参考资料:https://github.com/stulp/dmpbbo/blob/master/demo_robot/README.md如何逐步训练和优化一个真正的机器人上的DMP前提:你已经阅读了 Black Box Optimization of Dynamical Movement Primitives教程。 本教程将描述在真实机器人上培训和优化DMP所涉及的步骤。让机器人运行dmpbbo
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2024-09-30 18:54:18
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ArcGIS支持实时地理信息系统
摘要:1.包括实时数据推送给用户的过程
2.可以实时跟踪外业人员的轨迹以及设置围栏
3.发现和分析相关实时数据流的模式
ArcGIS GeoEvent Processor(本文以下简
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2024-01-17 12:04:10
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VizTracer:可视化Python调用轨迹,让调试更直观 viztracerVizTracer is a low-overhead logging/debugging/profiling tool that can trace and visualize your python code execution.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vizt
北斗系统的发展分为三步: 验证 系统、扩展的区域导航系统和全球导航系统。1. 第一步: 验证系统。2000 年以来, 中国已 成功发射 3 颗 GEO 卫星, 初步建成北斗卫星导航试验系统。该系统能够提供基本的定位、授时 和短报文通信服务。2. 第二步: 扩展的区域导航系统。在验证系 统的基础上, 北斗卫星导航系统将进行区域导航 能力拓展。即由 12 颗卫星组成扩展区域卫星导 航系统, 采取有源与
本文为“GIS数据获取”专栏中第七篇博客,因此本文全部标题均由“7”开头。本文对目前主要的人口数量与密度、共享单车GPS轨迹与地铁人流与轨迹数据获取网站加以整理与介绍~
原创
2024-05-06 10:53:26
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本文利用sys.settrace() + atexit.register()和inspect模块实现了一种Python脚本运行轨迹的查看方法。 1. 核心模块 - debug.py1 #!/usr/bin/python3
2 """
3 debug module for Python programming
4 -------------------
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2023-06-10 18:43:51
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用到的思维:自动化思维,数据和功能分开处理,用数据驱动程序自动运行接口化设计,数据与程序的对接方式要清晰明了二维数据应用,应用维度组织数据,二维数据最常用代码# AutoTrace.py
import turtle as t
t.title("自动轨迹绘制")
t.setup(800,600)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
t.speed(10)
# 数据读取
da
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2023-06-09 14:34:01
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一般画轨迹图可以直接使用evo工具画,这里只有时间戳、平移数据,并没有旋转数据,因此使用python简略画一个轨迹示意图:注:pose_result.txt 每一维构造为[time, tx, ty, tz]>>> import numpy as np
>>> pose = np.loadtxt("pose_result.txt")
>>> fo
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2023-07-10 14:43:35
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在我们平常做目标检测或者目标追踪时,经常要画出目标的轨迹图。绘制轨迹图的一种方法就是利用光流估计来进行绘制。本期我们主要来介绍视频中光流估计的使用和效果,利用光流估计来绘制运动轨迹。完成本期内容,你可以:掌握视频的读取与显示掌握光流估计的流程和原理掌握使用光流估计绘制运功轨迹的代码实现若要运行案例代码,你需要有:操作系统:Ubuntu 16.04工具软件: 2020.1.5, Ana
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2024-05-31 08:10:16
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我们将在本章介绍以下几个案例:获取工作空间内的要素类列表使用通配符限制返回的要素类列表使用要素类型限制返回的要素类列表获取要素类或表中的字段列表调用Describe()函数返回要素类的描述信息调用Describe()函数返回栅格数据的描述信息调用Describe()函数返回工作空间信息引言Python脚本提供了执行批处理操作的功能。这将帮助你完成自动化工作流程并提高数据处理效率。举个例子,你可能需
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2024-02-02 20:04:28
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Python_if语句if 语句简单的if语句if-else语句if-elif-else省略else代码块测试多个条件一个简单的示例检查是否相等两个大小写不同的值会被视为不相等检查是否不想等比较数字检查多个条件使用and检查多个条件检查特定的值是否包含在列表中检查特定值是否不包含在列表中布尔表达式使用if语句处理列表确定列表不是空的使用多个列表 if 语句简单的if语句最简单的if语句只有一个测
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2023-12-15 17:28:46
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一、总体思路1-利用arcgis创建渔网,商业网点稀疏用大矩形,商业网点密集用小矩形2-求出矩形左下角和右上角坐标点,读取矩形表得到坐标串maxX= !shape.extent.xmax!
minX= !shape.extent.xmin!
