本文是边分析边写的，顺便就记录下了分析的思路，并不是按照教材那种思路介绍性的，而是按照程序员分析程序的思路来的。所以读者跟着看有些地方看了意义不大，但是这种程序分析的思路还是可以借鉴的，如果有大神看到了本文，有更好的见解，欢迎指教。前面的是从APM代码角度看的，后面是从原生码角度看的。这blog写的我自己看了都想吐，翻下去都是代码，就最后一张图人性化一点。温馨提示：可以从后面点看，程序中有注释。先
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2024-08-11 10:08:39
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openmv自然光或强光下寻找激光点 本篇主要讲述较强光照条件下如何利用openmv完美的寻找激光点，而不是在较黑的条件下。大家玩过激光的都会有这样的体会，如果在白天玩，你会发现激光点并不明显，很弱。这时候如果你想要用openmv找到激光点会一脸懵逼，openmv根本看不出来激光点在哪，连自己都很难分辨出激光点的位置，这该怎么找？二值化？可是激光点和背景都快分辨不出来了，二值化寻找会稳定？可
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2023-12-27 13:29:47
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AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。# AprilTags Example
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# This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags
# on the OpenMV Cam M7. The M4 versions cannot detect
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2024-05-19 08:15:45
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博主这些天一直在处理定位这个问题，我遇到的是对软件中的页面进行操作，但是被封装好的软件，里面的页面部件捕获不到，打个比方如下(因为怕牵扯到别的问题我就拿文本文档比喻，文本文档里面的部件是很容易捕获的，所以这是个比喻，领会意思即可。) 我想要让代码来点击这个文件这块，如果是没被封装好的软件，我使用autoit，win32很快就能定位到这边，但是封装好的是捕获不到的，所以我有两种解决方法。一
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2024-02-16 11:51:43
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错误： 无法定位序数4539于动态链接库 ssleay32.dll上。解决办法：将D:\Anaconda\Library\bin下的libeay32.dll和 ssleay32.dll剪切到D:\Anaconda下即可。不知道原理是什么。反正成了。灵感来自下面这篇文章：【已解决】VNConda v2.01 无法定位ssleay32.dll如果上面的做法已经解决你的问题了就不用往下看了。经历过的曲折
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2023-11-07 11:55:06
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无人机光流定点光流是测速算法，并不是直接定位的。简单理解，光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动，来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。如果地面是静止的，自然就可以得到飞行器相对于地面的移动速度啦。所谓光流定位，其实是利用光流测速再积分定位而已啦。 无人机做光流定点算法需要注意一下几点： 1、飞机在不同高度光流传感器所能测到的像素点是不一样的，无人机距离地面低的时候对距离的感知比距离地面高的时
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2024-03-18 16:00:38
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目标在本章中，我们将了解光流的概念及其使用Lucas-Kanade方法的估计。我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法创建一个密集的光流场。光流光流是由物体或照相机的运动引起的两个连续帧之间图像物体的视运动的模式。它是2D向量场，其中每个向量都是位移向量，表示点从第一帧到第二
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2023-08-22 16:12:37
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python实现opencv中的几个光流函数1）calcOpticalFlowPyrLK通过金字塔Lucas-Kanade 光流方法计算某些点集的光流（稀疏光流）。相关论文：”Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm”环境：python3+opencv3#codi
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2023-11-13 20:06:54
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光流Optical Flow介绍与OpenCV实现从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动）。例如，当你坐在火车上，然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等，他们都在往后退。这个运动就是光流。而且，我们都会发现，他们的运动速度居然不一样？这就给我们提供了一个挺有意思的信息：通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距离。一些比较
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2024-01-09 19:14:44
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opencv 稀疏光流 稠密光流demo: 参看、学习文档： OpenCV学习笔记（七）Lucas-Kanade光流跟踪点的选择 http://blog.sina.com.cn/s/blog_674f0d390100i7bx.html OpenCV之光流法跟踪运动目标 光流 是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上
