 全域位置随机4.2 局域位置随机参考 1、什么是结构光,也叫伪随机,由一些白色斑点组成的一种结构光图案,是一种空间编码结构光,现在通常与双目立体匹配结合使用,增加纹理信息,改善弱纹理、重复纹理区域的视差效果。2、为什么要用结构光结构光有很多种,就会问为什么要用
▒▒本文目录▒▒一、引言二、LEE滤波算法原理三、基于LEE滤波算法去噪实例分析3.1 仿真乘性噪声相位去噪实验3.2 <font color=blue>全息干涉相干噪声抑制实验参考文献 一、引言斑点噪声(噪声)是由一个分辨单元内众多散射体的反射波叠加形成的, 表现为图像灰度的剧烈变化,即在SAR图像同一片均匀的粗糙区域内,有的分辨单元呈亮点,有的呈暗点,直接影响了SAR图像
1. 引言医用超声图像分割和识别是分析病理的一个重要手段,而影响超声图像质量的一个最主要的因素就是噪声,这严重影响了超声图像的分割,因此去噪是后期医用超声图像分割和识别等关键的预处理过程。超声图像去噪的主要算法包括:空域去噪算法小波域去噪算法各向异性扩散去噪算法2. 空间域局部统计滤波算法局部统计滤波方法是基于一定的估计准则的,因此不同的估计准则如最小均方误差准则(MMSE)、极大似然法(
# 如何在 Python 中实现噪声 噪声是成像技术中的一种噪声类型,常见于医学图像和其他形式的图像处理中。今天我们将很简单地通过 Python 来实现噪声的添加。下面是具体步骤及代码示例。 ## 流程概述 以下是我们将要实施的步骤: | 步骤 | 说明
▒▒本文目录▒▒一、复振幅的形成理论二、乘性噪声理论分析与仿真模拟三、噪声的抑制参考文献 一、复振幅的形成理论当激光照射表面粗糙(与光波波长相比)的物体时,物面就会散射无数相干子波,这些散射子波在物体周围空间相互干涉。若散射子波的相位差满足相长干涉条件,则散射子波在物体周围空间形成亮点;若相位差满足相消干涉条件,则形成暗点。由于散射子波的相位随机分布,因此这些散射子波在物体周围空
# 噪声与Python处理 ## 1. 什么是噪声? 噪声(Speckle Noise)主要出现在雷达成像、超声成像等图像处理领域中。它是由多个相干的波动叠加而成的,导致图像中出现随机的亮度变化,影响图像的质量和清晰度。噪声通常表现为图像中的细小斑点,降低了图像的可读性和准确性。 ## 2. 噪声的产生 噪声的产生主要是通过强度相干光(例如激光)的干扰和反射现象。由
原创 8月前
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# 噪音及其在 Python 中的应用 ## 简介 噪音是一种常见的图像噪音,主要由于光学系统的不完美性或者环境因素引起的。它会在图像中产生随机的亮暗斑点,影响图像的质量和清晰度。针对噪音的去除是图像处理领域的一个重要研究课题。 在本文中,我们将首先介绍噪音的特点和影响,然后介绍使用 Python 进行噪音去除的方法和示例代码。 ## 噪音的特点和影响 噪音通
原创 2024-06-01 06:24:32
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一、Python 图像加噪常用方式1. 高斯噪声(Gaussian noise)高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和粒噪声等等。除常用抑制噪声的方法外,对高斯噪声的抑制方法常常采用数理统计方法。如果一个噪声,它的幅度分布服从高斯分布,而它的功率谱密度又是均匀分布的,则称它为高斯白噪声。高斯分布,也称正态分布,又称常态分布
目录使用 Matlab 生成双目视差及点云图像(TODO)准备工作采集棋盘格图像使用 Matlab *Stereo Camera Calibrator* 进行双目相机标定编写 matlab 脚本,生成视差图,点云图matlab 脚本运行结果说明参考 使用 Matlab 生成双目视差及点云图像(TODO)最近需要验证一下双相机的成像效果,一开始使用了opencv + python/cpp 代码采集
1 图形态:激光在散射体表面的漫反射或通过一个透明散射体(如毛玻璃)时,在散射表面或附近的光场中可以观察到一种无规分布的亮暗斑点,这种斑点称为激光(Laser Speckles)。如果散射体足够粗糙,这种分布所形成的图样是非常特殊和美丽的, 现象普遍存在于光学成像的过程中,很早以前牛顿就此解释过恒星闪烁而行星不闪烁的现象。由于激光的高度相干性,激光的现象就更加明显。最初人们主要研究
