C语言出现以前：FORTRAN可以编写高效的程序，但不适于编写系统程序。BASIC虽然易学，但功能不够强大，并且谈不上结构化。汇编语言虽能写出高效的程序，但学习或高效的使用并非易事，而且调试相当困难。 C语言(1972)：1967年，剑桥大学的Martin Richards对CPL语言进行了简化，于是产生了BCPL（Basic Combined Programming Language）
转载
2024-01-31 03:00:26
90阅读
编写工业机器人程序和编写单片机程序有些类似，首先要根据控制要求绘制机器人程序流程图，然后再编写机器人主程序和子程序。主程序主要是调用子程序和返回原点ht_home。下边我们来通过示教器来示教编写几个机器人简单运动的轨迹程序。比如等边三角形子程序、方形子程序、圆形子程序、五角星形子程序等。 工业机器人 第一步是新建模块和例行程序。先编写三角形子程序根据控制要求和图所示的等边三角形示教点图形
转载
2023-10-27 17:19:02
1420阅读
# 使用Python编程控制伯朗特机械手
在现代工程领域，机械手等自动化设备越来越普遍。伯朗特机械手因其灵活性与可编程性而广受欢迎。今天，我们将一起学习如何使用Python编程来控制伯朗特机械手。以下是我们工作的总体步骤：
## 工作流程
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------- |
| 1
前言最近在准备网络安全期末考试，复习到Hill加密时，想起来之前做的编程作业，写的比较粗糙，而且也没有搞懂怎么求Hill密码系统的解密密钥，今天琢磨出来了，就把Hill密码系统实现并整理了，文中附有代码，供大家参考学习。一、Hill加密基础预备知识1、希尔密码（Hill cipher）是一种基于线性代数的多表代替密码。简单来描述一下Hill密码系统的原理，对于一个输入明文plaintext = '
转载
2023-12-16 16:15:44
86阅读
开篇点题：希尔伯特变换(hilbert transform) 一个连续时间信号s(t)的希尔伯特变换等于该信号通过具有冲激响应h(t)=1/πt的线性系统以后的输出响应sh(t)。好的，这是Hilbert变换的定义，我们这里讨论它的一个具体用途，提取信号特征值，提取信号特征值有什么用呢？先来一段特征值的定义：设 A 是n阶方阵，如果存在数m和非零n维列向量 x，使得 Ax=mx 成立，则
转载
2023-11-13 22:24:47
66阅读
代码放在了最后，前面是解题思路目录1.什么是Hilbert矩阵矩阵：2.找规律1.第一种思路：先从值出发（找规律）2.第二种思路：先从下标索引出发（找规律）三、代码展示四、输出展示五、初始化解为1,1，等构建解的增广矩阵（代码展示）（1）以生3*4的增广矩阵为例（2）输出结果1.什么是Hilbert矩阵矩阵：下面分别列举了1*1；2*2；3*3大小的矩阵； 通过观察,我们发现其规律性极强
转载
2023-10-09 09:27:28
34阅读
# Python希尔伯特曲线
## 简介
希尔伯特曲线是一种分形曲线，最早由德国数学家David Hilbert于1891年提出。希尔伯特曲线具有自相似性和无限细节的特点，非常适合用于图形绘制和编码。
在本文中，我们将介绍如何使用Python绘制希尔伯特曲线，并探讨一些有趣的应用场景。
## 希尔伯特曲线的构造
希尔伯特曲线的构造方法非常简单，可以通过迭代的方式进行。首先，我们将整个绘制
原创
2023-09-30 12:14:34
314阅读
希尔伯特变换是通讯或者电子电力中常用的一种工具。 这里主要介绍它在通信领域中的应用。 注：阅读本文需要有一定的傅里叶变换和通信原理知识基础。1.希尔伯特变换的数学原理 如上图，希尔伯特变换的时域冲击响应是1/Πt，通过变换，我们知道它的频域响应形式是 其中sgn是符号函数要真正理解数学含义，先来看我们熟知的欧拉公式 可以看出，一个复数，是由实部和虚部构成的，这个不用多说，但是这里面其实隐藏着：实部
转载
2023-09-16 17:30:17
644阅读
如何降维？《三体》中提到的降维打击，三维世界的人类看四维空间就像池塘里的鱼看池塘外的世界一样，四维打击三维，就像人类捏死蚂蚁那般。那么到底如何才能降维呢？比如： 三维如何降到二维呢？想象我们如何把地球转成二维？
直接压扁？展成橘子瓣？那只是展开了表面而已，而地球是实心的。1.探寻维度之间的联系2维与1维的关系，我们常用的光栅扫描顺序就是一种2维和1维的关系。经典的顺序莫顿曲线z字型曲线希尔伯
物理意义：把信号的所有频率分量的相位推迟90度。用途：用来求解信号的包络，瞬时相位和瞬时频率。原理：然后对瞬时相位在时域上求导就可以得到瞬时频率。下面通过一个例子来讲解怎么求解包络和瞬时相位以及求解时的注意细节。设原始信号为y=（t-125）^2*cos(2*pi*10*t)+1,t=(100:150),dt=0.01;求解t的瞬时值以及y的包络。1、求包络原始信号如图1所示，从图形的
