# Python计算单摆轨迹
单摆是物理学中一个重要的经典模型，它简单而优雅，常用于描述摆动系统的运动。当我们想要探究单摆的运动轨迹时，Python提供了一个强大的工具，能够帮助我们通过代码进行模拟与可视化。
## 单摆的基本原理
单摆由一个质量较小的物体（例如钟摆的球）及一根固定长度的无质量绳子组成。在摆动过程中，重力作用使球体沿着一定的轨迹摆动。这种运动可以用简单的物理公式描述。
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2020年2月28日星期五 今天我们来学习文件的使用并验证自动轨迹绘制实例文件的使用文件的类型 文件是存储在辅助存储器上的数据序列 文件是数据存储的一种形式 文件展示形态：文本文件和二进制文件 ：读入一行内容，如果给出参数，读入该行前size长度: s=f.readline(
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2024-06-01 21:19:27
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evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。一、安装安装方式极其简单，采用pip安装：pip install evo --upgrade --no-binary evo或者通过g
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2024-01-10 22:28:42
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博客内容介绍借助高德地图API，爬取指定公交线路（国内绝大多数线路，给定城市名和路线名即可）的始发站、终点站、行驶路径（行车轨迹）、站点名称和坐标、行驶距离等与公交车有关的基本信息，并将其保存到Execl表格中！说明考虑到个人最近精力有限，不做知识点详细介绍！2、啥是API？ API（Application Programming Interface，应用程序接口） 有兴趣就去了解一下，知不知道与
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2024-05-14 14:12:35
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在图像处理中你每秒钟都要做大量的运算，所以你的程序不仅要能给出正确的结果，同时还必须要快。所以这节我们将要学习： 检测程序的效率、一些能够提高程序效率的技巧、要学习的函数有： cv2.getTickCount,cv2.getTickFrequency等； 除了 OpenCV， Python 也提供了一个叫 time 的的模块，你可以用它来测量程序的运行时间。另外一个叫做 profile
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2024-02-09 23:36:24
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计算轨迹相似性是各种时空应用的关键和基本任务，如聚类，预测和异常检测。传统的相似度度量方法dtwh和Hausdorff由于计算复杂度为二次元，无法处理大规模数据。为了解决这一问题，提出了多种轨迹表示学习方法来逼近度量空间，同时降低相似性计算的复杂度。然而，这些工作都是基于RNN后端设计的，导致在长轨迹上性能下降严重。本文提出了一种新的基于图的方法TrajGAT，该方法对层次空间结构进行了显式建模，
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2024-06-04 14:44:25
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前言 本文使用了纯数学计算的方法计算识别了轨迹中的弯道位置，整体思路较为简单，不过最终效果十分可观，本算法已经在百万级用户的平台稳定运行，在实现过程中对GPS漂移、连续弯道、回旋弯道进行了处理。不过弯道数据仅供页面展示，不能用于准确判断。实现思路轨迹预处理简化轨迹点（抽稀）获取弯道计算弯道特征数据弯道过滤
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2024-07-03 06:26:39
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！！！本博客，是对图像的背景颜色的修改的基础讲解~！！！还包括一个练习——是对背景色修改的一点应用尝试！！！——始终相信学习多一点探索，脚步会更坚定一些~愿所有正在努力的人都可以坚持自己的路一直走下去！实现轨迹(跟踪)栏功能的函数函数主要参数讲解cv.createTrackbar()——创建一个轨迹(跟踪)栏cv.getTrackbarPos()——获取一个轨迹(跟踪)栏的值cv.createTr
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2024-02-27 09:41:13
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需求：根据脚本绘制图形1.问题分析 2."自动轨迹绘制"实例讲解2.1 基本思路2.2 数据接口定义 常用颜色RGB表RGB颜色000黑色001蓝色010绿色011青色100红色101深红色110黄色111白色2.3 文件接口代码Python：zip() 函数zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的列表。
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2024-05-13 12:16:06
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概述 在日常生活中很多场景应用到了轨迹相似度的计算，如：地图路线匹配、发现新冠病毒易感人群等。目前主要使⽤的相似性分析⽅法可以分为基于规整的方法（包括动态时间规整（DTW）、最⻓公共⼦序列（LCSS）和基于真实序列的编辑距离（EDR）等）和基于形状的⽅法（包括 Hausdorff 距离、单向距离 (OWD) 和 Fréchet距离等）。这些传统⽅法必须计算采样点之间的距离，计算复杂，计算量⼤。
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2023-10-13 19:31:18
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# Python车辆轨迹相似度计算
