该教程演示了在 Python 中使用具有 ROS 消息的 C++类的方法。使用 Boost Python 库。困难在于将纯 Python 编写的 具有ROS 消息的 Python 对象转换为等效的 C++ 实例。此转换可以由序列化/反序列化完成。方案是不创建 ROS 节点，前提是要包装的类不使用ros::NodeHandle。另一个解决方案是为所有需要的 ROS 消息及其依赖项编写包装器。一些显然
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2024-06-03 22:45:43
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# 塞班和Android之间的联系
随着智能手机的普及，各种移动操作系统逐渐崭露头角。其中，塞班（Symbian）和Android作为早期的重要代表，曾在移动设备中扮演着关键角色。尽管今天塞班已渐渐被市场淘汰，但深入理解这两者之间的联系，对于我们理解移动操作系统的发展历程具有重要的意义。
## 塞班与Android的背景
塞班最早由诺基亚开发，曾主导智能手机市场。它的设计理念是为了让用户能够
Hibernate分析：Hibernate是一个开源的代码的对象关系映射框架，它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装，是Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思想来操作数据库。Hibernate的核心接口：Session：负责执行被持久化对象的CRUD，是线程不安全的SessionFactory：负责初始化Hibernate，充当数据存储源的代理，并负责创建Session对象，用到了工厂模式。T
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2013-04-07 12:02:00
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学习笔记，http://www.2cto.com/net/201302/188359.html
原创
2023-06-01 15:27:38
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# 架构和结构之间的区别和联系
在软件开发领域，架构和结构是两个重要的概念。尽管它们经常被交叉使用，但它们有着不同的含义和职责。本文将介绍架构和结构之间的区别和联系，并通过代码示例来进一步解释这两个概念。
## 架构
软件架构是指系统的高级设计，它描述了系统的整体结构和组件之间的关系。架构决策通常是在系统开发的早期阶段做出的，它们会影响到整个系统的开发过程和演化。
架构关注的是系统的全局特
原创
2023-08-02 10:40:41
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格式之间的联系以及一些细节上的问题。如果您想详细了解eval和JSO
原创
2023-06-15 17:50:36
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我遇到的问题是下载并合并附件，这里的附件大多是doc文件，也包含少量的docx文件，但是文件路径是从数据库中读取出来的，均不带后缀名，传统的xwpfdocument和hwpfdocument不能完全解决我的问题；尤其是将文件合并，不能轻易办到，需要对文档进行解析。这里我采用的方法是将Word文件转换为HTML文件，把Word的合并转化为HTML的合并；这样一来就减少了难度，不过就是还需要再把HTM
今天和大家聊聊有关企业EAI,ESB和SOA这三者之间的关系.当然因为全凭个人工作经验对着三者的理解如果有什不对的还请各位通路中人一块探讨.首先说实话个人感觉这三个概念(貌似说概念也不是特别准确)还是蛮高大上的,都是针对现在企业信息化过程中遇到的瓶颈中的一种解决方案,都是特别实用的,特别是针对大中型制造生产企业.现在分开来说一下,就先按照EAI-àE
原创
2016-10-20 20:35:35
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forEach 只能用作遍历数组，不能遍历对象 因为他是一个回调，所以不能使用break,return或continue来中断运行，一旦遍历就会遍历整个数组 for...of... 只能用作遍历数组，不能遍历对象 是循环，所以可以使用break,return或者continue来中断 for...i ...
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2021-08-30 17:25:00
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STL即 Standard Template Library （标准模板库) STL是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来的。现在虽说它主要出现在C++中，但在被引入C++之前该技术就已经存在了很长的一段时间。STL的代码从广义上讲分为三类：algorithm（算法）、container（容器）和iterator（迭代器），几乎所有的代码都采用了模板类和模版函数的方式，这相比于传统的由函数和类组成的库来说提供了更好的代码重用机会。 从根本上说，STL是一些“容器”的集合，这些“容
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2013-12-17 20:27:00
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ERP系统通常使用EDI技术来促进企业之间的通信。EDI是20世纪80年代发布的一种技术，用于在企业内部和企业之间传输电子文档。ERP用于管理组织的内部和外部资源，通过整合业务流程和运营帮助加强沟通和决策。ERP 和 EDI 协同工作，通过向企业添加潜在的通信设施和供应链管理技术来提高项目效率。电子数据交换（EDI）用电子文件传输手段取代了传统的商业数据通信方式，即电话和传真。使用计算机以电子方式
原创
2022-01-25 12:16:44
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CPL是当前进程的权限级别(Current Privilege Level)，是当前正在执
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2022-11-07 20:09:18
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一、STL即 Standard Template Library （标准模板库) STL是惠普实验室开发的一系列软件的统称
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2017-01-27 23:38:00
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从企业的管理来说，ERP(Enterprise Resource Planning,企业资源计划)与MES(Manufacturing Execution System,即制造执行系统)系统之间的关系有点像公司总部与分厂的关系，ERP向MES发指令，MES向ERP做汇报。简单的说，ERP在上MES在
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2023-03-23 14:31:14
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核心概念中，容器的核心思想是管理Bean的整个生命周期。但在一个项目中，Spring容...
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2022-10-09 15:22:13
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STL即 Standard Template Library （标准模板库)STL是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来的。现在虽说它主要出现在C++中，但在被引入C++之前该技术就已经存在了很长的一段时间。STL
的代码从广义上讲分为三类：algorithm（算法）、c
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2009-10-21 10:04:05
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一、STL即 Standard Template Library （标准模板库) STL是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来的。现在虽说它主要出现在C++中，但在被引入C++之前该技术就已经存在了很长的一段时间。STL的代码从广义上讲分为三类：algorithm（算法）、container（容器）和iterator（迭代器），几乎所有的代码都采用了模板类和模版函数的方式，这相比于传统的由函数和类组成的库来说提供了更好的代码重用机会。从根本上说，STL是一些“容器”的集合，这些“
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2013-07-30 10:47:00
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区别：起源与发展：Java是由Sun Microsystems公司（现为Oracle公司）在1995年推出的，是一种静态类型的、面向对象的编程语言。JavaScript最初由Netscape公司的Brendan Eich开发并在同年推出，设计初衷是用于网页浏览器中的客户端脚本语言。语法和类型系统：Java具有严格的静态类型系统，需要显式声明变量类型，并在编译时进行类型检查。JavaScript则采
原创
2024-03-03 22:28:12
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