项目地址：github.com/Jiahonzheng/Robotics任务概要在给定的迷宫场景中，找到唯一的通路，走出迷宫。路径规划算法要求使用人工势场或RRT路径规划算法中的一种或多种算法。作业提示：
使用Vision Sensor获取迷宫的全局地图。构建二维全局地图与迷宫的映射关系。使用RRT或人工势场规划出一条通路。将通路映射到迷宫之中。机器人巡线，走出迷宫。完成情况已学习并能较为
# 用Python和R一起做数据分析。甘特图的绘制和应用示例
在当今的数据驱动世界中，数据分析工具越来越多样化。Python和R是两种流行的数据分析语言，分别以其易用和强大的统计功能著称。虽然它们各有千秋，但将它们结合使用，可以发挥更大的潜力。本文将探讨如何在Python中调用R，以及如何使用甘特图来呈现任务计划。
## Python与R的结合
在Python中，我们可以使用`rpy2`库来
注 <- 对应R， = 对应PythonR语言基本数据结构是向量，支持向量化操作。Python不支持向量化R和Python都是面向对象编程的语言。所以不同的类都各自的方法R的向量矩阵数组与Python的列表R语言的核心是向量，向量内的数据类型必须相同，也就是mode只会输出一个结果，如果向量里存在不同数据类型，那么R会以数据损失最小的转换方法让最后结果保持一致。 比如说：a <- c(
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2023-10-19 11:38:25
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作者 | 爱德宝器摘要想知道做数据分析应该使用R还是Python ?事实证明，有很多好的资源可以帮助你了解这两种语言的优缺点。而在今天的文章中，将会向你展示信息图表“数据科学战争:R vs Python”，它从数据科学的角度非常详细地比较了这两种语言之间的差异。所以下次当你在机器学习，统计学，甚至物联网上争论R vs Python的时候，你可以看看本节信息图表，找到答案。对比内容向上滑动，查看第一
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2023-11-28 08:23:48
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# 项目方案：基于Python的简易在线购物系统
## 1. 项目背景
随着互联网的发展，人们的购物方式也在发生改变，越来越多的人选择在网上购物。为了提供一个简易的在线购物平台，我们决定开发一个基于Python的简易在线购物系统。
## 2. 项目功能
### 2.1 用户功能
- 用户注册登录
- 浏览商品
- 添加商品到购物车
- 下单购买商品
- 查看订单
### 2.2 管理员功能
原创
2024-07-13 04:47:22
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## Python中的for和if的组合应用
### 引言
Python是一种功能强大的编程语言，它提供了许多内置函数和控制流程语句，以帮助程序员解决各种实际问题。其中，for循环和if语句是最常用的两种控制流程语句。本文将介绍如何在Python中使用for和if一起解决一个实际问题，并通过示例来演示这个过程。
### 实际问题
假设我们有一个数据集，其中包含一些学生的成绩信息。我们希望根
原创
2024-01-02 10:46:26
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## Python中的条件语句：使用if、or和and
在学习Python编程的过程中，条件语句是非常重要的一部分。理解如何使用`if`、`or`和`and`能够帮助你编写更复杂的逻辑。本文将带你逐步了解如何实现这三者一起使用，并提供了具体的代码示例和注释。
### 一、整体流程
为了帮助你理清步骤，下面是一个简单的流程表，展示了使用`if`、`or`和`and`进行条件判断的基本步骤。
原创
2024-08-30 05:50:31
79阅读
在现代数据可视化领域，`Origin` 和 `Python` 的结合提供了一种强大的解决方案，能够在数据分析和可视化中发挥各自的优势。本博文将详细介绍如何将 `Origin` 和 `Python` 集成使用，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化以及生态扩展等多个方面。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保环境的正确配置。以下是依赖安装指南：
1. **Python**:
# Python 和 Java 一起用：跨语言合作
在现代软件开发中，应用程序越来越复杂，常常需要多种技术的结合。Python 和 Java 是两种非常流行的编程语言，各自有独特的优点与适用场景。本文将探讨如何将Python和Java结合起来使用，以实现更高效的开发。
## Python 和 Java 的特点
### Python
- **简洁性**：Python语法简洁，非常适合快速开发
原创
2024-08-28 03:25:52
48阅读
在Python编程中，`for`循环和递归通常被用来处理重复任务，但是它们的结合使用可能会引发一些概念上的混淆。本文将带你一步一步开掘如何将这两者相结合，解决一些复杂的问题。
首先，让我们进行环境预检。
| 系统要求 | 版本 |
|------------|------------|
| Python | ≥ 3.7 |
| NumPy | ≥ 1.
