相信大部分的人都听说过 BDD，即：行为驱动开发，但并未涉及到它的使用方和项目实战。所以，本篇文章将大家全面了解 BDD 及实现方式，最后使用 Python BDD 框架落地到实际项目中去。1. BDD 及优势BDD，行为驱动开发是 敏捷软件开发 的一种技术，鼓励软件项目的所有成员之间的相互协助传统的软件开发方式主要缺点包含：测试用例比较单一，导致覆盖率不高；业务和产品不能够全面了解产品的行为表现
目录前言1. 导入selenium模块2. 安装浏览器驱动3. 安装测试前言今天是一期selenium模块以及浏览器驱动的安装教程Selenium是一个Web的自动化测试工具，直接运行在浏览器上它可以根据我们的指令让浏览器自动加载页面，获取需要的数据甚至页面截屏，或者判断网站上某些动作是否发生它支持所有主流的浏览器（包括PhantomJS这些无界面的浏览器）1. 导入sel
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2023-09-28 17:08:43
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1. 电路板1.1 特点：驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机/使能上拉电阻配置A、B
原创
2024-07-29 10:13:42
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简单的foc控制器
原创
2021-07-05 17:51:42
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症状在配有 1TB 驱动器的某些 Surface 设备上遇到以下症状：Diskpart 显示两个 512 GB 驱动器而不是一个 1 TB 驱动器。Windows 资源管理器显示两个 512 GB 驱动器而不是一个 1 TB 驱动器。裸机恢复 (BMR) 映像表示“在恢复您的电脑时出现问题”，或者在尝试恢复 BMR 映像时报告其他错误。原因出现此问题的原因是，某些配有 1TB 驱动器的 Surfa
# Python驱动器实现教程
## 引言
Python驱动器是一种用于与硬件或软件进行通信和交互的工具。在本教程中，我将向你展示如何实现一个简单的Python驱动器。作为一名经验丰富的开发者，我会通过逐步指导的方式教会你如何完成这个任务。
## 整体流程
在开始之前，让我们先来了解一下整个实现过程的流程。下面的表格展示了实现Python驱动器的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|----
原创
2023-09-15 05:56:21
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最近太忙，一直没时间更新，使用Python和tkinter简单写了一个通过速度模式进行寸动控制的程序，另外外接了一个20倍的减速器，虽然将就可用，但是精度只能控制为0.3°的倍数，没有达到我理想中的1°控制 简单界面如下： Python的源码如下：（python使用的版本为3.8.3 pyinstaller版本为4.0 ）import tkinter as tk
from tkinter impo
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2023-11-02 10:56:40
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python+pycharm+selenium+浏览器驱动环境配置selenium界面自动化,环境配置五步曲： 第一步 下载安装python 第二步 下载驱动 第三步 下载pycharm 第四步 安装selenium 第五步，打开pycharm，输入小段自动化代码，进行验证一、Python安装1、打开地址：https://www.python.org/downloads/windows/下载安装包
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2023-08-21 13:48:11
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松下伺服电机一般都设置的参数简介如下：松下伺服参数共有200个，但一般的控制场合只需掌握少数几个即可，伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000：伺服旋转方向切换，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr00
pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。1、电机驱动TB6600，建议看卖家的介绍，都会比较详细。步进电机驱动器基本一样，以电机驱动TB6600。主要分为上面框出来的几个大的模块：A.电源：按照驱动器上的标示来接，DC9~42VB.电机连接线: A+,A-,B+,B-，按照电机上的标示来接；注意：其中一组对调，电机反转。所以避免搞乱，按照接线图来接。C.树莓派连线--接控
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2024-04-09 11:21:04
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# 火狐浏览器的Python驱动器：Selenium的应用
在现代网络技术中，自动化测试成为了开发过程中的重要环节。这不仅可以提高软件的质量，还能大大节省时间和人力成本。在众多自动化测试工具中，Selenium是一个比较流行的选择，而火狐浏览器（Firefox）的Python驱动器，则为Selenium提供了强大的支持。
## 什么是Selenium？
Selenium是一个开源的自动化测试
# Python与IE驱动器的应用
随着自动化测试和网页爬虫的需求日益增长，Python作为一种易于学习并广泛应用的编程语言，逐渐成为开发者的首选工具之一。在此背景下，IE(Internet Explorer)驱动器的使用为开发者提供了一种方便的网页操作方式。本文将介绍如何使用Python中的IE驱动器进行简单的自动化测试，同时展示一些相关的代码示例与状态和旅行图，帮助你更好地理解这一过程。
原创
2024-09-16 04:33:04
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舵机舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的 IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达
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2024-01-08 15:19:15
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sys模块提供了访问或操作与python解释器相关方法与对象。我们就列举出常用到的知识，以后，随着学习，不断补充。几个常用到的动态对象：sys.argv,这是一个列表，它包含了所有传递给脚本的命令行参数，其中第一个为脚本自身的名称呀；
sys.path 这也是一个列表，里面放了模块的搜索路经。并且呢，path[0]表示当脚本的路经。
sys.modules, 这是一个字典类型，它里面放了所有载入的
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2023-08-28 10:49:25
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Selenium(1) 文章目录Selenium(1)安装类库安装驱动开始八个基本组成部分打开与关闭浏览器浏览器操作：获取网页以及浏览器的信息等待策略元素操作1.查找元素2.获取元素信息3. 操作元素（元素交互）基本介绍结束参考资料 安装类库pip install selenium -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple安装驱动首先需要下载Chrom
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2023-10-20 22:28:47
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步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差( 为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋
from pyb import Pin, Timer#左轮left1 = Pin('PA1')left2 = Pin('PA2')#左轮对应定时器tim1 = Timer(2, freq=1000) #要实现每
原创
2022-12-08 14:33:36
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树莓派笔记004—步进电机驱动板 电机型号坑爹的接线方式驱动原理区分五线四相步进电机的五根线ULN2003芯片简介驱动方式代码 电机型号坑爹的接线方式 不仔细看这幅图，再上网搜搜，很容易就接错。我在这个地方被网上错误的图片坑了很久时间 可行的接法是先拔掉右边的那个套子，最左边引脚接外接电源负极，最右边引脚接外接电源正极 仔细观察，电路板上其实标注好了，左边两个引脚是 - ，右边两个引脚是 + 。
内容目录 一、树莓派Pico直流步进电机接口技术 1.直流步进电机及其驱动电路原理介绍 2.Pico开发板扩展GPIO口与步进电机驱动接口二、树莓派Pico电机运动控制MicroPython+pioasm编程实现 1.Pico步进电机运动控制MicroPython编程 2.Pico步进电机运动控制MicroPython嵌入pioasm汇编子程序编程三、小结一、树莓派Pico直流步进电机接口技术 与
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2023-10-01 17:14:27
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## Python使用Chrome驱动器
在Python中使用Chrome驱动器可以实现自动化测试、网络爬虫等功能。本文将介绍如何安装Chrome驱动器以及使用Python操作Chrome浏览器。
### 流程概览
以下是使用Chrome驱动器的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 下载和安装Chrome浏览器 |
| 步骤二 | 下载对应版本
原创
2023-08-16 17:28:24
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