掌握rosbag工具,编写c++包录制、读取、截断和回放样例1 资料2 正文2.1 rosbag命令行工具2.1.1 rosbag录制2.1.2 rosbag查看基本信息,读取内容和截断2.1.3 回放rosbag2.2 C++实现rosbag命令行工具2.2.1 C++录包样例2.2.2 C++查看包样例2.2.3 C++截取包样例2.2.4 C++包播放样例3 总结 1 资料ROS提供了一套
目录通用后处理技术读取结果文件指定从结果文件恢复的数据INRES指定拟读入的结果文件FILE从结果文件中读出指定的数据组SET为所选取的模型读取结果SUBSET从结果文件读取数据追加到当前数据库APPEND将数据库中的结果置零LCZERO总结补充OUTRES命令 通用后处理技术在ANSYS完成求解后,需要进入后处理分析求解结果。ANSYS有两个后处理器,即通用后处理器POST1和时间历程后处理器
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2023-10-16 19:49:59
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# 如何在Python中读取RST文件
在软件开发过程中,处理不同文件格式是常见的任务之一。RST(ReStructuredText)文件主要用于文档生成、说明文件和技术文档等。本文将详细介绍如何在Python中读取RST文件,并为你提供明确的步骤和示例代码,帮助你快速入门。
## 流程概述
首先,让我们梳理一下读取RST文件的整体流程:
| 步骤 | 说明 |
|--------|---
1.在recurdyn中分别创建柔性体1.1生成RFI文件导入ansys中导出的genCMS.cm、genCMS.emat、genCMS.mp、genCMS.rst、genCMS.stat文件,文件包含模型的几何、材料、模态、约束等信息,利用recurdyn生成genCMS.rfi文件,单位更改为meter。rst文件是计算后生成的结果文件,emat文件可以用ematwrite命令,yes计算生成
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2024-01-09 14:59:54
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# 使用Python解析Ansys结果rst文件
## 概述
Ansys是一款强大的工程仿真软件,可以用于进行各种物理场仿真计算。Ansys生成的结果文件通常是rst格式,包含了各种仿真结果数据。本文将介绍如何使用Python解析Ansys结果rst文件,提取所需的数据。
## 流程
下面是解析Ansys结果rst文件的流程:
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
原创
2023-07-18 08:46:43
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# Python解析Ansys rst结果文件结构
## 简介
Ansys是一种广泛应用于工程领域的有限元分析软件,它可以用于模拟物理系统的行为。Ansys的结果文件(rst文件)存储着模拟结果的详细信息,包括节点位移、应力、应变等。本文将介绍如何使用Python解析Ansys rst结果文件的结构,并展示一些代码示例。我们将使用Python中的一些常用库,如`numpy`和`matplotl
原创
2023-11-21 09:07:05
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文章目录一、YUV封装格式二、YUV读取 一、YUV封装格式格式一:YUV依次存放,每帧依次存放 格式二:。。。二、YUV读取以下代码可以从yuv文件中提取某一帧的YUV3个分量的对应像素值信息(YUV420格式) 适用于8bit,10bit//头文件
import numpy as np
from functools import partial
def get_YUVdata(fdata,
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2023-06-25 22:47:08
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# 实现Python Map结果读取教程
## 1. 整体流程
```mermaid
journey
title 教会小白如何实现Python Map结果读取
section 了解需求
小白需求:实现Python Map结果读取
section 熟悉Map函数
小白学习:理解Python中的map函数的基本用法
sectio
原创
2024-06-11 06:05:26
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产品特性 采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507车规级处理器,运行最高速度为1.5GHZ; 支持Mali-G31 MP2 GPU,支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0 支持4K/25fps H.264视频编码,支持4K/15fps MJPEG编码; 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1
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2024-07-04 16:01:53
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# Python RST文件制作
## 引言
在本文中,我将向你介绍如何使用Python制作RST(reStructuredText)文件。RST是一种用于文档编写的轻量级标记语言,常用于编写技术文档、API文档等。作为一名经验丰富的开发者,我将为你提供详细的步骤和相应的代码示例。
## 整体流程
下面是整个制作RST文件的流程图:
```mermaid
flowchart TD
A
原创
2024-01-26 16:13:05
