使用Python控制Arduino Uno的步骤

流程图

flowchart TD
    A(准备工作) --> B(连接Arduino Uno)
    B --> C(编写Python代码)
    C --> D(上传并运行代码)

准备工作

在开始控制Arduino Uno之前，我们需要做一些准备工作：

  1. 确保你已经安装了Arduino IDE，并且成功设置了Arduino Uno的开发环境。
  2. 安装pyserial库，该库用于与Arduino Uno进行串口通信。

连接Arduino Uno

在开始编写Python代码之前，我们需要先将Arduino Uno连接到电脑上：

  1. 使用USB数据线将Arduino Uno与电脑连接。
  2. 打开Arduino IDE，选择正确的开发板和串口。
  3. 确保你可以通过Arduino IDE成功上传代码到Arduino Uno。

编写Python代码

现在我们可以开始编写Python代码来控制Arduino Uno了。以下是一个简单的示例代码，它会让Arduino Uno上的LED灯闪烁：

import serial
import time

# 打开串口，注意选择正确的串口号和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 等待Arduino Uno重启
time.sleep(2)

# 发送控制指令给Arduino Uno
ser.write(b'1')

# 关闭串口
ser.close()

这段代码使用了Python的serial库来与Arduino Uno进行串口通信。首先，我们需要打开串口，这里选择了 /dev/ttyACM0 作为串口设备，波特率为 9600。然后，我们等待Arduino Uno重启，这是为了确保Arduino Uno已经准备好接收指令。接下来，我们向Arduino Uno发送了一个控制指令，这里使用了字节形式的 b'1'，表示要让Arduino Uno执行某个操作。最后，我们关闭了串口。

上传并运行代码

编写完Python代码后，我们需要将代码上传到Arduino Uno并运行：

  1. 在Arduino IDE中，点击上传按钮将代码上传到Arduino Uno。
  2. 等待上传完成后，断开Arduino Uno与电脑的连接。

现在，你已经成功地使用Python控制了Arduino Uno！你可以根据自己的需求编写更复杂的代码，控制更多的功能。

希望这篇文章能够帮助你入门并理解如何使用Python控制Arduino Uno。如果你有任何问题或困惑，欢迎随时向我提问。祝你编程愉快！