前言科技改变生活,信息化是当今世界发展的大趋势。物联网,云计算,大数据等新兴的网络信息技术持续创新和应用,而在移动互联技术上,3G网络日趋成熟,4GLTE网络从去年开始已经在全国试点运行,移动互联速度又将迈上了一个新台阶。在这个信息产业化的时代,我们工作生活的城市也在向智慧城市转型,各种网络应用与我们密切相关。无论是新兴技术的应用还是智慧城市的建设,应用都离不开基础网络。基础网络的建设以场地,有源
EZ-InSAR(曾被称为MIESAR,即Matlab界面用于易于使用的合成孔径雷达干涉测量)是一个用MATLAB编写的工具箱,用于通过易于使用的图形用户界面(GUI)进行干涉合成孔径雷达(InSAR)数据处理,利用开源软件包(ISCE+StaMPS/MintPy)进行处理。该工具箱现在可以使用ISCE生成SAR干涉图,并使用StaMPS或MintPy进行Persistent Scatters (
深度相机是一种主动式光学3D成像技术。它通过向目标物体投射一组随机但固定的红外激光图案,然后借助一个摄像头观察这个图案在物体表面的变形,再利用计算机视觉算法(核心是“立体匹配”)计算出每个点的深度信息。它的另一个更广为人知的名字是主动立体视觉,或者更具体地说,是基于随机的主动立体视觉。苹 ...
转载 1月前
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(1)模拟图运行很好,但是代入实验测得的图,不能出现两个相关亮点(2)我想把这个程序与相关结合,就是要测每一像素
原创 2022-10-10 15:27:35
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岩石力学试验是岩石力学性质研究中最主要的手段,通过室内模拟试验,可对不同的岩石在抗拉、剪切、弯曲和压缩条件下的力学性质及破坏特点进行研究。传统的岩石力学试验,采用应变片进行应变测量。应变片偏向于测量固定方向应变,无法实现全场测量。岩石受力发生较大范围的变形或断裂,应变片无法准确测得应变最大区域。新拓三维XTDIC三维全场应变测量系统,通过非接触测量方式,可获得岩石破坏过程中全部图像,判定岩石断裂性
介绍单目结构光是一种基于三角测量的非接触光学3D测量方法,具有系统构成简单、成本低、时间分辨率高、近距测量精度高等优势。市面上已经推出了很多基于单目结构光技术的3D相机,知名的有Microsoft Kinect, Intel Realsense, 以及Orbbec Astra系列等,同时也有许多定制化的模组,被应用于机器人避障、人脸解锁、刷脸支付、物流体积测量等诸多场景。由于系统装配误差、
现代医学认为,黄褐斑多数与内分泌有关,尤其是和女性的雌激素水平有关,如月经不调、妊娠、服用避孕药等均可出现黄褐斑。此外日晒和精神因素会加重本病。临床表现为:褐斑多分布于鼻梁、双颊,也可见于前额部,呈蝴蝶形,也称为“妊娠”,“蝴蝶”或“色素沉着”。虽无痛苦,但却影响美观。有较多资料报道,本病多为有肝肾不足、气血虚弱所致,治疗多以补益肝肾、活血化瘀为主,笔者初多选用逍遥、六味地黄丸加味治疗,但取
原创 2021-07-29 14:58:52
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 6.7 Matlab综合案例——利用频域滤波消除周期噪声精通Matlab数字图像处理与识别6.5~6.6节介绍了几种典型的频域滤波器,实现了频域下的低通和高通滤波,它们均可在空域下采用平滑和锐化算子实现。而本节准备给出一个特别适合在频域中完成的滤波案例,即利用频域带阻滤波器消除图像中的周期噪声。下面就来看一下这个在空域中几乎不可能完成的任务是如何在频域中实现的。6.7.1 频域带阻滤波
转载 2024-09-19 21:47:41
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结构光
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