最近在做一个小项目,希望实现的功能是:在PC端跑deepsort等目标识别代码,然后返回目标在视频中的坐标(x,y)。将检测量(x,y)传入PID中得到执行量(do_x,do_y)。这个时候我们遇到了一个问题,如何使用python代码调用串口,并且正确传递(do_x,do_y)给单片机(arduino)。查了很多资料,发现要么就是只传递单个数字字符串,要么代码不适用arduino端。我写了一个简单
转载 2023-08-10 22:24:06
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尽管树莓派和Arduino是两种截然不同的硬件,但它们也被认为是两个相互竞争的开源硬件平台,两种硬件平台都非常流行,同时都有很强大的社区支持。今天我们将尝试将两者结合起来,如果你有Arduino和Raspberry pi,这篇文章将向你展示如何使用树莓派和Python来控制Arduino。我们将使用 PyFirmata 软件,通过树莓派上的python脚本向Arduino发出指令。PyFirmat
前言Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mblock是通过积木来向arduino下指令,这里我们用Python.mblock对arduino在线编程的步骤连接arduino到电脑打开mblock软件选择对应端口选择合适的控制板然后我们就可以愉快的编程了.用Python玩转Arduino首先你要安装Pytho
转载 2023-07-06 14:22:43
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emmm,,,为了参加比赛就学学单片机吧。。。不想用c欸,,就找到了这个MicroPython。。。。买个板子,又是从零开始。。。。看着板子挺大的,,入手才一点点。。MicroPythonMicroPython是以Python语言为基础能用于MCU的编程语言系统集合,它是运行在一系列微控制器硬件平台上的系统的名称,类似于Arduino。pyboard就是运行这个的开发板。micropython 就
转载 2023-10-16 17:19:29
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# 使用ArduinoPython实现简单交互 在进行ArduinoPython的结合时,我们可以使用Python来控制Arduino,或从Arduino读取传感器数据。在这篇文章中,我将详细介绍如何实现这个过程,包括必要的步骤和代码示例。 ## 整体流程 以下是整个流程的概要,便于你理解每一步所需的任务: | 步骤 | 描述 | |
# 实现 Python Arduino 通信的步骤和代码示例 ## 简介 在本文中,我将向你介绍如何使用 PythonArduino 进行通信。我们将通过串口(Serial)实现两者之间的通信。Python 作为上位机,可以发送指令给 Arduino 控制硬件,同时还能接收来自 Arduino 的传感器数据。 ## 流程概览 下面是实现 Python Arduino 通信的整体流程概览:
原创 2023-12-10 04:48:36
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引言经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历。首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了。图1 压力传感器模型然后是py
转载 2023-05-22 13:47:28
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有几种方式在arduino上用python。1.Arduino的Firmata方式用微机上的pythonarduino板通信方式。首先在arduino板子上写入firmata固件,在其它微机上运行python,在微机上,通过arduinopython支持包,可以用python编程,与arduino板子串行通信。在微机上,可以用python控制arduino板子的所有操作,所有操作!官方Ardu
Arduino-Python3命令API这个api是从最初的python-arduino-command-api派生而来的,以添加对python 3的支持。Arduino-Python3命令API是用于使用连接的计算机与Arduino微控制器板通信标准串行IO,通过物理线路或者无线的。它是使用自定义协议编写的,类似于firmata这允许用户使用python代码为arduino快速创建程序原型,或者
舵机效果演示视频 目录1 Arduino 舵机2 Arduino 超声波传感器3 舵机+测距传感器4 Python 绘制动态雷达1 Arduino 舵机接线图: 执行代码:#include <Servo.h> #define ServoPin 3 Servo baseServo; int angle_s; int sign; void setup() {
转载 2023-09-11 11:22:35
