针对供电线路检修完成后，带负荷送电造成的影响：产生浪涌电流和浪涌电压浪涌（Electrical surge），顾名思义就是瞬间出现超出稳定值的峰值，它包括浪涌电压和浪涌电流。浪涌也叫突波，顾名思义就是超出正常工作电压的瞬间过电压。本质上讲，浪涌是发生在仅仅几百万分之一秒时间内的一种剧烈脉冲。可能引起浪涌的原因有：重型设备、短路、电源切换或大型发动机。在电子设计中，浪涌主要指的是电源（只是主要指电源
贴片钽电容五大参数标称容值：规定的数值。常见E6系列，E3系列；允许偏差：规定数据；K±10%；M±20%。漏电流：等同于绝缘电阻的概念，只是2种不同的表示。电解电容器隔离直流作用的数值化表征，漏电流越小越好。反向电压：施加在电容器上引出端上，于极性相反的电压。浪涌电压：电容器瞬间能承受的较高电压或峰值电压。浪涌主要指的是电源刚开通的那一瞬息产生的强力脉冲，由于电路本身的非线性有可能有高于电源本身
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2024-10-28 22:28:55
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配电箱中浪涌保护器的选用原则: 1)SPD的电压保护水平Up应始终小于被保护设备的冲击耐受电压Uchoc,并且大于根据接地类型得出的电网最高运行电压Usmax,即Usmax<Up<Uchoc,若线路无屏蔽,尚应计入线路感应电压,Uchoc宜按其值的80%考虑; (2)SPD与被保护设备两端引线应尽可能短,控制在0.5m以内; (3)如果进线端SPD的Up加上其两端引线的感应电压以及反射
Python3 函数简介函数简介函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。
函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数，比如print()。但你也可以自己创建函数，这被叫做用户自定义函数。目录概览定义一个函数函数调用按值传递参数和按引用传递参数参数匿名函数return语句定义一个函数你可以定义一个由自己想要功能的函数，以下是简单
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2024-05-19 01:29:24
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前言shineblink core 开发板（简称Core）的库函数支持脉宽测量功能，所以只需要调用两三个API，即可实现对一串方波的脉宽测试功能，测量时间精度能够达到1us。PS：Core 仅用五、六行代码即可实现Wifi/Ble/NB/Lora/ThreadMesh/RFID/Eth/Usb/RS485/RS232通信、以及30多种传感器/10多种硬件外设/10多种Mcu内设功能，并且这些功能最
KingstVIS 逻辑分析仪使用介绍 文章目录KingstVIS 逻辑分析仪使用介绍一: 逻辑分析仪是什么二：采样原理三：和示波器有什么区别四：产品介绍五：软件介绍六：设备连接七：使用详解八：常见问题 一: 逻辑分析仪是什么逻辑分析仪是利用时钟从被测系统中采集和显示数字信号的仪器，主要作用在于时序判定和分析。逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级，而是只显示两个电压（逻辑 1 和 0）。设定了参
元件：arduino mega 2560、舵机、杜邦线接线：普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S）原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最
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2023-07-04 19:28:54
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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> &
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2023-11-04 20:24:49
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下 本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派4B4G版，主要是实现对舵机的控制、问题的解决。 SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机
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2023-08-10 09:19:35
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## Python 舵机
### 引言
舵机是一种常用的机电设备，广泛应用于机器人、模型、航模等领域。它的作用是控制物体的角度或位置，使其按照预定的轨迹运动。Python作为一种流行的编程语言，可以用于控制舵机的运动。本文将介绍如何使用Python控制舵机，并提供相关代码示例。
### 舵机的工作原理
舵机是一种能转动一定角度的伺服机构。它由电机、减速器、控制电路和反馈装置组成。当给舵机施
原创
2023-08-15 16:26:06
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在我们使用舵机的过程中，我们需要先对舵机进行配置，设置一下必要的参数，还要设置ID 文章目录一、配置舵机代码二、测试1.硬件连接2.测试 这部分在config_serial_servo文件里一、配置舵机代码# 配置串口舵机
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
# 配置串口舵机的参数
# 每次只能配置一个舵机，且树莓派扩展板只能连接一个舵机，既是一个舵机一个舵机
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2023-12-17 14:10:22
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1.工作原理舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。2.控制原理舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角
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2024-01-06 09:00:32
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一、PWM与SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度；
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2023-12-06 23:07:11
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一、准备硬件：stm32任意型号，这里我使用stm32f103c8t6，sg90舵机，电位器。软件：keil上号！目标：使用梅花柄电位器控制舵机任意角度旋转。二、相关资料2.1 舵机驱使方法 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
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2024-06-11 13:25:30
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有时候我们也需要去驱动PWM舵机，毕竟价格低廉，实用性强。这分为两部分，分别在LeServo和PWMServo文件里 文章目录一、底层驱动代码二、二次封装代码 一、底层驱动代码# PWM舵机驱动
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
import pigpio # 导入PWM波形产生/ 读取库函数
import time # 导入时间
import
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2024-04-24 08:44:34
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大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏，现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机。 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机，直流电机这一类的动力器件，应该对舵机比较陌生。(萝卜教育学科编程tpyboard。com) 舵机主要有以下3个优点: &nbs
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2024-03-06 01:31:30
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# 学习如何实现“Python 脉诊”
在中医理论中，脉诊是一种重要的诊断方法。虽然在 Python 中实现脉诊比较复杂，但我们可以通过数据处理与可视化来模拟这一过程。本篇文章将教您如何逐步实现这一目标，适合刚入行的小白。
## 流程概述
以下是实现“Python 脉诊”的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
|------|-
原创
2024-10-24 04:04:31
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舵机的控制信号，对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放器件的选择有较高要求，从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，对于机载的测控系统而言，电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV，所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。 可以用单片机作为舵机的控制单元，使
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2023-10-27 04:51:29
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舵机是什么？伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。舵机在机器人领域非常有用。因为舵机有内置的控制电路，它们的尺寸虽然很小，但输出力够大。像Futaba S-
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2023-10-21 12:00:06
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