今天抽空整理了一下Python单元测试框架 pytest 的用法本章节主要跟大家分享pytest的特点以及如何编写测试用例，收集测试用例我们python 的单元测试框架是有很多的，比如：unittest ——Python内置的标准库，也是我最开始（2019年）学习python自动化时用的一个单元测试框架pytest ——目前比较火的，在
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2023-08-09 14:26:22
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Pytestpytest用于各种软件测试，是测试自动化的顶级Python测试框架。 开源和易学，该工具可供QA团队，开发团队以及个人实践团队和开源项目使用。 如'断言重写'有用的功能，互联网上的大多数项目，包括像Dropbox和Mozilla，已经从unittest（Pyunit）切换到pytest。 让我们深入探讨一下这个Python框架的特殊之处。先决条件？除了Pythonpytest不需要任
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2024-08-22 15:28:53
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为你的Python应用程序编写、运行和维护单元测试的方法不只一种。本文介绍了四种最出色的方法。企业软件需要测试，如同建筑物需要消防和安全检查。如果你知道某些电气状况或结构问题可能导致灾难，不会只寻找一次，而是会反复寻找。同样，如果你想防止应用软件中的某些问题或状况，为此编写测试可以确保它们永远不会进入到生产环境。对于像Python这样的动态语言来说，测试尤为重要。如果是动态语言，大批的错误仅在运行
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2023-11-20 23:13:20
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python 测试框架 企业软件需要测试建筑物需要进行消防和安全检查的方式。 如果您知道某些电气状况或结构性问题可能会导致灾难，则不仅要一次又一次地寻找它们。 同样，如果您要防止软件应用程序中的某些问题或状况，则为它们编写测试可确保它们永远不会进入生产环境。 对于像Python这样的动态语言，测试至关重要。 对于动态语言，整个错误类别仅在运行时出现。 健壮的测试套件可以帮助解决这些问题，并为继承
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2024-01-30 10:33:03
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一、Fast算法1、基本原理Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮，或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗，则圆心像素被称为角点。算法核心：利用周围像素比较的信息可以得到特征点，简单、高效。FAST特征检测算法来源于corner的定义，基于特征点周围的像素灰度值。检测候
# Python测控
## 1. 引言
Python是一种简单易学、功能强大的编程语言，广泛应用于各个领域。其中，测控是Python的一个重要应用领域之一。本文将介绍Python在测控方面的应用，并通过代码示例来说明。
## 2. Python在测控中的应用
测控是指利用各种仪器设备对被测对象进行检测、测试和控制的过程。在测控中，Python具有以下优势：
1. **简洁优雅**：Pyt
原创
2023-09-04 19:01:58
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# 如何实现“测控 python”
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A[准备开发环境] --> B[编写代码]
B --> C[运行测试]
C --> D[调试优化]
D --> E[完成]
```
## 整件事情的流程
在实现“测控 python”这一任务中，我们需要经历以下步骤：
1. **准备开发环境**：搭建Pyth
原创
2024-04-30 04:51:54
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文章新地址郑重声明缘由关于量子计算机的一些问题科普视频为什么要研究量子计算机？算法复杂度概率算法的一些思考经典计算机VS量子计算机量子计算机的基本知识量子门操作量子叠加态和传统叠加态量子测量得出的概率和经典概率的区别与联系经典概率性能 VS 量子叠加性能 VS 2的n次方个机器真并行经典算法 VS 量子算法量子编程以grover 算法为例来show 量子计算机的性能缘由自己本身是计算机科学与技术
# PYTHON用于测控实现指南
## 1. 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Python进行测控。这是一个非常有趣且实用的领域，通过编写Python程序，你可以控制各种设备和系统，进行数据采集和处理，实现自动化的控制等功能。
## 2. 流程图
下面是Python用于测控的整体流程图：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 初始化
初始化
原创
2024-06-14 06:58:25
97阅读
框架是一个应用程序的半成品。框架提供了可在应用程序之间共享的可覆用的公共结构。开发者把框架融入他们自己的应用程序，并加以扩展，以满足他们特定的需要。框架和工具包的不同之处在于，框架提供了一致的结构，而不仅仅是一组工具类。框架其实就是一组组件，供你选用完成你自己的系统。简单说就是使用别人搭好的舞台，你来做表演。而且，框架一般是成熟的，不断升级的软件。 可以说，一个框架是一个可复用的设计构件
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2023-10-20 13:54:59
