一、轨道动力学轨道动力学研究航天器质心在外力作用下的运动规律，基本公式为牛顿第二定律：其中，为航天器相对于惯性系的位置矢量，为作用在航天器上的外力，大部分研究基本上都是在这个外力上做文章。N体问题百度百科对“N体问题”的定义：N体问题是指找出已知初始位置、速度和质量的多个物体在经典力学情况下的后续运动。轨道摄动轨道摄动：精确的理论轨道与简化的理论轨道之差。此时，可以把式写为：其中，为把中心天体看做
软件实操：Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介： 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程，使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成；在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型；MapleSim Insight负
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2023-07-03 20:31:14
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最近一直在做机器人仿真，用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型，发现现在中文网站上相关的资料还是偏少，所以想开设一个小系列来分享一下心得，希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果：最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS，并且开发相对成熟，所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境，也就是gazebo进行开发。
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2023-12-04 17:26:39
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编译：伯乐在线专栏作者 - Ree Ray我们将对同一群体内两种文化特征（cultural traits）的相互竞争进行建模。这是典型的文化动力学（cultural dynamics）场景：个体必须在两个或多个的互斥（mutually exclusive）项（诸如宗教信仰，选举，足球比赛）中选择一个。在本例中，我们对个体必须抉择（例如你不能信仰两个宗教）的情况十分感兴趣，当然，更复杂的情况：个体可
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2023-10-09 16:10:54
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众所周知，Python在诸多领域都有非常优异的表现，比如：人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等，而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库，拿来即用，十分方便，也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库! 1、Ilastik Ilas
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2023-08-08 14:21:21
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STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病学，财务分析，投资分析，供应链库存分析，环保系统分析，市场需求分析，市场营销系统分析，激励机制研究，利润分配机制，企业人力资本分析，交通系统安全管理，城市规划发展，
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2023-08-18 23:10:51
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(本文代表我个人观点，仅供读者参考)详细分析一辆车的动力参数有利于对目标车型实际使用时出现的各种情况作出预测，这对于注重汽车性能的中国成熟汽车消费群体来说很有必要。我们将采用计算汽车驱动力、结合行驶速度、风阻系数、公路坡度和乘员数量等参数深入分析汽车动力，和车友从运动理论角度分享爱车的动力情况，在新购买车辆时可以选到既满足需要，性价比也合适的车型。物理学知识告诉我们：所有阻碍车辆行驶的力量被称为行
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2024-01-16 20:17:28
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主体属性面板Body Properties快捷键：Alt + 4常规General 主体类型Body Type静态Static静止的、不能运动的主体，具备弹性与摩擦。快捷键：S运动Kinematic主体的运动完全由 Ae 的关键帧或表达式驱动。当 Ae 动画结束后，立即自动转换为 Newton 的动态（Dynamic） 类型。快捷键：K动态Dynamic默认类型。主体的运动完全
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2024-06-13 09:40:47
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动力学与运动学的区别与联系百度百科对运动学和动力学的解释分别为： 运动学（Kinematics）是从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。 点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异。刚体
背景IK在角色动画的表现中有着很重要的地位。通常的角色动画都是使用FK(Forward kinematics)来进行计算，这种计算方法中父骨骼的变换与子骨骼的变换决定了子骨骼最终的位置。而IK则相反，IK是先决定子骨骼的变换，然后再推导父骨骼需要由此而产生的变换。就如同人平时的行为一样——往往是手掌的位置和旋转需要先确定（拍到墙壁上的某个点，抓住某个东西等……）后，再进行手肘变换的计算。这也就意味
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2024-01-27 17:25:04
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文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2. 算法输出总结 前言齿轮作为工业界常用的传动机构，其结构复杂、类型繁多，在分析振动特性前需要了解相应的机理特征，因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点，可作为齿轮分析入门参考。一、齿轮动力学建模理论基础振动，本质上是力对物体刚度激励的结果，齿轮振动源于齿轮啮合力的激励。为什么会产生啮合力？因为齿轮在运动过程中，参与啮合
