使用NAOqi模块时,不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker,任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。# 让NAO说话(say.py)
from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.170
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2024-04-13 06:02:15
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2.安装python3.8大纲前言windows安装python3.8linux安装python3.8mac安装python3.8使用docker安装python3.8总结前言还记得python具有可移植的特点么?python可以运行于多种操作系统中,包括最多人使用的windows、开源的linux、苹果的mac....意思就是您在windows上开发的python程序,放到linux上一样可以运
文章目录1. 概述2. 相关技术2.1 NAO机器人2.2 Choregraphe2.3 OpenCV3. 总体设计与详细设计3.1 系统模块划分3.2 主要功能模块4 遇到的问题5 实习体会6 视频展示 目标:基于OpenCV库编写python程序,识别小球和垃圾桶,抓球并丢球。 1. 概述NAO机器人身高58cm,体重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、超声波
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2023-12-25 19:45:15
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1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°,波长940nm.1.2 超声波(声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物,探测角度60°,超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号,进而完成向机器人输入信息. 头部:前中后三个触摸传感器。 手部触摸传感器
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2023-07-18 12:15:44
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# NAO机器人如何运行Python程序
NAO机器人是一个高度灵活的人形机器人,支持多种编程语言,其中Python是一种尤为流行的选择。这个方案将介绍如何在NAO机器人上运行Python程序,并结合一个具体示例来展示其应用。
## 需求分析
假设我们希望NAO机器人能够对特定问题进行基本的决策支持,比如在旅行计划中选择最佳的景点。我们将使用Python编写一个简单程序,帮助用户选择景点,并
# NAO机器人调用摄像头的Python编程实践
随着机器人技术的发展,NAO机器人因其强大的功能与灵活的编程能力,成为了教育与研究领域的重要工具。本文将介绍如何使用Python调用NAO机器人的摄像头,以及相关的代码示例。
## 什么是NAO机器人?
NAO是由法国阿德文科技公司(Aldebaran Robotics)研发的一款人形机器人,它具有多种传感器和丰富的功能,包括图像识别、语音识
Python实现图灵机器人交互 Python实现图灵机器人交互Where r u fromAbout TuringRobotIntroductionFunctionHow to UseShow Me the CodePlatformComplete CodeHow to UseDefectAfter Where r u from这篇博文节选自本人在Github 的项目RSP_chat ,其功能是通
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2023-10-04 14:35:30
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NAO机器人的小记文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses。然而今天无意间看到了语音搜索,起初我以为会很复杂,搜索了一下才发现代码如此之简单,html5的功能如此之强大。其实只需一行代码就可搞定:x-webkit-speec但是语音搜索只适合语音搜索只支持webkit内核浏览。先看代码: 然后我们可以看一下运行结果:(这种效果显示为360浏览器)此效果为firefox浏览器,
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2023-07-11 10:59:52
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本教程将尝试解决如何将机器人语言解释器集成或嵌入到 V-REP 中。 该过程与将仿真器(例如特定的微控制器仿真器)集成到 V-REP 中非常相似。 扩展 V-REP 的功能需要大部分时间来开发插件。 在继续本教程之前,请确保已阅读插件教程和外部控制器教程。与本教程相关的 V-REP 场景文件位于 V-REP 的安装文件夹 scenes\robotLanguageControl.ttt&n
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2024-10-24 06:09:18
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py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低,所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2,所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中,主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件
原创
2021-04-18 09:58:18
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# coding: utf-8
import pyttsx3
import time
# 初始化
pt = pyttsx3.init()
# 说什么
pt.say("你好,dbirder")
# 开始说吧
pt.runAndWait()
time.sleep(5)
pt.say("张大嘴")
pt.runAndWait()
time.sleep(5)
pt.say("眨眼睛")
pt.runA
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2023-06-29 22:09:11
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作者:凌逆战音频信号的读写、播放及录音 python已经支持WAV格式的书写,而实时的声音输入输出需要安装pyAudio(PyAudio: PortAudio v19 Python Bindings)。最后我们还将使用pyMedia(http://pymedia.org)进行Mp3的解码和播放。 音频信号是模拟信号,我们需要将其保存为数字信号,才能对语音进行算法操作,WAV是Microsoft
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2024-02-06 23:45:11
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1. 贝叶斯信息准则在统计学里,处理模型选择问题时我们往往采用BIC进行判定,即贝叶斯信息准则。BIC是似然函数(likelihood function)加上一个惩罚项组成的,这个加上的惩罚项与模型拟合的参数有关,这样可以防止过拟合。一般来说,贝叶斯信息准测的定义如下所示: BIC=ln(n)k−2ln(L^) 其中: -
L^是基于观测数据
x拟合的模型M的似然函数的最大值,
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2024-02-06 23:49:41
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利用django实现百度AI 语音识别、合成 RESTful API Python SDK官方文档:https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/tk4o0bm3v1. 我们要创建百度ai的语音技术应用 2. 查看应用的 appid apikey secretkey 3. 安装使用Python SDK有如下方式:如果已安装pip,执
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2023-07-01 20:57:32
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电脑面前的你,是否也希望能让电脑听命于你? 当你累的时候,只需说一声“我累了”,电脑就会放着优雅的轻音乐来让你放松。 或许你希望你在百忙之中,能让电脑郎读最新的NBA比分赛况….一切都是那么惬意。 在此告诉你,不要灰心,我们真的可以做一个。 做一个语音识别? 我相信很多人到这里会有两个心态,一是好奇,二是避之千里。 其实不然,你可以不用懂太多的编程技能,你甚至也可以不用懂
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2023-09-07 17:42:44
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语音合成如果只是发出声音,还是没有多少实用价值。 一方面,可以增加语音输出功能,如把一段文字转化成音频播放器可以播放的声音文件,如WAV或mp3。微软语音的优点是支持离线语音合成,缺点是不能支持多音字的选择,对多音字的处理,只能用单音的同音字替代。支持多音字选择的语音模块需要收费且配置复杂
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2023-06-12 15:21:01
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首先需要安装 speech 库,直接pip install speech就好了。speech.input() 这一行代码就可以实现语音识别,第一次使用需要配置一下。import speech
while True:
say = speech.input() # 接收语音
speech.say("you said:"+say) #说话
if say == "你好"
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2023-05-22 20:53:35
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准备我测试使用的Python版本为2.7.10,如果你的版本是Python3.5的话,这里就不太适合了。使用Speech API原理我们的想法是借助微软的语音接口,所以我们肯定是要进行调用 相关的接口。所以我们需要安装pywin32来帮助我们完成这一个底层的交互。示例代码小总结是的,调用接口来实现语音功能就是这么简单,但是我们不得不来聊一聊这种方式的缺点。对中文支持的不够好,仅仅是这一点,估计在中
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2023-08-11 12:00:42
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