洛谷OJ P1126 机器人重物 解题报告by MedalPluS  【题目描述】   机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机
机器人重物题目描述机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:先前移动1步(Creep);向前移动2步(Walk);向前移动3步(Run);向左转(Lef
转载 2023-07-11 08:37:51
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AGV无人搬运车根据货物的出发点和目的地,实现自动化的运输,可以自动避开障碍物驶向目的地,实现自动化的物料运输。AGV柔性好,自动化程度高和智能化水平高,其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。 AGV自动搬运 由AGV小车自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等技术结合组成自动导引车系统(AGVS)成为当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中
2018年将会是人工智能和机器学习快速发展的一年,有专家表示:相较之下Python比Java更加接地气,也自然而然地成为机器学习的首选语言                  在数据科学方面,Python的语法与数学语法最为接近,因此是数学家或经济学家等专业人士最容易理解和学习的语言。本文将
转载 2024-01-10 16:35:25
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题意:有一个网格图,机器人只能顺着网格的格点走,开始的时候机器人在某一个网格的左上角点上,然后给出机器人初始时面朝的方向(东、南、西、北),然后给出终点(也是某一个网格的左上角点)的位置,然后让你求从机器人当前位置到终点最少需要多少秒。 其中机器人的操作有(分别都是花费1s): 向前走1步 向前走2 ...
转载 2021-09-25 10:18:00
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1126 机器人重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方
原创 2021-08-05 10:47:30
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## 向Cozmo机器人输入Python Cozmo机器人是一款由Anki推出的小型智能机器人,它拥有丰富的功能和可玩性,可以与人类互动、学习和玩耍。而通过向Cozmo机器人输入Python代码,我们可以更加灵活地控制它,实现更多有趣的功能和应用。本文将介绍如何向Cozmo机器人输入Python代码,并给出一些简单的示例。 ### 准备工作 要向Cozmo机器人输入Python代码,首先需要
原创 2024-04-23 05:11:20
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一、写在前面很多朋友对itchat非常感兴趣,今天下午又学到了itchat另一种有趣的玩法---微信自动回复机器人。 程序很简单仅仅三十行代码左右,实现了机器人自动与你的微信好友聊天,下面是我的机器人小笼包跟自己微信好友聊天的截图。再给大家看看两个机器人的对话二、程序介绍本程序通过itchat获取微信的相关消息,将微信消息传输到机器人接口(本程序使用的是图灵),获取机器人的返回消息。将返回消息返
众所周知,人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员,当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了,再附送一个《完整》的QQ代码吧!(前提是你关注了我)            不                  怎
前不久有个朋友说,谁谁的男朋友写个机器人,然后聊天很嗨的样子,看下面图,然后今天下午闲着,就把整理了下思路,采用Python进行如下开发,具体步骤如下: 1、第一步,因为我是java程序员,所以本来就装有eclipse,然后就把Python集成进来,安装Python 从网站上下载最新的版本,从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
转载 2023-11-22 19:06:41
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题目背景 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海 机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能 被采
转载 2017-10-30 19:44:00
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目前在做项目四,一个客服机器人,找到一段有趣的代码,就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*- import requests, datetime if __name__=="__main__": talk = input("请输入第一句消息开启对话:") while True: res = requests.post("
转载 2024-04-28 15:12:46
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  机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说,他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说,有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚,今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言?  1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言  在机器人研究领域,Python占据了
图灵机器人对中文的识别准确率高达90%,是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客,但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先,前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ,填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
转载 2023-08-08 09:41:06
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系,求出圆周半径,角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换,获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识,来研究和实现一下常用机器人小车(如AGV)的控制,这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车,即通过两个驱动轮的转速控制
做微信聊天机器人,实现步骤:1.获取微信的使用权,即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后,要对该信息进行处理,返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码,是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复,这bug问题很大。因为有的时候,一不小心顶撞了长辈、领导,那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
转载 2023-07-02 12:51:05
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下,控制移动机器人运动的三种方式,分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧,所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false true 20 left_wheel_hin
机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候,会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说,有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚,今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言?  1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言  在机器人研究领域,Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
转载 2023-08-11 20:56:15
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从2016年春晚上令人惊艳的机器人舞蹈,到前不久的世界机器人大会,智能机器人的热潮从未衰退。可以预测,未来十年内,智能机器人的开发都是当今科技企业公司的重点项目,因此我国在该领域的人才将出现巨大缺口。这对于求职者来说,是一个可以实现自我价值的重大机遇。那么智能机器人开发需要学什么呢?就业前景究竟怎么样?智能机器人开发学习内容:1、Python编程Python是AI和机器学习的未来。Python编程
机器人大冒险力扣团队买了一个可编程机器人机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种: U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。给定终点坐标(x, y),返回机器人能否完好地到达终点
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