# 使用 Python 控制旋翼 (Rotors)
随着无人机和机器人技术的发展，旋翼控制已经成为了一项重要的技能。在这篇文章中，我们将探讨如何使用 Python 程序来控制旋翼，并提供一些简单的代码示例和设计思路。我们的目标是让读者理解旋翼的基本控制原理，并学会使用 Python 进行简单的操控。
## 什么是旋翼控制？
旋翼控制是指对旋翼动力装置（例如无人机或直升机）的旋转和飞行进行管理
目录7.2.1 理解循环控制7.2.2 for循环结构7.2.3 while循环结构7.2.4 循环结构可以嵌套7.2.5 知识要点7.2.6 系统学习python7.2.1 理解循环控制理解循环控制，首先得理解什么是循环。以下内容引自汉语词典: 循环意指往复回旋，指事物周而复始地运动或变化，或反复地连续做某事 那么，放到编程语言中进行类比，则很容
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2023-10-24 11:31:37
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input: one blade output： 3 blades in 360 degrees
原创
2021-07-28 11:38:11
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本项目基于PP-YOLOE+模型实现了旋转翼无人机检测从训练到部署的全流程，最终在验证集上达到90.73%的mAP，是一个比较成功的目标检测案例。一、项目背景这个数据集由Mehdi Özel为无人机比赛收集的。目前大部分的无人机数据集只包含无人机拍摄的照片（大部分是无人机对地视图）。与别的数据集不同，该数据集的图像是无人机的图像，可以用来训练我方无人机引导和躲避其他无人机。 该数据集有1359张照
流程控制理论1.什么是流程控制？1> 执行流程的分类顺序结构的本质分支结构的本质循环结构的本质2.分支结构1> if 语句2> if...else 语句3> if...elif...else 语句4> if语句的嵌套3.循环结构1> while 语句2> break语句3> continue语句 1.什么是流程控制？ 程序中的语句默认自上而下顺序
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2023-07-30 12:47:50
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7. 输入和输出有几种方法可以表现程序的输出结果；数据可以用可读的结构打印，也可以写入文件供以后使用。本章将会讨论几种可行的做法。 7.1 设计输出格式 我们有两种大相径庭的输出值方法：表达式语句和print语句。（第三种访求是使用文件对象的wite()方法，标准文件输出可以参考sys.stdout。详细内容参见库参考手册。）可能你经常想要对输出格式做一些比简单的打印空格分隔符更为复杂
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2023-09-15 22:09:19
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有了前面的数据类型，运算符，接下来讲控制语句，大家理解起来就会比较容易一些。总结了一些python的控制语句如下：1，if...else2，if ...elif...elif......else3，for ... in ...:4，while ...:5，for ...:else:6，while ..：else:7，with ... as:8，try:except:finally:9:三目运算：p
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2023-09-05 15:16:07
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流程控制21. while + else 语句2. 死循环与while的嵌套2.1 > 死循环2.2 > while的嵌套3. for循环3.1 > for循环格式3.2 > for循环与关键字组合3.2.1>for + break3.2.2>for + continue3.2.3>for + else4. range() 函数4.1 > rang
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2023-08-11 15:08:35
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其他语言中都有循环控制语句，今天学习一下python中的循环控制等语句一、条件语句 1、if语句 if(a > b):#注意冒号 print a, " > ", b 2、if else语句 if(a > b): print a, " > ", b else: print a, " <
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2023-09-29 20:41:30
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【单选题】下面有关for循环的描述正确的是( )【判断题】Java 语言中,变量出现的位置只有一种,即为类体内定义的成员变量 ( )【填空题】"fewer promotional prospects "means_________________________(中文)【判断题】Java 程序分成应用程序和小应用程序两类,所以一个 Java 程序不可能既是应用程序,又是小应用程序。 ( )【填空题
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2024-07-30 10:13:25
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py语言的流程控制理论流程控制就是指控制事物的发展流程。在python当中就是指按照一定的顺序步骤来实现py程序运行的功能。python当中主要的流程控制语句一般有：选择语句、循环语句、跳转语句、pass语句等等。执行流程按程序结构进行分类包括：顺序结构：顾名思义，即按照程序代码左侧的阿拉伯数字，从上往下依次执行程序。分支结构：也可以说是选择判断的结构，即根据条件的不同，开始分支选择执行不同的流程
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2023-08-09 16:20:22
