1. CANOpen——在ISO层级中位置和诞生CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。 但C
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2024-04-17 14:30:01
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1、Python-CAN基本 python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持，为不同的硬件设备提供通用抽象，以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行； 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备，再到运行 linux 的低功率设备，例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。更具体地说，该库的
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2023-09-19 12:53:08
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目录<font color=orange>?前言? 引入库? 打开关闭CANoe? 打开指定的cfg 文件? RUN? 数据交互——读写信号? 数据交互——读写环境变量? 数据交互——读写系统变量<font color=orange>?总结 ? 引入库导入 win32库，这个库是实现COM编程的：ipip install pywin32? 打开关闭CANoe1️⃣ 首先我
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2023-09-18 14:13:48
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python调用controlcan.dll实现接收报文参考文章： 实践出真知——Python周立功CAN接口收发在解析接收到的报文数据时执行报错：原出错代码：DevType = 4
DevIndex = 0
CANIndex = 0
vci_initconfig = VCI_INIT_CONFIG(0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0,
CANoe提供的COM接口使得外部脚本能够访问或控制CANoe软件，从而实现自动化测试任务，而易用且具有丰富生态的Python无疑是一个很好的选择。本文将介绍CANoe COM基本构成、常用COM对象以及Python脚本调用CANoe COM的方法， 在此之前，先介绍一些基本概念。 CANoe COM Server & Python pywin32COM全称Component Object
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2024-05-06 14:57:11
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一.CAN报文简介
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的
现场总线
之一。 在北美和西欧，CAN总线
协议
已经成为
汽车计算机控制系统
和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底
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2023-10-31 20:51:54
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简单介绍使用python来调用CAN通讯的DLL实现方法，以及使用过程中遇到的错误。这里使用的是沈阳广成科技有限公司的USBCAN接口卡，上位机调用他们提供一个ECanVci.dll文件，如下：canDLL = ctypes.WinDLL(“D:/ECanVci.dll”) #调用can的dll文件，网上方法有很多种，这里是直接将dll文件放在D盘根目录。为了方便实现CAN的通信，首先需要定义两个
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2023-09-01 19:58:51
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某UAES面试题1，，如何在TX2平台下实现can总线收发功能。TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，去官网看了一看，TX1好像没有can bus功能，TX2才有，作为汽车零配件商必然选择TX2。英伟达官方为TX2制作了专门的SDK，即jetPack。肯定是Linux系统，自带各种库，谷歌的TensorFlow，opencv啥的还有一些API比如比较重要的图像获取接口V4
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2024-08-23 17:27:32
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1.CAN通讯有2套国际标准，2套协议版本号，3种故障状态，4种数据帧类型，5种总线错误类型。 2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519。 3.CAN2.0协议分为A版和B版两种，A版协议仅支持11位标识符（称为标准帧），B版协议兼容11位，向上扩展到19位标识符（称为扩展帧）。
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2017-04-17 10:38:00
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本文中CAN1采用16位掩码，CAN2只能使用大于等于14的筛选器组，根据手册只能使用32位的掩码（因为大于14的筛选器没有说明）。 经测试，STM32手册中的筛选器配置图错误，库函数的命名正确。参考STM32手册中的CAN过滤器16位标识符屏蔽配置错误说明 - smilingfrog - 博客园 ...
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2021-11-03 19:21:00
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我的学习过程有几个关键点；
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式；
2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can_dfs.h库文件设置；
3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联；第一点看下面图片：<ignore_js_op>
<ignore_js_op>首先在A
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2023-11-06 19:50:44
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欢迎关注公众号"嵌入式技术开发"，大家可以后台给我留言沟通交流。如果觉得该公众号对你有所帮助，
原创
2022-10-17 10:54:19
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1前言前面已经介绍了几种总线协议，那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话，你会选择哪一种呢？答案是 都不行因为在汽车中许多系统都需要实时控制，而且数据必须可靠，即使面对面对恶劣环境也要正常运行如何解决这个问题呢？就要看CAN总线了ECU如何传输数据？现在将车上的每个设备用一条总线连接起来要想CAN通讯，就必须要专门的CAN收发器，经过CAN收发器，普通信号就会转化成差分信号（
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2023-10-18 11:36:45
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目录前言1.报文消息格式介绍1.1 术语定义1.2 帧类型编辑2.代码格式化处理待发送的消息2.1 单帧2.2 首帧2.3 连续帧前言 can总线通讯时,需要按照can报文格式进行消息的发送.发送的消息长度不同,格式会不一样.下面用代码完成消息转换成报文.1.报文消息格式介绍1.1 术语定义术语简写术语描述SI 服务标识符
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2023-08-16 11:47:41
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CAN与上位机通信详细教程提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 本文使用32版HAL库与上位机进行通信，使用按键按一次则发送一次数据给上位机，上位机发送一次数据给32板则使用串口打印出来 文章目录CAN与上位机通信详细教程一、HAL库配置二、CAN—发送内容1.定义发送结构体2.定义发送函数（记得在can.h头文件也定义一下、在CAN.c里面）3.man函数设置一下二、
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2024-03-19 12:28:00
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Python实现的UDS通信脚本 Python实现的UDS通信脚本，支持Vector CAN和PCAN设备，可二次开发扩展。 PS: 新能源电动汽车行业资深工程师，专注于： --ISO15765 ISO14229的上位机代码编写； --ISO15765 ISO14229的下位机代码编写； --NXP560xB系列芯片底层软件代码编写； --ARM TLE98x系列底层软件代码编写； --标定协议C
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2024-07-29 12:44:25
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目录 1.来源与定义 2.物理构成 3.总线逻辑 4.帧的格式以及分类 5.数据竞争机制 6.检测机制 CAN 通讯协议 1.来源与定义 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)上的物理层和链路层的协议。是由德国BOSCH公司开发，并最终成为 国际标准1189 ...
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2021-10-24 16:35:00
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原创
2022-10-17 10:53:05
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【转】CAN通讯协议中PGN的计算http://hi.baidu.com/luckdst/item/2e71bdf02711870fc7dc453c 数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。CAN通讯协议中PGN的计算 J1939协议 // 18DB33F1 // 110
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2013-12-22 22:45:07
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查看板子上的CAN设备是否使能： 如果查询到上图所示，说明CAN设备（也可称为CAN“网卡”）是可以工作的，否则需要做好底层设备树及驱动配置。将板子上CAN接口（该板子只有1路CAN）的CAN_H和CAN_L分别接到USBCAN盒的其中一路CAN输入的CAN_H和CAN_L上，尝试从开发板发送数据到USBCAN上位机以及从上位机通过USBCAN发送数据到开发板。Linux系统将CAN当作网络设备进
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2024-08-22 18:50:31
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