转载
2023-10-11 10:08:36
212阅读
一、解析信号1. 定义 解析信号是没有负频率分量的复值函数，解析信号的实部和虚部是由希尔伯特变换相关联的实值函数。2. 概念3. 性质 解析信号有如下性质：（1）实部和虚部功率谱相同；（2）实部和虚部自相关函数相同；（3）实部和虚部的互相关函数是奇函数
转载
2024-01-18 21:35:18
175阅读
# Python中的希尔伯特变换
希尔伯特变换是一种常用的信号处理技术，能够将实数信号转换为复数信号。这种转换使我们能够提取信号的瞬时幅值和瞬时相位，因此在通信、声学、医学等多个领域具有广泛的应用。
## 希尔伯特变换的原理
希尔伯特变换的核心思想是对信号进行90度相移。这意味着，对于一个信号 \( x(t) \)，它的希尔伯特变换 \( \hat{x}(t) \) 可以表示为:
\[
\
原创
2024-10-13 05:41:18
110阅读
# Python 希尔伯特变换
## 1. 引言
希尔伯特变换（Hilbert Transform）是一种将实数信号转换为复数信号的数学变换方法，常用于信号处理和通信领域。希尔伯特变换具有许多有用的性质，特别是在分析非平稳信号时非常有用。
本文将介绍希尔伯特变换的原理和应用，并提供Python代码示例，帮助读者理解和使用希尔伯特变换。
## 2. 希尔伯特变换原理
希尔伯特变换是通过将信
原创
2023-09-07 14:08:42
981阅读
# 如何在 Python 中实现希尔伯特曲线
希尔伯特曲线是一种空间填充曲线，可以将一维数据扩展到二维平面上。它具有连续性和自相似性，对于图形学和数据分析等领域非常有用。本文将指导你如何在 Python 中实现希尔伯特曲线。我们将遵循以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 理解希尔伯特曲线的定义和性质 |
| 2 | 生成曲线的递归算法 |
希尔伯特曲线，也被称作希尔伯特空间填充曲线，是一个连续分形曲线。它由德国数学家大卫·希尔伯特在1891年提出，旨在证明可以通过连续运动完全填满一个平面区域。 希尔伯特曲线是通过迭代过程构造的。在每一次迭代中，曲线变得更加复杂，并更紧密地逼近所包围的二维区域。这种曲线作为一种分形结构，其不仅
转载
2024-06-17 06:32:22
72阅读
在我们正式开始讲解Hilbert-Huang Transform之前，不妨先来了解一下这一伟大算法的两位发明人和这一算法的应用领域Section I 人物简介 希尔伯特：公认的数学界“无冕之王”，1943年去世于瑞士苏黎世。除此之外，自不必过多介绍。 黄锷：1937年出生于湖北省；1975年进入NASA（美国国家宇航局）；美国国家工程院院士。Section II Hilbert-Huang的应
转载
2023-10-21 19:38:20
4阅读
作者：桂。时间：2017-03-03 23:57:29前言Hilbert通常用来得到解析信号，基于此原理，Hilbert可以用来对窄带信号进行解包络，并求解信号的瞬时频率，但求解包括的时候会出现端点效应，本文对于这几点分别做了简单的理论探讨。本文内容多有借鉴他人，最后一并附上链接。一、基本理论A-Hilbert变换定义对于一个实信号x(t)x(t)，其希尔伯特变换为：x~(t)=x(t
转载
2024-08-30 15:58:20
103阅读
希尔伯特变换（Hilbert Transform）简介及其物理意义Hilbert变换简介希尔伯特变换是信号处理中的一种常用手段，数学定义如下：与卷积的概念进行对比，可以发现，上面的Hilbert变换的表达式实际上就是将原始信号和一个信号做卷积的结果。这个用来卷积的信号就是因此，Hilbert变换可以看成是将原始信号通过一个滤波器，或者一个系统，这个系统的冲击响应为h(t)。对h(t)做傅里叶变换，
转载
2023-07-10 22:16:07
340阅读
补第二次期末考的题……发现代码细节还需要加强啊……这样一道题一直犯小错误。 题目链接： http://acm.hit.edu.cn/hoj/problem/view?id=1946题目描述：希尔伯特分形曲线Submitted : 53, Accepted : 16数学家Hilbert曾发现一种十分奇特的曲线。一般的曲线是没有面积的，但他发现的这条曲线却能充
转载
2024-01-11 15:03:56
98阅读
文章目录希尔伯特变换解析信号参考文献 本文主要整理了参考文献中的博文，并且尝试融入自己的理解和思考，这些内容在数学上也许不严谨，但是应该能够给初学者一个简单的引导和启发。希尔伯特变换 对于实信号来说，其傅里叶变换是一个双边带函数，包括幅频特性和相频特性，频谱正负频率都存在并且有一半是冗余的，为了有效表达信号，我们只需要正频率部分或者负频率部分的信息即可。可以看到希尔伯特变换实际上是一个
转载
2023-11-30 17:31:20
70阅读