在智能交通系统中，车辆轨迹的分析与比对是十分重要的。通过计算不同车辆的行驶轨迹相似度，运输公司、城市规划者以及交通管理者可以更有效地管理交通流量、提高行驶效率。本文将介绍如何在Python中实现车辆轨迹相似度计算，并通过示例代码进行说明。
## 1. 概述
车辆轨迹通常是以时间序列的形式表示的，每个时间点记录了车辆的位置坐标（经度和纬度）、速度和方向等信息
本文仅供学习交流使用，如侵立删！记一次 极验滑块验证分析并通过操作环境win10 、 macPython3.9selenium、seleniumwire分析最近在做的一个项目登录时会触发一个滑块验证，就长下面这个样子可以很明显的看出来是极验3代验证，借助之前写阿里云盾的经验使用selenium+pyautoui先测试一下直接提示被怪物吃掉了！！！还是先来研究一下官方文档看一下验证的业务逻辑：极验验
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2024-02-26 09:30:29
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本文利用sys.settrace() + atexit.register()和inspect模块实现了一种Python脚本运行轨迹的查看方法。 1. 核心模块 - debug.py1 #!/usr/bin/python3
2 """
3 debug module for Python programming
4 -------------------
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2023-06-10 18:43:51
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# 如何实现Java计算轨迹偏移
## 流程表格
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 读取轨迹数据 |
| 2 | 计算轨迹偏移 |
| 3 | 输出计算结果 |
## 代码示例
### 步骤1：读取轨迹数据
```java
// 读取轨迹数据
String trajectoryData = readTrajectoryData("trajectory.t
原创
2024-03-02 07:29:09
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在我们平常做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的轨迹图。绘制轨迹图的一种方法就是利用光流估计来进行绘制。本期我们主要来介绍视频中光流估计的使用和效果，利用光流估计来绘制运动轨迹。完成本期内容，你可以：掌握视频的读取与显示掌握光流估计的流程和原理掌握使用光流估计绘制运功轨迹的代码实现若要运行案例代码，你需要有：操作系统：Ubuntu 16.04工具软件： 2020.1.5， Ana
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2024-05-31 08:10:16
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一般画轨迹图可以直接使用evo工具画，这里只有时间戳、平移数据，并没有旋转数据，因此使用python简略画一个轨迹示意图：注：pose_result.txt 每一维构造为[time, tx, ty, tz]>>> import numpy as np
>>> pose = np.loadtxt("pose_result.txt")
>>> fo
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2023-07-10 14:43:35
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用到的思维：自动化思维，数据和功能分开处理，用数据驱动程序自动运行接口化设计，数据与程序的对接方式要清晰明了二维数据应用，应用维度组织数据，二维数据最常用代码# AutoTrace.py
import turtle as t
t.title("自动轨迹绘制")
t.setup(800,600)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
t.speed(10)
# 数据读取
da
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2023-06-09 14:34:01
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但实际上我们说的不是这个叫贝克汉姆的英国男人，而是另外一个人，就是下面这个叫“皮埃尔·贝塞尔”（Pierre Bézier）的法国男人：图2. 皮埃尔·贝塞尔贝塞尔论起知名度，也许不如小贝，但说起对人类的贡献，那可是杠杠的，著名的“贝塞尔曲线”就出自他之手。1962年，贝塞尔发表了贝塞尔曲线的相关理论研究，当时在雷诺公司工作的他，主要运用贝塞尔曲线进行汽车设计。说到这里可能还是有很多人没明白贝塞尔
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2024-08-21 10:59:16
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1.欧式距离（Euclidean Distance）我们定义如下两条轨迹，长度分别为n和m，则： 欧式距离要求两条轨迹的长度相同一一对应，其数学定义为： 欧氏距离的定义简单明了，就是两条轨迹对应点的空间距离的平均值，但是缺点也很明显，就是不能度量不同长度的轨迹相似性，且对噪音点敏感。2.动态时间归整（Dynamic Time Warping，DTW）动态时间归整（Dynamic Time Warp
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2023-10-25 21:43:19
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内容主要来自《python科学计算》一书双摆初始角度为与，无质量杆长与，小球质量与拉格朗日力学求解建立坐标系 设小球的坐标为与双摆系统的动能 双摆系统的势能拉格朗日方程将两个拉格朗日方程化简后得到两个常微分方程注：sympy求解得到化简后的常微分方程# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Jun 13 21:30:07 2021
@author: L
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2023-06-27 12:39:51
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