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前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只利用一
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2023-10-04 19:36:25
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测试一第一题通过键盘输入系列整数值，输入0表示结束，程序筛选并输出其中的素数。 要求：程序中应该包含有对输入非法数据（小数、非数值数据）的限制，当用户输入不合法时做提示。# -*- coding:utf-8 -*-
# Author : ZhangPeng
# Data : 2019/10/16 14:05
import math
def sushu(a):
flag = True
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2023-09-21 09:45:03
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很多来自世界各地的程序员不求回报的写代码为别人造轮子、贡献代码、开发框架。开放源代码使得分散在世界各地的程序员们都能够贡献他们的代码与创新。Python就是这样一门受到全世界各地开源社区支持的语言。Python可以用来开发各种小工具软件、web应用、科学计算、数据分析等等，Python拥有大量的流行框架，比如Django。使用Python框架时，可以根据自己的需求插入不同的模块，比如可以用Scra
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2023-08-09 16:07:41
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# 了解模型预测控制（MPC）及其在Python中的实现
## 1. 什么是模型预测控制？
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、航天工程等领域。MPC的核心思想是利用系统的动态模型，在每个控制时刻预测未来的系统行为，并通过优化当前控制输入来实现预定的控制目标。
与传统的控制方法相比，MPC考虑了系
预测控制不是某种统一理论的产物，其源于工业实践，在积极吸收其他学科的科学思想和成果的基础上，并在工业实践过程中发展和完善起来的一类计算机控制方法。预测控制在工业上的成功应用使其研究不断发展和完善，出现了很多种预测控制方法。这些方法虽各有其特点，但其主要思想均可总结为三点：预测模型、滚动优化和反馈校正。预测控制之所以与其它控制方法不同，主要原因就是这三要素，这三要素不仅是预测控制方法的基本特征，而且
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2023-12-18 11:08:21
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# 模型预测控制（MPC）在Python中的实现指南
## 引言
模型预测控制（MPC）是一种控制算法，用于优化系统的控制输入，使得系统状态保持在期望范围内。MPC广泛应用于各类工程领域，如自动化、航天、机器人等。对于初学者而言，理解其工作原理并能在Python中实现是非常重要的。在这篇文章中，我们将一步步地教你如何在Python中实现MPC。
## 流程概述
以下是实现MPC的步骤概述：
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、磁链环、磁链观测器、预测模型和代价函数。图1异步电机模型预测电流控制系统的结构框图异步电机模型预测电流控制系统的结构框图如图1所示。该控制系统与传统的FOC 控制系统相比，利用模型预测电流控制单环电流控制器替代了传统矢量控制的两个电流内环和电压调制环节。所以整个系统中较为关键的部分有内环的模型预测电流控制器、外环的转速环和磁链
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2023-12-20 16:42:36
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使用Python开发图形界面的软件其实并不多，相对于GUI界面，可能Web方式的应用更受人欢迎。但对于像我一样对其他编程语言比如C#或WPF并不熟悉的人来说，未必不是一个好的工具。常见GUI框架PyQt5：Qt是一个跨平台的 C++图形用户界面库。QT一度被诺基亚拥，后出售给芬兰的软件公司Digia Oyj。PyQt5是基于Digia公司Qt5的Python接口，由一组Python模块构成。PyQ
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2023-07-02 20:43:20
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MPC模型预测控制模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。最优化控制最优控制是指在给定的约束条件下，
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2023-09-02 22:05:58
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1 模型预测控制介绍1.1生活中的例子为了更好的理解模型预测控制的思想，先举一个生活中的例子：假设你的导师给你安排了文献阅读的任务，一个月（30天）阅读30篇英文文献， 接下来你的导师就会为你制定阅读计划。 方式一是根据你现在完成的量和目标工作量之间的差距制定阅读计划，差距越大工作量越大，导师仅仅关心还剩下多少文献没有阅读，而不关心你自身阅读文献的能力，这样制定的阅读计划肯定是不合理的，导致的结果
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2023-10-20 06:49:13
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