学习ROS2前需要对ROS1有所了解，可以通过访问ROS1文档学习：ROS1相关文档一、ROS2运行示意图二、与ros1的区别以下是ros1的node命令包含的内容，可以明显发现两者的不同,如果只学习ros2，则可以不用了解rosnode ping test connectivity to node
rosnode list 获取列表 list a
转载
2024-01-12 11:35:23
111阅读
一、使用project/module模式project是工程，module是模块，一个工程下可以有多个模块，模块之间可以依赖。可以按功能来分模块书写代码，这样的话模块彼此之间有着不可分割的业务关系，使项目更加规范，有利于管理项目。所以这一节就来学习如何使用project/module模式。原型则使用之前的学生作业管理系统，帖子如下：完整代码地址：https://github.com/Shadow1
转载
2024-02-02 20:08:34
26阅读
关于公司的SVN服务器，我（Liigo）说几个事： 1、服务器系统是Ubuntu 6.x桌面版，大概是我在2006年安装的，其中运行的SVN服务器版本为1.3.2，2006年10月编译的版本。这个系统和里面的软件多年来一直没动。 2、今年初(2012)在我自己的电脑上安装了最新的SVN客户端1.7.4，发现从服务器上update过来的文件，各个子目录里没有了讨厌的.svn子目录了，清爽许多。跟Gi
# Python项目地址更改指南
在软件开发过程中，我们有时需要更改Python项目的地址。这可能是因为想要将项目转移到新的目录，或者因为组织结构的变化。无论出于何种原因，正确地更改项目地址是确保项目运行良好的关键。
## 实际问题
假设您有一个正在开发的Python项目，目录结构如下：
```
/my_project
├── src
│ └── main.py
原创
2024-09-02 06:06:34
73阅读
# 如何更改Python项目
在开发Python项目时，我们经常需要对项目进行修改和调整。这可能涉及更改代码、添加新功能、删除不再需要的代码，或者修改项目的结构。本篇文章将向您介绍如何更改Python项目，包括代码示例和逻辑清晰的说明。
## 1. 理解项目结构
在开始修改项目之前，我们需要对项目的结构有一定的了解。通常情况下，Python项目的目录结构包含以下文件和文件夹：
- `mai
原创
2023-11-21 14:58:25
105阅读
1、编辑（Editing）Ctrl + Space 基本的代码完成（类、方法、属性）Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信息（在方法中调用参数）Ctrl + Q &nbs
## 如何根据URL获取Python项目
在软件开发过程中，获取和处理远程项目代码是一种常见的需求。本文将介绍如何使用Python获取远程项目代码，以及如何处理和使用这些代码。
### 问题描述
假设我们需要从GitHub上获取一个Python项目，并在本地进行处理和使用。我们需要解决以下问题：
1. 如何通过URL获取远程项目代码？
2. 如何处理和使用这些代码？
3. 如何更新代码以保
原创
2023-09-18 10:17:17
47阅读
# 如何固定 Python 的 Project 栏
在 Python 的开发过程中，有效管理项目构建和依赖关系是至关重要的。而通过固定 Python 的项目栏，可以使得团队中的每个成员都能在一个统一的环境中快速启动和开发项目。本文将探讨如何固定 Python 的 Project 栏，并提供具体的解决方案与代码示例。
## 1. 项目固定的必要性
在一个团队中，不同开发者可能会使用不同版本的库
# 如何在 Python 中更改项目路径的方案
在 Python 项目开发中，调整项目路径是一个常见需求，尤其是在处理多个模块或需要组织大量资源文件的项目时。本文将介绍如何有效地更改 Python 项目的路径，确保项目结构的合理性和可维护性。
## 1. 项目结构概述
在开始更改项目路径之前，让我们先了解一个典型的 Python 项目结构：
```
my_project/
│
├── sr
原创
2024-09-06 05:30:22
256阅读
考虑以下两个示例，它们具有相同的作用： 示例1（单元测试）： import unittest
class LearningCase(unittest.TestCase):
def test_starting_out(self):
self.assertEqual(1, 1)
