py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件
原创
2021-04-18 09:58:18
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使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。# 让NAO说话(say.py)
from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.170
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2024-04-13 06:02:15
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文章目录1. 概述2. 相关技术2.1 NAO机器人2.2 Choregraphe2.3 OpenCV3. 总体设计与详细设计3.1 系统模块划分3.2 主要功能模块4 遇到的问题5 实习体会6 视频展示 目标：基于OpenCV库编写python程序，识别小球和垃圾桶，抓球并丢球。 1. 概述NAO机器人身高58cm，体重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、超声波
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2023-12-25 19:45:15
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1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2 超声波（声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息. 头部：前中后三个触摸传感器。 手部触摸传感器
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2023-07-18 12:15:44
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NAO机器人的小记文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...
原创
2021-05-20 07:18:08
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Nao 类人机器人 相关资料
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2021-07-28 17:52:05
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关于NAO机器人的ALLandMarkDetection文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现概述参考 原文此API主要是用来识别markAPI 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark参考代码1from naoqi import ALProxyIP = "127.0.0.1"PORT = 9559markProxy = ALproxy...
原创
2021-05-20 07:17:01
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2.安装python3.8大纲前言windows安装python3.8linux安装python3.8mac安装python3.8使用docker安装python3.8总结前言还记得python具有可移植的特点么？python可以运行于多种操作系统中，包括最多人使用的windows、开源的linux、苹果的mac....意思就是您在windows上开发的python程序，放到linux上一样可以运
NAO机器人的moveConfig参数及其配置NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰，并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称 描述 默认 最低限度 最大值 可设置 MaxStepX 沿X（米）的最大向前平移 0.040 0.001 0.080 是 MinSt...
原创
2021-05-20 07:17:17
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# NAO机器人如何运行Python程序
NAO机器人是一个高度灵活的人形机器人，支持多种编程语言，其中Python是一种尤为流行的选择。这个方案将介绍如何在NAO机器人上运行Python程序，并结合一个具体示例来展示其应用。
## 需求分析
假设我们希望NAO机器人能够对特定问题进行基本的决策支持，比如在旅行计划中选择最佳的景点。我们将使用Python编写一个简单程序，帮助用户选择景点，并
Nao 类人机器人，Aldebaran Robotics 公司，被SOFTBANK 收购，阿里巴巴、富士康参股。
原创
2021-07-29 13:53:08
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更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。nao机器人安装opencv4.2.0.32python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.dou
原创
2021-04-18 09:58:33
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Traceback (most recent call last): File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line ...
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2021-10-08 21:55:00
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# NAO机器人调用摄像头的Python编程实践
随着机器人技术的发展，NAO机器人因其强大的功能与灵活的编程能力，成为了教育与研究领域的重要工具。本文将介绍如何使用Python调用NAO机器人的摄像头，以及相关的代码示例。
## 什么是NAO机器人？
NAO是由法国阿德文科技公司（Aldebaran Robotics）研发的一款人形机器人，它具有多种传感器和丰富的功能，包括图像识别、语音识
本教程将尝试解决如何将机器人语言解释器集成或嵌入到 V-REP 中。 该过程与将仿真器（例如特定的微控制器仿真器）集成到 V-REP 中非常相似。 扩展 V-REP 的功能需要大部分时间来开发插件。 在继续本教程之前，请确保已阅读插件教程和外部控制器教程。与本教程相关的 V-REP 场景文件位于 V-REP 的安装文件夹 scenes\robotLanguageControl.ttt&n
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2024-10-24 06:09:18
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Python实现图灵机器人交互 Python实现图灵机器人交互Where r u fromAbout TuringRobotIntroductionFunctionHow to UseShow Me the CodePlatformComplete CodeHow to UseDefectAfter Where r u from这篇博文节选自本人在Github 的项目RSP_chat ，其功能是通
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2023-10-04 14:35:30
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你知道原码、反码、补码的真正含义吗？点进来让你不在迷惑！！！ 我们知道日常生活中使用的数分为整数和实数，整数的小数点固定在数的最右边，可以省略不写，而实数的小数点则不固定。在计算机中只能识别和表示“0”和“1”，而无法识别小数点，因此要想使得计算机能够处理日常使用的数据，小数点的问题是不可避免的。 关于计算机系统中实数的表示，在下篇文章中会讲解。本篇博客我们讲解的是整数在计算机系统中如何表示。
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2021-04-28 16:47:18
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NAO机器人采用的系统是OpenNao OS，这个系统是基于Gentoo Linux修改的，个人认为是一个阉割到不能再阉割的系统。方法一他不和Ubuntu或CentOS一样可以使用get-apt或者yum来安装，他基本只可以使用pip来进行安装。而且必须是要用的格式。python -m install xxx 方法二安装纯Python的第三方库
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2021-04-13 17:09:30
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Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。目录(文件夹)也是一种文件。
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2022-11-18 00:57:13
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利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换趁着比赛将近，总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。一.问题的来由：为了让NAO机器人识别某个物体，然后走到物体面前一段距离的位置停止，需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTargetPositon（）可以得到某些特定的物体的坐标。http://doc.aldebaran.com
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2021-04-15 10:11:48
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