一、Fast算法1、基本原理Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮,或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗,则圆心像素被称为角点。算法核心:利用周围像素比较的信息可以得到特征点,简单、高效。FAST特征检测算法来源于corner的定义,基于特征点周围的像素灰度值。检测候
        目前比较成熟的线性盲源分离算法有很多,FastICA是其中之一。1  ICA算法流程(1) 归一化        首先将观测数据x归一化,即减去其均值m=E{x}使其具有零均值。这意味着s也是零均值的。        归一化预处理能简化ICA算
`Al-bert利用自己训练数据集预训练以及测试LCQMC语义相似度测试## 标题(一)数据预处理解析本次主要是针对al-bert与训练过程进行解析,希望对大家有所帮助,预训练过程主要分1、数据构造过程;2、与训练过程;首先简述数据构造过程:(1)首先针对文档的每一行数据进行中文全词处理,针对同一文档的句子进行拼接以概率90%为最大长度target_seq_length左右;(2)然后形成toke
FastDFS安装FastDFS 是一个开源的高性能分布式文件系统(DFS)。 它的主要功能包括:文件存储,文件同步和文件访问,以及高容量和负载平衡。FastDFS 系统有三个角色:跟踪服务器(Tracker Server)、存储服务器(Storage Server)和客户端(Client)。Tracker Server: 跟踪服务器,主要做调度工作,起到均衡的作用;负责管理所有的storage
今天抽空整理了一下Python单元测试框架 pytest 的用法本章节主要跟大家分享pytest的特点以及如何编写测试用例,收集测试用例我们python 的单元测试框架是有很多的,比如:unittest   ——Python内置的标准库,也是我最开始(2019年)学习python自动化时用的一个单元测试框架pytest     ——目前比较火的,在
作者:袁锋 1. 可以使用的对象如下: 1.1. 原始类: Tobject, TPersistent ,TList, TStrings, TStringList, TStream, TFileStream, TMemoryStream, TComponent, TfsXMLItem, TfsXMLDocument.A) Tobject: 方法: constructor Create Fr
转载 2024-05-23 19:27:32
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Pytestpytest用于各种软件测试,是测试自动化的顶级Python测试框架。 开源和易学,该工具可供QA团队,开发团队以及个人实践团队和开源项目使用。 如'断言重写'有用的功能,互联网上的大多数项目,包括像Dropbox和Mozilla,已经从unittest(Pyunit)切换到pytest。 让我们深入探讨一下这个Python框架的特殊之处。先决条件?除了Pythonpytest不需要任
# Python测控 ## 1. 引言 Python是一种简单易学、功能强大的编程语言,广泛应用于各个领域。其中,测控是Python的一个重要应用领域之一。本文将介绍Python在测控方面的应用,并通过代码示例来说明。 ## 2. Python在测控中的应用 测控是指利用各种仪器设备对被测对象进行检测、测试和控制的过程。在测控中,Python具有以下优势: 1. **简洁优雅**:Pyt
原创 2023-09-04 19:01:58
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# 如何实现“测控 python” ## 流程图 ```mermaid flowchart TD; A[准备开发环境] --> B[编写代码] B --> C[运行测试] C --> D[调试优化] D --> E[完成] ``` ## 整件事情的流程 在实现“测控 python”这一任务中,我们需要经历以下步骤: 1. **准备开发环境**:搭建Pyth
原创 2024-04-30 04:51:54
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文章新地址郑重声明缘由关于量子计算机的一些问题科普视频为什么要研究量子计算机?算法复杂度概率算法的一些思考经典计算机VS量子计算机量子计算机的基本知识量子门操作量子叠加态和传统叠加态量子测量得出的概率和经典概率的区别与联系经典概率性能 VS 量子叠加性能 VS 2的n次方个机器真并行经典算法 VS 量子算法量子编程以grover 算法为例来show 量子计算机的性能缘由自己本身是计算机科学与技术
# PYTHON用于测控实现指南 ## 1. 概述 在本文中,我将向你介绍如何使用Python进行测控。这是一个非常有趣且实用的领域,通过编写Python程序,你可以控制各种设备和系统,进行数据采集和处理,实现自动化的控制等功能。 ## 2. 流程图 下面是Python用于测控的整体流程图: ```mermaid stateDiagram [*] --> 初始化 初始化
原创 2024-06-14 06:58:25
