摘要 目前主流的激光分割的方法通常将点云投影到2D空间，然后利用2D卷积进行处理，这必定会丧失3D的拓扑与几何特征，一种有效的弥补则是采用3D体素化与3D卷积网络，然而在室外场景的点云数据下效果一般，其中很重要的因素就是稀疏性与变化的点密度。因此本文提出了一种用于室外点云分割的新构架，使用圆柱形划分与非对称3D卷积网络来保留3D几何及其固有的特性。另外还引入了基于单独三维点的改正模块，以减轻基于
有教你怎么构建voxblox，并用voxblox做规划，感觉把我想做的都做了啊 GitHub - ethz-asl/mav_voxblox_planning: MAV planning tools using voxblox as the map representation.voxblox建图教程-博客^v43^pc_blog_bottom_relevance_base8&spm
工具介绍：提供一款用于点云可视化windows的工具可视化的对象包括： 1、colmap重建结果 2、pcd\ply格式的点云 3、位姿R|t可视化 4、在线接收点python发送的坐标其他功能：点云保存、颜色修改、点云隐藏、点云大小调整 工具地址：用于colmap重建结果、pcd/ply、6D位姿的点云可视化工具1、colmap重建结果可视化Colmap是一款基于SFM进行点云重建的开源工具，但
为什么用一种新的文件格式？PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式：l PL
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2023-12-13 12:50:39
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这边AI画画的热度还没下去，OpenAI已经连“3D版”AI画画都搞出来了。没错，用文字生成3D点云模型，还是超——快的那种！只需要一张英伟达V100卡，两分钟就能生成一个3D小物件，比谷歌的文生3D模型DreamFusion快了接近600倍 （但它们生成的不是同一种3D模型）。项目代码开源后在网上爆火，英伟达AI科学家Jim Fan甚至大胆预测：2023年会是3D模型爆发年，可以期待一
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2024-09-02 12:00:46
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LAS与XYZ格式简介LAS格式是一种二进制文件格式，其目的是提供一种开放的格式标准，允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式。LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据，包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。XYZ格式是一种最简单的点云数据格式
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2024-07-24 17:19:04
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Trimble RealWorks处理点云数据（六）之点云数据格式转换
原创
2023-04-16 08:43:23
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点云是一种三维数据，文件格式多种多样，以满足不同的需求。1 *.las LAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。 该
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2023-11-09 16:23:33
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1.点云数据格式常见的点云格式包括：*.las：用于激光雷达点云及其他任何三维xyz元组，是一种用于交换三维点数据的公共文件格式。文件主要由4部分组成，包括公共头块（包含版本号、缩放因子、偏移值、时间、范围等），变长记录（包含变长类型数据、坐标投影信息和用户信息等），点数据记录（包括三维坐标、回波、强度、扫描角度、分类、飞行航带、飞行姿态、GPS时间、点颜色等信息），扩展的边长记录。LAS文件按每
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2024-05-13 07:28:40
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作为解决方案厂商，MapGis是如何实现分布式大数据存储的呢?MapGIS在传统关系型空间数据库引擎MapGIS SDE的基础之上，针对地理大数据的特点，构建了MapGIS DataStore分布式数据库引擎，其集成整合了多种开源分布式数据库和文件系统，分别用来存储和管理关系型数据，切片型数据，实时型数据和非结构化数据，形成针对地理大数据应用场景相关的解决方案。传统关系型数据库在存储海量矢量数据时
# 在MATLAB中读取Python生成的CSV数据
CSV（Comma-Separated Values）是一种通用的数据交换格式，广泛应用于数据存储和共享。无论是Python还是MATLAB，这两种语言都能方便地处理CSV文件。本文将介绍如何在MATLAB中读取由Python生成的CSV数据，并提供相应的代码示例。
## 1. CSV文件的生成
在使用MATLAB读取数据之前，首先需要在
原创
2024-09-17 05:17:02
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关于OPC这个东西，网上文章很多。作为一个需要取数的程序员来说，需要知道的就是客户端的一些设置，至于服务器端，想知道的自己去百度撸吧。客户端读取数据，网上很多，但是在刚开始的时候总会遇到各种问题，在这里写点，权且自己当个记录吧。首先是引用一个dll， 名称 OPCDAAuto.dll 这个哪里下载，百度一下，很多的OPCDAAuto.dll 需要注册 regsvr32 /s O
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2023-12-29 17:15:44
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pcd的文件头格式： 1）ascii编码格式：# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 460400
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 460400
DATA asc
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2023-12-06 17:20:15
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# Java读取条码数据格式的实现
## 引言
在现代社会中，条码已经成为了商品的重要标识，通过读取条码可以获取到商品的相关信息。本文将介绍如何使用Java实现读取条码数据格式的功能。
## 流程概述
在实现读取条码数据格式的功能之前，我们需要了解整个流程。下面是实现该功能的步骤概述：
步骤 | 动作
--- | ---
1 | 初始化条码扫描设备
2 | 打开条码扫描设备
3 | 读取条码
原创
2023-12-03 13:15:50
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# 如何实现Python读取bag点云数据
作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何使用Python读取bag点云数据。首先，我们来看整个流程的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| -------- | ------- |
| 步骤一 | 安装ROS与Python库 |
| 步骤二 | 创建一个ROS包 |
| 步骤三 | 编写Python脚本读取点云数据 |
接下来，我们详细说明每一步需要做
原创
2024-06-24 05:03:00
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# 如何使用Python读取PCD点云数据
点云数据是3D建模和计算机视觉领域的重要组成部分。PCD（Point Cloud Data）格式常用于存储点云数据。如果你是一名刚入行的小白，想要学习如何使用Python读取PCD格式的点云数据，本文将为你提供详细的指导。
## 流程概述
下面是读取PCD点云数据的一般步骤：
| 步骤 | 描述
# 如何实现Python TSV数据格式
## 一、整体流程
首先，让我们来看一下如何实现Python TSV数据格式的整体流程。下面是一个简单的表格展示了整个过程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | -------------- |
| 1 | 读取数据文件 |
| 2 | 处理数据 |
| 3 | 将数据保存为TSV文件 |
原创
2024-02-24 06:13:36
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# YUV数据格式及其在Python中的应用
YUV是一种广泛用于视频和图像处理的色彩空间格式。与RGB色彩空间不同，YUV将图像信息分为亮度（Y）和色度（U和V）分量。这使得在处理和压缩视频时，可以更有效地利用亮度和色彩信息。本文将探讨YUV数据格式的基本知识，并展示如何在Python中处理YUV数据。
## YUV格式简介
YUV格式通常用于电视广播和视频压缩。在YUV格式中：
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# Python KPL 数据格式解析
在数据科学和编程的世界中，Python 是一种强大的编程语言，其简洁的语法和丰富的库支持使其成为数据处理和分析的首选。KPL（Kinetic Programming Language）是一种特定的数据格式，通常用于处理复杂的数据和动态应用程序。本文将介绍 Python 如何处理 KPL 数据格式，包括一些代码示例和类图、序列图的演示。
## 什么是 KP
# Python中的数组数据格式
在Python编程中，数组（array）是一种数据结构，用于存储相同类型的数据。数组是一个有序的元素集合，可以通过索引访问每个元素。在本文中，我们将介绍Python中的数组数据格式，并提供一些代码示例来帮助理解。
## 数组数据格式的特点
数组数据格式有以下几个特点：
1. **同类型元素**：数组中的元素必须是相同类型的数据。例如，一个整数数组只能存储整
原创
2023-09-10 10:23:01
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