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2023-10-11 07:06:10
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水动力模型构建1.导入地图由于只提供所属区域对应坐标系和左下角、右上角坐标，所以：选择Map configurations->Coordinate system，Map view coordinate system和Coordinate system for features stored in setup file中均选择已提供的坐标系选择Map configurations->Ba
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2024-04-10 10:19:45
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系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1 系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。（系统为相互作用诸单元的复合体）模拟是对真实客观事物内在结构及其运动、发展的动态行为的模仿。系统动力学模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型，采用专用语言，借助数字计算机进行模拟分析研究，以处理行为随时间变化的复杂系统的问题。1.2
一、概述1、机器人控制的目的 对自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人手端的位置和姿态（以后统一简称为位姿），即所谓位置控制问题。这时希望机器人手端所达到的位置称为期望位置或期望轨迹。期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学关系转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固定位置（即固定点），另一种是
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2023-12-27 20:01:47
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2001中国技制与决策学术年会论文集MATLAB引擎在系统动力学仿真中的应用周 威 常显奇装‘各指挥技术掌院研究生队 北京 10141.)摘 要 系统动力学仿真中，经常要解茸高阶非线性傲分方程组，并且要动态地显示水平变tI的曲线图.为此利用MATLAB强大的计算功能来解决该问瓜，并闻述了将该功能与vc无缝集成的方式.最后，结合其体实例说明了实现的步赚.关.词MATL岭MATLAB’粼‘系统动力少，
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2023-08-23 11:46:42
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#!/usr/bin/env python3
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# Molecular dynamics in 1D
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# import needed modules
6
import
random
7
import
math
8
import
sys
9
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# the main loop function
11
def
main
(
md
):
12
time
=
0.0
# initial
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2023-06-30 20:17:02
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目 录一、前言二、前处理三、定义/提交作业3.1 创建分析作业3.2 定义分析工况3.3 配置分析选项3.4 设置输出文件3.5 提交求解计算四、输出文件4.1 Hydrodynamic Results Interface File4.2 Loads Interface File4.3 Analysis Control Data File for Structural Analysis4.4 W
对车辆建立数字化模型，分为车辆运动学和动力学模型。车辆运动学模型：车辆运动学模型（Kinematic Model ）把车辆完全视为刚体，主要考虑车辆的位姿（位置坐标、航向角)、速度、前轮转角等的关系，不考虑任何力的影响。1.前提假设：不考虑Z轴方向运动，默认车在二维平面上的运动假设车的左右轮胎有相同的转向速度的转向角度假设车辆运动缓慢，忽略前后轴载荷的转移假设车为一个刚体运动假设车辆运动和转向为前
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2023-11-30 20:59:27
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飞机飞行动力学与控制仿真1 飞机六自由度非线性动力学1.1 质心/牛顿动力学1.2 姿态/欧拉动力学1.3 质心/导航运动学1.4 绕质心/姿态运动学1.5 几何角度关系1.6 空气动力学模型1.7 发动机模型1.8 国际标准大气模型1.9 地球引力模型2 飞行控制系统2.1 纵向自动驾驶仪2.1.1 俯仰角自动驾驶仪2.1.2 法向加速度自动驾驶仪2.1.3 高度保持自动驾驶仪2.2 横侧向自
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2024-01-30 23:25:40
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重型汽车是公路交通运输的主要方式，由于惯性大、车身长、侧倾中心高，导致转向半径大、机动灵活性差，在转向、制动、变道、通过曲线桥等复杂工况下行驶时稳定性差，轮胎与路面之间的三维相互作用力具有非线性的特点，可能产生甩尾、侧翻等失稳现象，甚至造成重大交通事故。另外，现有道路设计中的平纵横分开设计已不能很好地满足弯道、积水、进出隧道口等复杂路段的线路安全设计要求，基于车路相互作用以车辆动力学指标分析复
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2023-12-29 21:05:19
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