在本文中，我将详细介绍如何将LAMMPS与Python结合使用，以实现高效的分子动力学模拟。整个过程将涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、生态集成及进阶指南等多个方面。
为了确保环境的顺利配置，我首先创建了一个思维导图，以帮助逻辑梳理和操作步骤的清晰展示。配置过程的核心依赖包括Python环境、LAMMPS本身及其Python接口。以下是我得到的思维导图：
```mermaid
min
文章目录前言一、安装darknet训练框架二、模型转换二、RKNN推理 前言使用yolov4-tiny训练西瓜检测模型，部署到RKNPU上推理Python单线程速度35FPS以上一、安装darknet训练框架本人使用得是这里的darknet Readme里有详细写明数据准备，cfg修改，训练步骤等，本文不在赘述。 这里解释一下cfg,方便训练修改和调参[net]
# Testing
# 使用 MySQL 进行复合查询：AND 和 OR 的结合
在数据库开发中，MySQL 是一个非常流行的关系型数据库管理系统，而在编写查询时，尤其是需要用到多个条件时，AND 和 OR 的组合使用是一个非常常见的场景。本文将为你提供一个详细的流程和示例代码，帮助你理解和掌握如何在 MySQL 查询中有效地使用 AND 和 OR 结合。
## 整体流程
为了帮助你更好地理解，我们将使用以下表
# MySQL 中的 AND 和 OR 操作符使用指南
在使用 MySQL 进行数据查询时，如何使用 `AND` 和 `OR` 操作符是一个重要的话题。这些操作符可以帮助我们组合多个条件，以过滤出所需的数据。在本文中，我将一步步教你如何在 MySQL 中使用 AND 和 OR 操作符。
## 流程概述
在进行 SQL 查询时，我们通常遵循以下几个步骤。下表展示了这些步骤：
| 步骤号 |
# 如何在Hive中使用AND和OR
## 概述
在Hive中，AND和OR操作符可以帮助我们实现更复杂的逻辑查询。本文将向你展示如何在Hive中使用AND和OR操作符，并教会你一位刚入行的小白如何实现这一功能。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
start[开始]
step1[连接Hive]
step2[编写查询语句]
step3[
原创
2024-03-25 05:05:31
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SQL中with的用法及代码经验分享 文章目录SQL中with的用法及代码经验分享前言一、with的用法1.基本框架二、业务员各项业务办理SQL监控统计项目分享1.口径说明2.业务员信息表字段（关联表_V1 ）3.Sql脚本编写总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：注：WITH AS短语，也叫做子查询部分，可以称为独立查询模块，即定义一个SQL的独立模块后，该SQL模块可以被整个SQL
consul、eureka、nacos对比配置中心eureka 不支持consul 支持 但用起来非常麻烦，不符合springBoot框架的命名风格，支持动态刷新nacos 支持 用起来简单，符合springBoot的命名风格，支持动态刷新注册中心eureka依赖：依赖ZooKeeper应用内/外：直接集成到应用中，依赖于应用自身完成服务的注册与发现，ACP原则：遵循AP（可用性+分离容忍）原则，
在使用 Celery 和 Redis 的过程中，很多开发者可能会面临问题，比如如何将这两个服务有效集成以实现分布式任务处理。本文将详细记录在这一过程中所遇到的问题，分析错误现象，研究根因，提供解决方案，并进行验证与优化。
用户场景还原
在一个在线电商平台中，我们使用 Celery 来处理异步的订单处理任务。这个平台的用户每次下单后，系统需要执行多个步骤，比如库存检查、支付处理以及邮件通知等。我
由于后续的应用服务依赖于分布式消息中间件和Zookeeper，所以本章我将先带领大家搭建Zookeeper集群和Kafka集群。本章搭建的Zookeeper和Kafka集群都是3个节点，部署在ressmix-dsf01、ressmix-dsf02、ressmix-dsf03这三台机器上。一、Zookeeper集群由于Kafka依赖于Zookeeper，所以我们先要搭建一个Zookeeper集群。关
今天这篇文章主要是向大家介绍 RecyclerView 和 ListView 的使用对比，文章主要包括以下几点的内容： RecyclerView 和 ListView 布局效果的对比 RecyclerView 和 ListView 一些常用的功能 和 API 的对比嵌套滚动机制之后的对比有一点需要强调下，文中所有的效果在真机上都是很流畅的，因为录制 GIF 图很容易掉帧，所以特地放慢了操作，千万