116阅读
什么是RST 我们都知道TCP正常情况下断开连接是用四次挥手,那是正常时候的优雅做法。 但异常情况下,收发双方都不一定正常,连挥手这件事本身都可
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2021-11-02 15:14:00
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# 实现Python Excel转RST的步骤
## 整体流程
下面是实现Python Excel转RST的整体流程,我们将通过Python的pandas库来实现这个功能。
```mermaid
journey
title Excel转RST流程
section 准备工作
开发者->小白: 介绍流程
小白->小白: 下载安装pandas库
原创
2024-04-10 05:54:26
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1. 简介DWR(Direct Web Remoting) 是一个 Java 开源框架,一方面可以根据 Java 代码生成相应的 JavaScript 代码供客户端调用,另一方面也可以直接在 Java 代码中调用 JavaScript 代码向客户端推送数据。 # Download URLhttp://directwebremoting.org/dwr/downloads/index.htmlhtt
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2023-12-15 23:07:00
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BGP路由技术一.BGP概述1)自治系统AS2)BGP路由协议特点3)BGP分类AS 之间防环(EBGP):AS 内部防环(IBGP):4)BGP的路由器号(Router-ID)二.BGP工作原理1)BGP报文(5种)2)BGP状态机BGP对等体的交互过程中存在6种状态机:3)BGP对等体之间的交互原则(9种)三.BGP配置命令配置步骤:案例(R1 ping R7)1.所有路由器设置各自的端口的
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2024-03-03 11:24:02
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Python的`openpyxl`库是一种强大的工具,可以方便地处理Excel文件。在处理Excel中的数据时,我们经常需要读取公式的计算结果。然而,有些情况下直接读取到的结果值可能并不是我们期望的。这篇博文将分享如何解决“python openpyxl 读取结果值”的问题。以下是处理过程的详细记录。
### 环境准备
在开始之前,我们需要确保环境准备妥当。
#### 软硬件要求
- 操作系
# 读取exe执行结果的Python方法
在日常的编程中,有时我们需要通过Python来执行一些外部的可执行文件(exe),并获取其执行结果。这在自动化测试、系统监控等场景下非常常见。本文将介绍如何使用Python来读取exe执行结果,并给出实际的代码示例。
## 什么是exe文件?
exe文件是Windows操作系统下的可执行文件,通常用于安装程序、运行程序等。exe文件可以通过命令行或者
原创
2024-07-14 08:04:57
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TCP协议RST:RST介绍、什么时候发送RST包 RST标示复位、用来异常的关闭连接。 1. 发送RST包关闭连接时,不必等缓冲区的包都发出去,直接就丢弃缓冲区中的包,发送RST。 2. 而接收端收到RST包后,也不必发送ACK包来确认。TCP连接关闭的正常方法是四次握手。但四次...
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2015-10-16 14:57:00
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读取labelme结果文件是指读取由labelme工具生成的JSON文件,该文件包含了图像的标注信息。Python提供了丰富的库和工具,可以方便地读取和处理labelme结果文件。
## 1. 安装labelme库
首先,我们需要安装labelme库。可以通过以下命令使用pip进行安装:
```python
pip install labelme
```
## 2. 读取labelme结果
原创
2023-12-19 06:20:17
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Python Number(数字)Python Number 数据类型用于存储数值。数据类型是不允许改变的,这就意味着如果改变 Number 数据类型的值,将重新分配内存空间。以下实例在变量赋值时 Number 对象将被创建:var1 = 1
var2 = 10您也可以使用del语句删除一些 Number 对象引用。del语句的语法是:del var1[,var2[,var3[....,varN]
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2024-10-22 07:47:41
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# Python读取AWK返回结果的实现与分析
在处理文本数据时,Python与AWK都是非常强大的工具。AWK通常用于文本数据的格式化与操作,而Python则提供了丰富的库来进行各种数据处理。如果您想在Python中处理AWK的输出结果,那么可以通过 subprocess 模块来实现。本文将通过一个示例来展示如何在Python中读取AWK返回的结果,并讨论相关的实现原理与注意事项。
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原创
2024-10-18 09:22:34
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