def main():
unittest.main()
i
转载
2024-08-16 19:28:37
19阅读
目前很多公司在引入项目管理体系同时，会开始用project进行项目进度管理，尤其在进度计划编排环节。与一些PM进行经验分享时，罗列一些常见问题处理方式与基本的操作技巧：【常见问题】序号常见问题解决措施1打印预览无法呈现横道图在打印预览中选择好开始与结束时间2如何设置全部日期为工作日？项目-更改工作时间-选择标准日历后，点击某周末，添加至例外日期——点击详细信息，设为工作日，并设置相应周
总结一下网上关于结束线程的方法1.通过threading.Thread._Thread__stop()结束线程import time
import threading
def f():
while 1:
time.sleep(0.1)
print(1)
t = threading.Thread(target=f)
t.start()
time.sleep
转载
2023-06-11 14:13:27
3708阅读
Python内置了一个open()方法，用于对文件进行读写操作。使用open()方法操作可以分三步走，一是打开文件，二是操作文件，三是关闭文件。 open()方法的返回值是一个file对象，可以将它赋值给一个变量(文件句柄)。其基本语法格式为:&nb
转载
2023-08-30 15:18:37
185阅读
打开文件1.建立磁盘 上的文件与程序中的对象相关联 2.通过相关的文件对象获得文件操作（1）读取（2）写入（3）其他:追加、 计算等关闭文件（1）切断文件与程序的联系 （2）写入磁盘， 并释放文件缓冲区打开文件Open( )
<variable> = open (<name>, <mode>)<name>磁盘文件名
<mode>打开模式打
转载
2023-06-10 19:08:54
102阅读
在Python开发中，由于经常被Python非Daemon线程阻塞，导致程序无法结束。所以向找个方法能强制关闭线程就好了，可是在网上找了很多方法都不能解决问题，可能是在MAC上面试验的，可是皇天不负有心人，终于找到了最终解决方法，详细情况见代码：import threading
import time
import inspect
import ctypes
def _async_raise(ti
转载
2023-05-29 15:43:13
389阅读
1、运行.sh文件直接用./sh 文件就可以运行，但是如果想后台运行，即使关闭当前的终端也可以运行的话，需要nohup命令和&命令。（1）&命令功能：加在一个命令的最后，可以把这个命令放在后台执行（2）nohup命令功能：不挂断的运行命令2、查看当前后台运行的命令有两个命令可以用，jobs和ps,区别是jobs用于查看当前终端后台运行的任务，换了终端就看不到了。而ps命令用于查看瞬
转载
2024-06-21 16:15:25
200阅读
目录一.什么是文件二.python文件操作1.open（）打开函数 注意mode常用的三种基础访问模式2.读操作相关方法read（）方法：readlines（）方法: readline（）方法 for循环读取文件行 3.close（）关闭文件对象操作汇总实例三.写操作快速操作 注意 一.什么是文件内存中存放的数据在计算机关机后就会消失。要
转载
2023-09-19 10:58:02
113阅读
很简单，创建一个零工期的任务，Project 会自动显示为里程碑。更详细内容可参考Project帮助：在“视图”菜单上，单击“甘特图”。
在要更改的任务 （任务：一种有开始日期和完成日期的操作。项目计划由任务组成。）的“工期”域中键入 0。
按 Enter。 当为任务输入零工期 （工期：完成任务所需的有效工作时间的总范围。通常按照项目日历和资源日
转载
2024-02-08 15:04:47
52阅读
有时候当我们想结束某个进程时发现打不开任务管理器，也许是后台运行负载，也者是病毒引起。今天秋水介绍一下不用任务管理器来结束进程。点击电脑桌面的左下角“开始”菜单或 windows键+R键输入cmd回车；输入tasklist回车以显示进程，如图：重要：同一个应用打开关闭再打开，pid会变化，所以每次操作前请获得最新的tasklist，确保进程名和pid对应正确。 方法一下面我们就是要结束
python关闭线程的方法：首先导入threading，定义一个方法；然后定义线程，target指向要执行的方法，启动它；最后停止线程
原创
2022-07-18 17:41:14
4299阅读