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Python控制结构分支语句首先我们先来看看写代码时 代码结构有哪几种？ a.顺序结构：代码从上往下依次执行 b.分支结构：根据不同的条件，执行不同的语句 c.循环结构 : 根据指定的条件，重复执行某段代码在生产中这三种结构都会用到，根据具体的业务进行选择，基本和java语言等差不多，写法稍有不同。下面我们主要学习下分支结构。分支结构-单分支语句 if语法结构：if 表达式： 执行语句 说明：要么
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2023-10-07 16:56:00
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您仍在努力在计算机上双击或提交表单吗？如果我告诉你我可以通过python提前写下相关的操作说明，让它帮你操作鼠标和键盘，但你却在和姐姐聊天，不是很神奇吗？第一，Pyauogui库我们可以首先安装pyauogui库，通过它我们可以编写一些Python脚本来控制鼠标和键盘。例如，可以定义鼠标的点击位置、键盘的输入时间等，实现所有要操作的软件应用程序的自动操作。值得一提的是，它可以在win、Mac OS
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2023-06-25 11:17:22
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这里介绍一下怎样利用Python 2.7和Python Win32 Extensions来控制浏览器访问一个网页。首先需要到Python的官网下载Python 2.7.3 Windows Installer，下载后文件名为python-2.7.3.msi。 接着到Python Win32 Extensions的官网（http://starship.python.net/~skippy/win3
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2023-07-07 22:00:27
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网上找的都是PYB库，直接导入servo，例如：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html#pyb-servoimport pyb
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position X1
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo
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2023-07-01 15:41:23
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#python#继续学习python二级考试大纲内容：程序的三种控制结构顺序结构、分支结构和循环结构这三种控制结构是编程的基础组成部分，无论是准备考全国计算机等级考试还是单纯是为了兴趣而学习python，都必须掌握。顺序结构顾名思义，就是按顺序执行的结构。例如：自己给自己洗头，有一定的顺序(程序)：先把头发弄湿给头发抹上洗发水揉搓头发一定时间给头发冲水至泡沫冲洗干净把头发弄干。顺序结构的特征是从开
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2023-08-21 15:52:02
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流程控制就是控制程序执行的流程。流程控制分三种结构：顺序结构（程序从上往下执行最后结束）；分支结构（通过if判断）；循环结构（for循环、while循环）分支结构分支结构：通过判断条件的真假，选择执行不同的子代码块。实现方式：通过if语句if语法完整定义if 条件1：代码块1elif 条件2：代码块2elif 条件3：代码块3else:代码块4# 代码块指的是相同缩进的一堆代码。python通过缩
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2023-08-23 20:12:54
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Python3 条件控制Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果（True或者False）来决定执行的代码块。可以通过下图来简单了解条件语句的执行过程:if 语句Python中if语句的一般形式如下所示： if condition_1:
statement_block_1
elif condition_2:
statement_block_2
else:
sta
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2023-10-20 10:41:33
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必须是sg90s 金属齿轮的 塑料sg90不知道为什么不行 import RPi.GPIO as GPIO
import time
servoPIN = 17#GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 for P
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2023-06-10 21:49:47
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其实 Python 设置电脑桌面壁纸是很简单的，主要是调用 win32gui 这个库来实现的 代码如下：import win32api
import win32con
import win32gui
def setWindowsImage(imgPath):
# 打开注册表
k = win32api.RegOpenKeyEx(win32con.
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2023-07-25 20:23:41
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