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文章目录目的建立网络(AP)基础使用常用方法说明使用示例连接网络(STA)基础使用常用方法说明使用示例扫描网络同步搜索异步搜索常用方法说明通用WiFi方法WiFi事件事件列表注册及删除使用示例总结 目的使用ESP32一般是为了它的WiFi功能,使用这块功能最基本的就是建立/连接网络这些基本操作,其它面向用户的网络应用都是建立在这基础上的。建立网络(AP)基础使用建立网络只需两步:引用WiFi库#
转载 2023-11-27 19:54:31
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感谢伟大的开源思想,开源是自由的。今天在这里一下如何使用Scratch3.0 & Blockly去编译Arduino(当然编译其他的原理都一样)这里就以Arduino为例了,正文如下:CMD-Arduino编译其实Arduino的官方已经提供了使用第三方编译的方式,可以通过命令行的方式去进行构建编译以及上传,我们就以windows下的CMD实现编译下载:我们可以实现打开文件,编译,烧写,安
文章目录前言一、程序结构1.setup()2.loop()二、常量宏定义三、数字 I/O1.pinMode()2.digitalWrite()3.digitalRead()四、模拟 I/O1.analogRead()2.analogReference()3.analogWrite()五、高级 I/O1.shiftOut()2.pulseIn()六、时间函数1.millis()2.delay
转载 2023-12-21 11:07:07
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程序安装准备安装开发板驱动,官网:(https://cn.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads)这里不是CH340驱动,而是CP210x USB to USART 驱动,最终也是在“设备管理器查看COM口”为NodeMCU刷入固件(一个bin文件)就像是手机的系统一样。可以用来用户上传和管理开发板安装p
物联网智能楼宇自动照明系统,用Arduino系列的WifiDuino作为主控开发板,配合Blinker提供的“点灯·blinker”APP,实现在该APP上控制LED亮暗、状态显示、温湿度显示、用小米小爱进行语音控制灯开关、亮暗程度等功能。点灯科技的官网  https://www.diandeng.tech/home开发者社区内教学  https://www.arduino.c
转载 2024-01-24 17:10:19
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      arduino 推出了带有FPGA 的arduino 开发板 MKR VIDOR 4000。硬件创客带入了FPGA的时代,在这块开发板上带有Microchip SAMD21处理器(cortex-M0),一个Intel 的Cyclone FPGA(Cyclone 10CL016 FPGA )。FPGA 芯片·带有一个eeprom 存放FPGA 控制
转载 2023-07-05 23:06:58
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2018-05-0118:53:50先上图:再来视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 #coding=utf-8 from pyfirmata import Arduino, util import time import cv2 import numpy as np impor
第一种方法:用pyFirmata实现1.安装pyFirmata包    执行命令:pip install pyFirmata   在python2.7或python3.X下都可以执行。   pyFirmata包实现了pythonArduino进行控制的功能,它与Arduino之间通信遵循的是Firmata协议 &nb
转载 2023-07-22 14:56:14
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视频连接:https://m.bilibili.com/video/BV1xf4y1X79p前段时间看到一位发烧友制作的超声波雷达扫描神器,用到了Arduino和Processing,可惜啊,我不会Processing更看不懂人家的程序,咋办呢?嘿嘿,所以我就换了个思路解决,因为我会一点Python啊,那就动手吧!在做这个案例之前先要搞明白一个问题:怎么将Arduino通过超声波检测到的距离反馈到
转载 2023-09-28 14:21:43
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Arduino以其简单易用,颇受创客喜爱,标准的硬件接口,丰富的外设资源,以及友好的编程接口,将单片机的应用门槛全都削掉了。Python呢,有脚本语言的易用易入门的特点,还有类C语言的强大功能,而且跨平台,最近几年的兴起,就说明了Python的魔力。但,如果有一天,ArduinoPython撞到一起,会擦出什么火花呢?真是好期待,下面就以自己要做的小项目和大家共享一些应用实例。今天要分析的实例,
转载 2023-05-30 15:35:14
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