3-采用百度API矩形区域检索,发起GET请求,并解析json数据
4-本地存储到Excel
5-转为shp,gis可视化
二、代码实现
1、利用arcgis
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2024-01-15 23:05:07
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之前用Python做过一些GIS小程序,大抵都是单一的计算或输出
一直很想做一个框架,将这些小程序整合在一起,方便自己使用
但受困于Python水平有限且对图形编程方面了解的极其浅薄
这次终于下了一些决心
很想做出一些东西来壹:原料篇
完全白手起家,俺还没有那个水平
所以首先得找一些现成的“原料”
原料如下:
python 2.4
wxPython 2.8 for py2.4(拿来作GUI)
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2023-07-06 23:53:22
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图:ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,
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2023-09-03 00:47:35
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如题,先上效果图:主要分为两大步骤使用python语句,通过百度地图API,对已知的地名抓取经纬度使用百度地图API官网的html例程,修改数据部分,实现呈现效果一、使用python语句,通过百度地图API,获取经纬度读取文件信息import pandas as pd
data = pd.read_excel('test_baidu.xlsx')
data图中可以看出,原始数据并没有经纬度。2.
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2023-12-27 10:43:56
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实例11:自动轨迹绘制问题分析-需求:根据脚本来绘制图形 -不是写代码而是写数据绘制轨迹 -数据脚本是自动化最重要的第一步基本思路-步骤1:定义数据文件格式(接口) -步骤2:编写程序,根据文件接口解析参数绘制图形 -步骤3:编制数据文件定义数据接口非常具有个性色彩,这里仅举出一个例子 300,0,144,1,0,0 300,1,144,0,1,0 300表示行间距;1表示转向判断0:左转1:右转
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2023-07-30 12:50:06
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自动轨迹绘制一、概述1.自动绘制,大概就是 数据与功能代码 分离。即,在写代码的过程中,变量没有赋值,变量的值存储在文本里,每次只需要修改文本即可绘制不同的图形。2.数据接口。即,文本中的数据的规范表达。以便程序能够成功读取并处理数据。由于是自定义,所以数据接口很个性化。二、实例f = open('自动轨迹绘制文本.txt','w+',encoding = 'utf-8')
a = '''300
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2023-09-21 20:24:19
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作者:作者小dull鸟大家周末好啊,今天给大家带来一篇3D个人足迹图制作教程,先看看成果图:下面给大家详细介绍一下制作步骤:一、准备足迹城市数据因为本次用pyecharts画3D足迹图的数据接口是列表形式:所以我们要把城市的经纬度信息找出来,如果城市比较少可以手动搜索填写,如果城市比较多的话可以做个小爬虫程序,这里给大家推荐1个数据接口https://apis.map..com/jsapi?q
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2023-09-05 19:57:33
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图:ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里)。济南市附近轨迹,缺个环泰:卫星
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2023-08-03 22:01:24
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数美滑块的加密及轨迹等应该是入门级别的吧,用他们的教程和话来说 就一个des 然后识别缺口位置可以用cv2或者ddddoc 轨迹也可以随便模拟一个,这些简单的教程 在csdn已经有一大把可以搜到的,但是却很少人告诉你,它的js好像是一周更新一次,更新之后post的参数key和des的key会变,混淆的js结构也会变,现在我准备说的就是分析动态的参数和des加密的key值。滑块预览图如下图所示:抓包
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2024-07-26 15:36:00
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