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2023-12-22 21:21:50
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简介 光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动）。例如，当你坐在火车上，然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等，他们都在往后退。这个运动就是光
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2023-09-27 13:50:47
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目标在本章，我们将理解光流的概念然后用卢卡斯-卡纳德的方法估算它。我们将使用这些函数，如 cv.calcOpticalFlowPyrLK()光流光流是图像对象在两个连续帧之间的表观运动模式，它是由对象或者是摄像头移动引起的。它是一个 2D 向量场，每个向量都是一个位移向量，表示了点从第一帧到第二帧的移动。它显示出一个球在连续5帧中的运动。这个箭头表示它的位移向量。光流在各个领域有着广泛的应用，比如
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2023-12-05 16:03:13
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基本概念 医学图像的定量分析主要包含三部分：形态几何特征参数，区域几何特征参数以及光密度参数。 在形态学实验结果中，表达反应强度或者物质含量的测量参数有光密度（Opticaldensity，OD）、吸光度（absorbency,A）和灰度（Grey level, GL）等，光密度又可以引申出平均光密度（average optical density, AOD）和积分光密度(integra
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2023-11-27 10:20:04
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光流是物体或者摄像头的运动导致的两个连续帧之间的图像对象的视觉运动的模式。它是一个向量场，每个向量是一个位移矢量，显示了从第一帧到第二帧的点的移动。它显示了一个球在5个连续帧里的移动。箭头显示了它的位移矢量。光流在很多领域有应用：·从移动构建·视频压缩·视频稳定光流在很多假设下有效：1.物体像素强度在连续帧之间不变化1.邻居像素有相似运动考虑第一帧里的一个像素I(x,y,t)（检查新的维度，时间，
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2023-08-25 20:00:43
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之前我们讨论过LK算法，其本质来讲属于稀疏光流算法，我们在OpenCV中所用的函数为：calcOpticalFlowPyrLK。这次来介绍一种稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），它由Gunnar Farneback 所提出。光流是由物体或相机的运动引起的图像对象在两个连续帧之间的视在运动模式.光流方法计算在t和 t+Δt时刻拍摄的两个图像帧之间的每个像素的运动位置。这些方法被称为差
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2023-07-06 13:50:57
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一.基本概念光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度，光流场是一种二维(2D)瞬时速度场，其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场，每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。因此，光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息，通过对速度场(光流场)的分析可以判断在检测区域内车辆的有无。思路：求
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2024-01-09 17:04:36
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基础介绍通过Chrome浏览器自带的开发者工具可以看到，页面元素都是由HTML语言组成的，它们之间有层级地组织起来，每个元素有不同的标签名和属性值，Selenium中WebDriver就是根据这些信息来定位的。WebDriver提供了8种元素定位方法，在Python中，对应的方法如下：namePythonid定位find_element_by_id()name定位find_element_by_n
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2023-07-05 19:45:59
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# 教你实现 Python ID 无法定位的处理
在整个软件开发过程中，特别是在 Python 开发中，ID 无法定位的错误是一个常见的问题。在本篇文章中，我将指导你如何解决这个问题，带你走过完整的步骤，并提供相应的代码示例。
## 流程概述
我们可以将处理“Python ID无法定位”的流程分为几个简单的步骤，如下表所示：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-11 07:56:32
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## 解决“无法定位语言python”问题的全过程记录
在开发和运维的过程中，遇到“无法定位语言python”的错误常常让人感到沮丧。这不仅影响了项目的进展，还可能导致业务的中断。接下来，我将详细记录解决此问题的过程，内容涵盖了从问题分析到解决方案的各个环节，希望能够为其他开发者提供参考。
### 问题背景
当我们在某个环境中执行与 Python 相关的命令时，常常会遇到“无法定位语言pyt
计算机视觉 -- 光流法 (optical flow) 简介光流法理论背景1. 什么是光流光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。*一言以概之：
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2023-09-12 22:19:07
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