文章目录Session和Cookie静态网页和动态网页SessionCookie Session和Cookie在浏览网站的过程中，我们经常会遇到需要登陆的情况，有些页面只有在登录之后才可以访问。在登录之后有时过一段时间就需要重新登录。还有一些网站，在打开浏览器时就自动登陆了，而且在很长时间内都不会失效，这是什么情况呢？其实里面设计到Session和Cookie。静态网页和动态网页静态网页 内容由
发布-订阅模式发布-订阅模式,顾名思义,就像大家订报纸一样,出版社发布不同类型的报纸杂志不同的读者根据不同的需求预定符合自己口味的的报纸杂志,付费之后由邮局安排人员统一派送.上面一段话,提到了发布-订阅模式三个比较重要的点:发布者:报社订阅者:读者调度中心:邮局不难看出上述过程中出版社和读者完全没有任何接触,在他们没有感知到对方的情况下通过邮局完成了整个流程,邮局就是传说中的中介(Broker)那
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2023-12-04 20:22:24
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这是一次在字节内部的新人分享? ，初衷是关于官网不同SDK版本下ApiDiff数据的数据获取关于Python的几个优势更简单的编程方式打印Hello World
Java：public class Hello {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Hello World");
}
# Python接收rostopic的实现方法
## 简介
在ROS（Robot Operating System）中，`rostopic`是一个常用的命令行工具，用于查看和发布ROS系统中的消息。在Python中，我们可以使用`rospy`库来接收和处理`rostopic`消息。本文将教你如何使用Python来接收`rostopic`消息。
## 实现流程
以下是实现Python接收`ro
原创
2023-10-12 06:11:01
200阅读
一、话题模型二、自定义话题消息自定义话题消息(Person.msg)string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint 8 male = 1unit8 female = 2定义msg文件；在package.xml中添加功能包依赖<build_depend>message_generation</build_depend>
&
# 使用 Python 解析 rostopic 入门指南
在ROS（机器人操作系统）中，`rostopic` 是一个非常重要的命令行工具，用于查看、发布和订阅消息。本文将指导刚入行的小白如何使用 Python 解析 `rostopic`。我们将遵循以下几个步骤来完成这个任务。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的库 |
| 2
原创
2024-09-12 06:25:47
107阅读
前言：Julia作为一门新的编程语言，在python与C、C++、Fortran之间找到一个平衡点，它具有相比于python、matlab等更明显的速度优势，又像python一样简洁灵活，而Julia实现可视化生成漂亮的图表也是比较简单的，今天我们就带大家走进Julia的可视化世界。安装Julia数据可视化包Julia可视化的包还是比较多的，有Gadfly、Plots、vegaLit
rostopic bw display bandwidth used by topic// rostopic delay display delay for topic which has header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz d...
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2018-07-26 20:21:00
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rostopic info /topicnamerostopic hz /topicnamerostopic echo/topicnamerostopic type/topicname
原创
2023-01-07 00:39:42
43阅读
选择project interpreter 点击“+”先安装pygetwindow 版本号0.0.1，默认最新版本0.0.4] 最后安装pyautogui
Python2接入云通讯短信进入云通讯控制台点击云通讯管理控制台创建应用模板列表添加测试号码API接入三个.py文件放在一个文件夹下，启动一下sms文件就行，from导包的路径可能报错，可能需要改一下导包的路径。sms.py#coding=utf-8
from CCPRestSDK import REST
import ConfigParser
# 主帐号
accountSid = '****
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2023-07-29 15:29:48
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ROS 系列学习教程(总目录)ROS2 系列学习教程(总目录) 本文目录一、Topic1.1 常用函数接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2 常用命令行工具rostopic相关1.2.1 rostopic bw1.2.2 rostopic delay1.2.3 rostopic echorostopic echo --offsetrostopic echo --f
效果图整体思路从国务办网站爬取所有URL到本地chinese_holIDAy_urls.json
{
"20191121": [
"国务院办公厅关于2020年部分节假日安排的通知",
"http://www.gov.cn/zhengce/content/2019-11/21/content_5454164.htm"
],
...
}读取选择本年度的发布URL读取标题包含本年(2020)的URL每年
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2024-02-04 09:42:24
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Python 操作 Rabbit MQ 发布/订阅 (五)一、发布、订阅：我们将一个消息分发给多个消费者，这种模式被称为发布/订阅。为了更好的理解这个模式，我们将构建一个日志系统，它包括两个程序：第一个程序，负责发送日志消息；第二个程序，负责获取消息并输出内容；在日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接收消息；一个接受者，把日志写入硬盘中；另一个接受者，把日志输出到屏幕上；最终，日志消息被广播给
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2024-02-04 21:13:27
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一.Rss订阅源的本质要通过代码生成Rss订阅源，首先应该了解Rss订阅源到底是什么东西。1.分析Rss订阅源我们打开少数派官方提供给我们的Rss订阅源，保存网页可以看到Rss订阅源本质上就是一个储存在文件服务器里面的Xml文件。2.Rss订阅源的结构打开xml文件，结构如下:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss
xmln
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2024-03-30 20:52:55
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文章目录kafkagithub：KafkaProducergithub：Consumermy codepython从kafka消费数据且写入kafkapykafkakafka指定时间范围消费一批topic数据 kafkapypi：https://pypi.org/project/kafka-python/ kafka-python：https://github.com/dpkp/kafka-py
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2023-06-19 20:53:01
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虽然说当今的博客已经不像前几年那么火了，但是RSS还是一项很有创造性和实用性的东西。RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。它能够用于共享各种各样的信息。关于RSS的详细信息在，这里面详细的讲了各种值的含义（虽然各个版本的支持不太一样，但是还是比较有通用性的）。这里我先介绍一下怎么使用feedparser操作RSS然后再介绍一些常用的属性，也方便大家实验：&nb
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2023-11-01 13:14:07
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RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。一、feedparser的安装 下载一个安装包，然后用Windows命令行cd到那个目录下面 输入 python setup.py install 如果不行，那么先双击一次setup.py 再输入feedparser解析RSS的函数：parse代码：d = feedparser.parse('') 【里
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2023-11-23 14:28:05
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在上篇教程中，我们搭建了一个工作队列，每个任务只分发给一个工作者（worker）。在本篇教程中，我们要做的跟之前完全不一样 —— 分发一个消息给多个消费者（consumers）。这种模式被称为“发布／订阅”。为了描述这种模式，我们将会构建一个简单的日志系统。它包括两个程序——第一个程序负责发送日志消息，第二个程序负责获取消息并输出内容。在我们的这个日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接受消息。
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2023-08-01 19:51:50
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#Python实现话题的发布与订阅首先我们的先了解ROS文件系统的基本框架，如下图所示： 由上图可知，.py文件放在工作包里面的scripts文件夹内，所以，整活！1、在工作包内新建scripts文件夹用来存放.py文件lzw08@ubuntu:~$ cd ros_ws
lzw08@ubuntu:~/ros_ws$ cd src/topic/
lzw08@ubuntu:~/ros_ws/src/t
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2023-10-20 19:25:01
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