使用 Python behave 框架的行为驱动开发模式可以帮助你的团队更好的协作和测试自动化。您是否听说过行为驱动开发behavior-driven development（BDD），并好奇这是个什么东西？也许你发现了团队成员在谈论“嫩瓜”（LCTT 译注：“嫩瓜gherkin” 是一种简单的英语文本语言，工具 cucumber 通过解释它来执行测试脚本，见下文），而你却不知所云。或许你是一个
前言： 本人大二，写的不对的地方请多包涵。最近在做一个项目（机械手的控制）同时也在自学ros，所以在想能不能用ros作为媒介来控制下位机arduino进而控制舵机使机械手完成相应的动作。在网上参考了一些博客后，开始着手写。文章目录 系列文章目录前言一、ros相较于串口通讯控制的好处二、实现步骤1.引入库
2.编程实现总结一：用ros控制的好处在于，基于ros的通信机制，如话题，服务，行为
# ESP32与mg90sPYTHON控制
## 1. 介绍
ESP32是一款基于WiFi和蓝牙的低功耗双核处理器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，被广泛应用于物联网和嵌入式系统中。mg90s是一款小巧高效的舵机，具有快速响应和高精度控制的特点。本文将介绍如何使用ESP32控制mg90s舵机，实现远程无线控制。
## 2. 准备工作
在开始之前，我们需要准备以下材料：
- ESP32开
原创
2024-07-01 06:05:00
236阅读
文章目录一.前言二.MG996R舵机简介三.TIM定时器简介四.通用定时器TIMx1.TIMx主要功能2.TIMx框图3.计数单元4.时钟选择5.输出比较PWM五.TIM3输出双路PWM信号代码详解1.TIMx初始化结构体详解2.TIM3输出俩路PWM初始化代码3.主函数 一.前言利用STM32的TIM3的通道1、通道2，输出俩路PWM信号，驱动MG996R舵机。 涉及到：T
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2024-01-02 16:15:13
1457阅读
1、实验目的：利用硬件PWM进行控制舵机；硬件PWM使用P6端口；2、实验设备：单片机开发板stc8a8k最小核心板；7pin的OLEDMG90S舵机；3、原理：舵机的控制原理， 舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角度的量完全一样。最重要的一点是，不同舵机的最大转动
原创
2021-09-01 10:17:45
1753阅读
导语：上次咱们已经把树莓派系统搭建起来了，这次咱们在给树莓派的系统配置成需要的样子。需要材料：1.树莓派（已经安装好系统） x1 2.直流电源 x1 3.PCA9685舵机控制器 x1 4.PDI-HV5523MG舵机 x11.更新系统软件sudo apt update -y
sudo apt dist-upgrade -y
sudo apt autoremove -y这里最好接入有线，直接插上网
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2024-10-28 15:09:09
104阅读
# 树莓派与SG90舵机的Python驱动
## 引言
树莓派（Raspberry Pi）是一款功能强大且灵活的小型计算机，广泛应用于电子项目、机器人、IoT设备等领域。舵机（Servo）是常见的执行器之一，通常用于控制机械臂、舵机机器人等。本文将详细介绍如何在树莓派上使用Python驱动SG90舵机，并提供具体的代码示例。
## SG90舵机简介
SG90是一种小型的舵机，广泛应用于各种
# 如何实现"mysql mg into"
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title 开发者指导小白实现"mysql mg into"
section 整体流程
开发者->小白: 介绍实现流程
小白->开发者: 询问具体步骤
开发者->小白: 分步指导具体操作
```
## 二、步骤及代码示例
##
原创
2024-06-21 04:56:33
13阅读
在这篇博文中，我们将深入探讨如何使用Python控制MG995舵机。MG995是一款常用的舵机，它在机器人、遥控模型、以及各种DIY项目中都有广泛的应用。通过本文的结构化分析，我们将覆盖从版本对比到实战案例的全面内容，帮助您更好地理解和应用Python控制MG995舵机的技巧。
## 版本对比
在使用Python控制MG995舵机时，确切版本的选择至关重要。以下是不同Python库在控制MG9
# 如何实现“TD8120MG舵机python代码”
## 流程表格
| 步骤 | 描述 |
| -------- | ------|
| 1 | 安装Raspberry Pi上的Raspberry Pi OS系统 |
| 2 | 连接TD8120MG舵机到Raspberry Pi |
| 3 | 安装Python GPIO库 |
| 4 | 编写Python代码来控制TD8120MG舵机 |
原创
2024-04-30 04:24:39
194阅读
1 #include 2 #include 3 #include 4 using namespace std; 5 struct cp{double x,y;}; 6 int n1,n2,n,m; 7 double pi=acos(-1); 8 cp a[500010],b[500010],cur[500010]; 9 cp operator *(cp x,cp y){retu...
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2017-04-19 11:34:00
78阅读
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一、什么是舵机我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。 实际上，伺服系统在无线电控制的飞机上被用来控制尾舵和船舵。它们也用于无线电控制的汽车、航模等，当然还有机器人。**二、舵机的原理** 1，标准的舵机有3条导
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2024-09-05 08:47:27
316阅读
(一)mtail介绍 mtail 是谷歌开源的一款从应用日志中提取 metrics 的工具。categraf 将mtail作为一个插件集成了进来，并且兼容 mtail 的语法，简化了部署。原本 mtail 和日志文件之间是一对一的关系，即一般都是一个 mtail 进程处理一类日志，但是对于很高配的物理机，上面会部署很多不同的服务，每个服务
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2024-02-25 07:44:44
256阅读
MG-BGP（Multicast-Enabled BGP）协议是一种在 MPLS 网络中支持组播流量转发的协议。在传统 BGP 协议的基础上，MG-BGP 协议为 MPLS 网络提供了更加灵活和高效的组播功能。通过 MG-BGP 协议，MPLS 网络能够实现更好的资源利用和数据传输效率。
MPLS（Multi-Protocol Label Switching）是一种基于标签的交换技术，能够将数据
原创
2024-02-28 09:40:01
179阅读
最近开始尝试在esp32上进行lvgl8的开发，目前网上常规的方式有两种： 一种是利用lvgl_esp32_driver库配合lvgl库进行开发，这种方式通常在VScode上利用ESP-IDF插件进行开发，基于
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2024-04-22 10:17:39
139阅读
题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6019思路：暴力直接超时，后来改为用set存，这样判断之前是否有和当前相同的金克拉会快一点AC代码：#include #include #include #include #include using namespace std;set s;int main(){ i
原创
2022-08-03 18:06:08
66阅读
