永磁同步电机的直接转矩控制（二）一一一传统DTC仿真结果及分析 目录永磁同步电机的直接转矩控制（二）一一一传统DTC仿真结果及分析0研究背景1直接转矩控制的仿真模型2控制系统仿真模型的搭建2.1 磁链的估算模型及仿真图2.2 扇区判断及开关表3仿真结果及分析3.1 转矩滞环环宽对转矩脉动的影响3.2 不同工况下对控制系统性能影响3.3 不同PI参数对系统性能的影响4总结 0研究背景写在前面： 1
转载
2023-12-28 09:26:38
217阅读
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。???本文内容如下：??? ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得
1、三相交流电动机额定电流计算经验公式，380V电压下，额定电流=功率*2；如3KW，额定电流为6A理论公式：P=1.732*U*I *cosφ ,cosφ为功率因数，一般取0.8. 故I=P/U/1.732/0.8=3000/380/1.732/0.8=5.7A 2、交流接触器选型：主触点额定电流：可按1.5-2。5倍电机工作电流选，电动机长时间运行科按2倍选交流接触器 和
转载
2024-08-27 14:51:13
175阅读
好久没写博客了，今天开一个新坑：电机控制。这个系列包括：直流电机的电流控制，速度控制，位置控制永磁同步电机（PMSM）的建模PMSM的矢量控制（FOC）SVPWM的原理，建模以及C语言代码Simulink仿真，介绍了如何使用s-function模块模拟处理器，以及相应的离散化模块，同时加入了一些噪声来模拟传感器噪声一些实际应用上的提升，包括滤波器，抗饱和，自适应等等从经典控制到现代控制下面进入正题
转载
2023-10-24 08:45:49
262阅读
1、51+Proteus8.10；2、学习ADC0808/09模数转换、电机驱动；
原创
2024-06-05 10:22:20
16阅读
一、 直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调
转载
2024-08-07 09:47:13
251阅读
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇） 文章目录前言一、FOC整体框架二、工程控制论——三闭环控制系统三、FOC解耦——SimpleFOC控制框图1、clark变换——KCL（SimpleFOC不用）2、park变换——三角函数（SimpleFOC不用）3、PID控制算法a.电流环：b.速度环+电流环c.位置环+速度环+电流环4、park逆变换5、SVPWMa.三项电压表达（SimpleF
Motor-CAD作为一款专业的电机设计验证工具，有着丰富的专业的电机模型库，能够辅助工程师实现电机快速参数化设计、多场耦合仿真性能评估与设计参数优化。同时，Motor-CAD集成在ANSYS产品体系解决方案中，与单学科专业CAE工具、机电控系统仿真工具（Twin Builder）等具有便捷的交互接口，能够实现电机及相关产品全研发周期的性能评估和优化，帮助用户更好地应对现代电机研发高效率、宽转速范
转载
2023-12-14 09:15:52
418阅读
文章目录
一、流程控制
1、顺序控制
2、条件控制
1>简单条件控制
2>多条件控制
3>条件嵌套
3、循环控制:往复执行某段代码
1>while循环
2>for循环
二、函数
1、函数声明
2、函数调用
3、函数参数
1>位置参数，实参和形参一一对应
2>关键字参数（在函数调用
转载
2024-04-14 00:02:26
253阅读
背景：对于GM30的代码，目前自己还不是特别的熟悉，但最近遇到客户对充电电流有苛刻要求的问题，客户需要做到充电电流的波动在20~30mA之间，原始的GM30代码波动电流高达200mA左右远远满足不了客户的需求，通过自己的这几天测试和修改发现还是有办法可以达到的。分析：首先我们需要明白这个200mA的电流肯定是系统耗掉的，因此我们的硬件上只有充电IC和我们的系统，充电IC本身是输出电流，因此这个电流
转载
2024-07-31 17:16:11
133阅读
有个项目需要测试某个芯片的工作电流，该芯片工作电流为60uA，待机不超过10uA，如果芯片有问题则电流会超过几百uA。客户的要求就是能用简单的方法对这种芯片进行电流测试，将有问题的芯片挑出来。要说最简单的测试方法，用指针式微安表或万用表直接测量肯定最简单，但有一个问题，需要测试的芯片数量非常之多，让测试员去看表的显示值不太适合现实应用。你想一想，如果是让你一天到完重复看表的显示值，告诉你正常的数字
转载
2024-08-21 15:53:30
165阅读
一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所
原创
2023-01-06 16:59:47
1387阅读
随着物联网时代的到来，各种IOT设备正以惊人的速度爆发式地增长。由于应用场地限制，很大一部分的IOT设备只能使用电池进行供电，于是需要长时间网络连接的IOT设备，对应的超低功耗电流测试数据成为研发工程师评估设备寿命的一个极其关键的参数。对于静态、动态的休眠电流，不同的测试手法得到的数据差异可能大相径庭，特别是设备在搜网、组网的时候，会有各种电流尖峰、动态波动，此时测量仪器电流采样的精度、捕捉速率直
目录前言&&准备材料arduino程序参考链接：前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32，它的adc采集器分辨率是12位，工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefoc v0.2。采用内置电流
原创
2022-11-18 11:37:48
2135阅读
步进电机电流闭环控制源码 ：
电流闭环，电流环kp和ki自动计算；
PWM频率，电流环计算频率，16kHz；
modbus通信；
位置模式和速度模式。 相关转载自：http://zpooz.cn/674544341779.html步进电机电流闭环控制软件详解一、背景介绍随着工业自动化和智能化技术的不断发展，步进电机在机械制造、机器人、医疗设备等领域的应用越来越广泛。为了确保步进电机能够稳定、高效地
第23章无刷电机电压温度电流采集 前面我们已经学会了无刷电机的基本驱动，本章我们将利用无刷驱动板的电路功能，来检测电机的三相电流以及驱动板的电源电压和温度。本章分为如下几个小节：23.1 驱动板硬件电路原理分析23.2硬件设计23.3 程序设计23.4 下载验证23.1驱动板硬件电路原理分析下面我们主要分为三部分来讲解驱动板的硬件电路，包括：三相电流采集电路分析、电源电压采集电路分
原创
2022-08-31 12:49:06
1586阅读
我们现在的S3C6410+linux+Android手机方案，系统睡眠时电流有60mA，很头疼。
具体情况如下：
1、在未烧软件的情况下（没有bootloader），系统开机后电流是87mA，请问这样的电流是否正常，一般开机后不运行软件情况下的电流应该为多少？
2、系统睡眠后，电流为60mA；我把内核中所有的设备驱动都去掉，再睡眠，也是60mA。
3、使用wm9713
众所周知，配环境是安装软件最头疼的事情。CST2020我调了一上午，网上现有的安装教程良莠不齐，很难有一篇文章能够全流程的讲述安装过程以及遇到的问题。正好今天我要给另一台电脑装软件，借此机会把安装过程记录下来，以供将来使用和他人借鉴。首先提供下载地址： 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1dxxej51eRDuswQOBZFS8vw 提取码：70dq附： 根据二○○二
转载
2023-12-02 08:00:25
183阅读
这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。 在Matlab界面中new->model之后，找到Simulink Library Browser，这
1.3仿真过程1.3.1仿真原理图 图1-1 直流电动机开环调速系统结构图根据实验原理图在MATLAB软件环境下查找器件、连线，接成入上图所示的线路图。2仿真结果2.1开环电压仿真结果分析 图2直流电机仿真结果图根据图2的仿真
转载
2024-02-20 08:03:00
202阅读
