发哥摇骰子的这个名场面想必大家都不陌生吧，今天我们就借着摇骰子这个名场面向大家分享一些多体接触模型开发的建模机理和思路。摇骰子是多个物体之间相互碰撞接触的物理过程。从机理角度看，该过程涉及多体动力学、接触动力学及几何图形学。摇骰子动力学模型可基于MWORKS.Sysplorer软件，借助Modelica多体库构建。本篇文章关注的是如何应用接触动力学及几何图形学理论模拟摇骰子接触碰撞的物理过程。1
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2024-01-05 14:53:42
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一、前言 多体系统动力学 (Dynamics of Multi-body System) 是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。它是一门高度综合的学科，涉及连续介质力学、有限单元法、结构力学。 多体系统动力学包括 多刚体 系统动力学 和 多柔体 系统动力学 。多体系统动力起源于多刚体系统动力学，多刚体动力学假设物体本身的变形很小，以至于不会对系统整体
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2023-06-16 13:07:26
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多体动力学是目前力学研究的热点之一，人类早期对机械系统的研究集中在单刚体上，我们将由多个物体通过运动副连接的机械系统称为多刚体系统。由于对多刚体系统的研究可以更好的分析实际机械系统的运动机理，十八世纪以来，人类将研究延伸至即为多刚体系统，甚至柔性多体系统，如航天器，空间机器人等。多刚体动力学就是研究多刚体系统运动和受力之间的关系，它的的动力学研究问题可以分为动力学正问题、逆问题以及正逆混合问题。动
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2023-11-25 14:34:22
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ADAMS2021学生版安装 Adams安装 简单介绍一下adams:ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用
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2023-07-27 15:03:47
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# Python多体动力学实现步骤
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(导入所需模块)
B --> C(定义初始条件)
C --> D(定义系统动力学方程)
D --> E(数值求解)
E --> F(可视化结果)
F --> G(结束)
```
## 步骤解释
1. 导入所需模块：在开始编写
原创
2023-08-27 11:15:20
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摘要为了在复杂的城市交通中安全高效地导航，自动驾驶汽车必须对周围的交通媒介（车辆，自行车，行人等）做出负责任的预测。 一项艰巨而艰巨的任务是探索不同交通代理的移动方式并准确预测其未来轨迹，以帮助自动驾驶汽车做出合理的导航决策。 为了解决此问题，我们提出了一种基于长短期记忆（基于LSTM）的实时流量预测算法TrafficPredict。 我们的方法使用实例层来学习实例的移动和交互，并使用类别层来学习
# 使用Adams与Python进行多体动力学仿真
## 引言
在现代工程领域，多体动力学（Multibody Dynamics, MBD）仿真已成为分析和优化机械系统的重要工具。Adams是最流行的多体动力学仿真软件之一，广泛应用于汽车、航空航天、机器人等行业。通过与Python结合，我们可以实现更为灵活的自动化控制与数据分析。本文将介绍使用Adams及Python进行多体动力学仿真的基本概
在unity官网中提供了功能十分强大的final ik，让我们能够很容易的实现我们想要实现的功能而手部的反向动力学更适合与所提供组件中的CCD IK本文用到的资源如下，读者可自行下载Final ik百度网盘资源如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1YBeH8FKOzuMmJwa0LFfhpw提取码：123q接下来可按照如下步骤完成手部反向动力学的设置。1.导入手部模型到As
最近一直在做机器人仿真，用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型，发现现在中文网站上相关的资料还是偏少，所以想开设一个小系列来分享一下心得，希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果：最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS，并且开发相对成熟，所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境，也就是gazebo进行开发。
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2023-12-04 17:26:39
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软件实操：Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介： 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程，使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成；在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型；MapleSim Insight负
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2023-07-03 20:31:14
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众所周知，Python在诸多领域都有非常优异的表现，比如：人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等，而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库，拿来即用，十分方便，也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库! 1、Ilastik Ilas
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2023-08-08 14:21:21
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(本文代表我个人观点，仅供读者参考)详细分析一辆车的动力参数有利于对目标车型实际使用时出现的各种情况作出预测，这对于注重汽车性能的中国成熟汽车消费群体来说很有必要。我们将采用计算汽车驱动力、结合行驶速度、风阻系数、公路坡度和乘员数量等参数深入分析汽车动力，和车友从运动理论角度分享爱车的动力情况，在新购买车辆时可以选到既满足需要，性价比也合适的车型。物理学知识告诉我们：所有阻碍车辆行驶的力量被称为行
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2024-01-16 20:17:28
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STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病学，财务分析，投资分析，供应链库存分析，环保系统分析，市场需求分析，市场营销系统分析，激励机制研究，利润分配机制，企业人力资本分析，交通系统安全管理，城市规划发展，
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2023-08-18 23:10:51
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主体属性面板Body Properties快捷键：Alt + 4常规General 主体类型Body Type静态Static静止的、不能运动的主体，具备弹性与摩擦。快捷键：S运动Kinematic主体的运动完全由 Ae 的关键帧或表达式驱动。当 Ae 动画结束后，立即自动转换为 Newton 的动态（Dynamic） 类型。快捷键：K动态Dynamic默认类型。主体的运动完全
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2024-06-13 09:40:47
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动力学与运动学的区别与联系百度百科对运动学和动力学的解释分别为： 运动学（Kinematics）是从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。 点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异。刚体
背景IK在角色动画的表现中有着很重要的地位。通常的角色动画都是使用FK(Forward kinematics)来进行计算，这种计算方法中父骨骼的变换与子骨骼的变换决定了子骨骼最终的位置。而IK则相反，IK是先决定子骨骼的变换，然后再推导父骨骼需要由此而产生的变换。就如同人平时的行为一样——往往是手掌的位置和旋转需要先确定（拍到墙壁上的某个点，抓住某个东西等……）后，再进行手肘变换的计算。这也就意味
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2024-01-27 17:25:04
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文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2. 算法输出总结 前言齿轮作为工业界常用的传动机构，其结构复杂、类型繁多，在分析振动特性前需要了解相应的机理特征，因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点，可作为齿轮分析入门参考。一、齿轮动力学建模理论基础振动，本质上是力对物体刚度激励的结果，齿轮振动源于齿轮啮合力的激励。为什么会产生啮合力？因为齿轮在运动过程中，参与啮合
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2023-10-11 07:06:10
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最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。1. 为什么需要建模。 我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由度（上下左右前后运动和三个方向角，如果是六轴就不再是欠驱动的），所以建模是必要的。这是我们看到的很多
系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1 系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。（系统为相互作用诸单元的复合体）模拟是对真实客观事物内在结构及其运动、发展的动态行为的模仿。系统动力学模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型，采用专用语言，借助数字计算机进行模拟分析研究，以处理行为随时间变化的复杂系统的问题。1.2
一、概述1、机器人控制的目的 对自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人手端的位置和姿态（以后统一简称为位姿），即所谓位置控制问题。这时希望机器人手端所达到的位置称为期望位置或期望轨迹。期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学关系转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固定位置（即固定点），另一种是
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2023-12-27 20:01:47
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