上一节我们一起学习了库卡机器人常用的编程指令，这一节我们一起学习常用的逻辑指令。废话不多说 直接上图：1、在示教器 T1模式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到最常用的WAIT 等待、WAITFOR 等待、OUT 输出等逻辑指令。2、如图下所示：选择WAIT 。界面最下端出现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是等待时间时使用的，口 输入1 代表等
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2024-08-15 16:32:36
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1、机器人的运动类型2、PTP运动(1)PTP运动简要介绍PTP运动示意图同步运动PTP在一个PTP运动中，参与运动的轴中运动距离组长的被称之为主轴，在运行指令中它的速度无法被精确定义。PTP高速运动示意图在以下这个V-T图中，显示高速模式下机器人的默认运动设定，在一个运动中的机器人的扭矩控制始终会被优化，并且它的速度始终防止扭矩超差。(2)编辑PTP运动指令编辑运动指令一编辑运动指令二编辑运动指
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2024-08-27 17:50:44
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展开全部坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333433653937间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。工业机器人可以相对于不同的坐标系运动，在每一种坐标系中的运动都不相同，通常机器人的运动在全局参考坐标系、关节参考坐标系和工具参考坐标系中完成：全局参考系坐标系是一种通用
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2024-06-20 09:37:21
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标题：教你如何实现库卡机器人Python编程
## 引言
库卡机器人是现今工业领域中常见的自动化设备，而Python作为一门简洁高效的编程语言，为控制和操作库卡机器人提供了便捷的解决方案。本篇文章将向刚入行的小白开发者介绍如何使用Python编程实现库卡机器人的控制。
### 准备工作
在开始编程之前，我们需要先进行一些准备工作。下面是一些必要的步骤和所需的代码：
#### 步骤 1：安装P
原创
2024-01-02 09:34:24
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焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人，应用行业广泛。而库卡焊接机器人则是焊接机器人领域的佼佼者，无论是技术还是品牌知名度，都是业内的佼佼者。在这样的背景之下，库卡焊接机器人的用户数量众多，为了帮助有心对库卡焊接机器进行深入了解的用户，本文特整理介绍了库卡焊接机器人可能会用到的一些软件，供大家了解。1、 KUKA.Sim(作用：离线编程/仿真等)使用新版本的KUKA.Sim，每个系统和每个机器人都
自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。
机器人主要参数重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。手部负载条件使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例： 手部允许负载线图（R-2000iB/165F，
1、开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12、专家登陆一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下： socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填
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2023-11-22 20:51:26
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#include "algorithm.h"unsigned char xueya_init[6]={0xfd,0,0,0,0,0};/**********在一个字符串中判断是否有另外一个字符串******//*************//* arr1[]:被查询的大数组 length1：大数组的长度 *//* arr2[]:要查找的小数组 length1：小数组的长度 *//* .
原创
2021-07-14 16:43:07
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GaussMind 是沃丰科技的智能化产品线，主攻语音语义融合技术，自研领先的AI基础设施“原心引擎”（NLP-PaaS、ASR），打造了文本机器人、留资机器人、外呼机器人、呼入机器人、虚拟数字人、智能质检、智能会话分析、企业微信会话分析、智能坐席助手、智能拓客、企业搜索、智能KCS知识库、知识图谱等多款智能化应用产品，为企业提供营销、管理、服务全场景AI解决方案，全面助力企业实现智能化转型。在传
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2024-03-22 13:07:41
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少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中，A类含有：8个轮子，1个传感器B类含有: 6个轮子，3个传感器C类含有：4个轮子，4个传感器 他们一共订购了100套机器人，收到了轮子600个，传感器280个。根据这些信息请你计算：B类型机器人订购了多少个？ 请直接提交该整数，不要填写任何多余内容。 代
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2019-04-21 16:26:00
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今天说一个简单且重要的功能----备份/还原 备份/还原，作为调试人员和最终用户都必须掌握的一项常用技能。调试中可以保存当前做好的程序，用户可以防止误操作删改了程序。调试人员建议每天下班前做备份，终用户建议前期每周备份稳定后每月备份。 备份方法：将干净（注意病毒）的U盘，插在控制柜上，其实插SmartPad上也可以但这里不建议用SmartPad上的U口，一是因为传输慢，备份时间
机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信 此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。其中机械臂为作为服务端，笔记本作为客户端，本文不考虑服务端代码，因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同，但是都比较简单，根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。 客户端编写： 首先用一根网线连接机械臂和笔记本，然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内，可以ping一下，如果ping不
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2024-01-19 22:34:25
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# Python读取打卡机数据的实用指南
在现代企业的考勤管理中，打卡机已成为不可或缺的工具。这些设备记录了员工的出勤情况，包括上下班时间等信息。随着数据分析和自动化进程的推进，利用Python读取和处理打卡机数据变得愈加重要。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python读取打卡机数据，并对整个过程进行详细讲解。
## 数据结构
首先，我们需要了解打卡机的数据结构。通常，打卡机会将数据存储为
如今智能客服机器在企业中的应用已经不仅广泛，能够更为高效的解决客服问题，而且降低企业客服人员工作量，让机器人客服也具有个性化的特点。随着新技术应用的发展趋势，在线客服的咨询量猛增，公司急缺客服来应对持续提高的大量访客进行工作中。而智能客服机器人在发展趋向的整个过程中经历了三个阶段，如今十分完善。第一阶段的还不能叫作智能客服，一般是界定为机械设备客服，类似微信公众平台后台管理的关键字回应，给出精确的
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2024-08-20 18:44:23
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真的很久很久没有写过文章了，唉，惭愧啊！寒暄的说话就不多说了，直入主题。有人问过我，如何制作一些论坛的自动发言机器人？我说，这很简单啊，（如果没 有图片验证码的话！）在Java里，有些URL，URLConnection的类啊，这些类可以访问一个URL获取数据，可以发送Request，你就可 以结合一些类做一个自动发言的了，但用Post发送表单的话，就没有直接的，比较麻烦，如果还要处理Cookie的
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2024-03-31 06:29:40
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贾维斯，协助钢铁侠处理各种事务、计算各种数据和信息，相当的方便，让我欣羡不已。于是我就想着有一个自己的机器人帮我处理事情，正好在网上看到GitHub的一个开源聊天机器人Hubot，学习着用了一下，虽然没有贾维斯那么狂拽酷眩，但是毕竟是属于自己的Hubot。 一、介绍Hubot Hubot是GitHub的开源聊天机器人，前身主要是GitHub用来完成一些自动化的任务，比如部署站点、自动处理任务(
世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：1. BASIC / 帕斯卡BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码)，这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言
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2023-10-29 10:21:27
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