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测控制不是某种统一理论的产物,其源于工业实践,在积极吸收其他学科的科学思想和成果的基础上,并在工业实践过程中发展和完善起来的一类计算机控制方法。预测控制在工业上的成功应用使其研究不断发展和完善,出现了很多种预测控制方法。这些方法虽各有其特点,但其主要思想均可总结为三点:预测模型、滚动优化和反馈校正。预测控制之所以与其它控制方法不同,主要原因就是这三要素,这三要素不仅是预测控制方法的基本特征,而且
转载 精选 2016-09-12 22:24:51
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为你的Python应用程序编写、运行和维护单元测试的方法不只一种。本文介绍了四种最出色的方法。企业软件需要测试,如同建筑物需要消防和安全检查。如果你知道某些电气状况或结构问题可能导致灾难,不会只寻找一次,而是会反复寻找。同样,如果你想防止应用软件中的某些问题或状况,为此编写测试可以确保它们永远不会进入到生产环境。对于像Python这样的动态语言来说,测试尤为重要。如果是动态语言,大批的错误仅在运行
测控制不是某种统一理论的产物,其源于工业实践,在积极吸收其他学科的科学思想和成果的基础上,并在工业实践过程中发展和完善起来的一类计算机控制方法。预测控制在工业上的成功应用使其研究不断发展和完善,出现了很多种预测控制方法。这些方法虽各有其特点,但其主要思想均可总结为三点:预测模型、滚动优化和反馈校正。预测控制之所以与其它控制方法不同,主要原因就是这三要素,这三要素不仅是预测控制方法的基本特征,而且
前面介绍的PID,pure pursuit方法,Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计(或者说利用模型估计未来的运动趋势)。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象,因此,我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来,参考轨迹变化不是那么平缓,并且有很多弯度小(急)的部分,那么只利用一
RTU远程测控终端是一种基于无线网络通信的物联网智能终端设备,测控终端集A/D功能和I/O功能为一体,负责对现场、工业设备的监测和控制。RTU远程测控终端输出控制,控制继电器输出,从而达到对远端设备的遥控遥测,它可轻松实现物物相联或人机互动。 RTU远程测控终端 与常用的可编程控制器PLC相 ...
转载 2021-08-25 17:01:00
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LabVIEW测控系统架构是一个集成软硬件的系统,用于实现对各种设备的自动化控制和数据采集。在现代工业和实验室环境中,LabVIEW以其灵活性、图形化编程和强大的库支持,成为了广泛应用的测控平台。 ### 背景描述 在我研究LabVIEW测控系统架构的过程中,我发现了一些关键因素决定了系统的成功与否。以下是基于四象限图的一些思考: 1. **需求分析**:了解用户具体需求是系统设计的基础。
原创 6月前
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 粮情测控系统概述北京博仁集智科技有限责任公司主要从事粮情测控系统,远程温湿度监控系统,应力应变检测系统等,公司现主做的粮库测温系统产品主要有:TD-800粮库粮情测温系统;TD-900无线粮库粮情测控系统;公司始终坚持质量第一,服务至上的企业宗旨,把质量信誉第一和客户满意当作全体员工的最高精神境界。2、系统介绍 北京博仁集智科技有限责任公司自主研发了一套基于无线模式的电子粮情
转载 精选 2015-10-19 18:12:23
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文章目录前言一、准备 ROM 初始化文件二、创建及配置工程1、创建工程2、添加 ROM IP核3、添加 ILA IP 核三、程序编写1、新建测试程序2、新建仿真文件四、进行仿真五、下载到 FPGA六、资源自取 前言FPGA 本身是 SRAM 架构的,断电之后程序就会消失,那么如何利用 FPGA 实现一个 ROM 呢,我们可以利用 FPGA 内部的 RAM 资源实现 ROM,但这不是真正意义上的
我是学习测控的 大一大二一直在学基础课 每当我们问到测控专业具体的方向是什么 老师只是泛泛的说 主要是研究传感器 ~ 那是什么 老师举例说过 就好比是电冰箱里的控温的 ~ 哦~ 相比起许多理工类专业,测控技术与仪器可能是比较难以望文生义的一个专业。究竟什么是“测控”?“测控”的范围是什么?“测控”专业在社会上又能做些什么?这些问题使许多考生在报考的时候对
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