PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆 变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 理论基础： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲
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2024-02-23 21:14:08
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由定时器产生PWM波，定时器本质就是计数器（向上或向下计数）例如向上计数 从0开始到ARR-1 周而复始 ，又从0开始到ARR-1 并且ARR决定PWM波的周期。在计数过程中 计数值小于CCR（设定值可变）的是为低电平 大于CCR的为高电平 PWM波峰值由CCR决定。ARR 预分频数占空比：低电平或高电平占整个周期的比例PWM在直流电机控制中的应用1.电机驱动模块1.1 L298N电机驱动模块L2
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2024-10-11 15:42:56
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# 使用Python实现PWM驱动电机
## 引言
在现代电子设备中，PWM（脉宽调制）是一种重要的技术，用于控制电机、LED调光等。本文将指导刚入行的小白如何使用Python实现PWM驱动电机的功能。我们会通过简洁明了的步骤和示例代码，让你逐步掌握这个过程。
## 流程概述
在我们开始之前，首先要明确实现PWM驱动电机的整体流程，以下是我们将会走过的关键步骤。
| 步骤 | 描述 |
原创
2024-09-22 05:09:58
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项目：stm32 PWM驱动步进电机代码：StepperMotor.c
#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
//PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化
void StepperMotor_Init(void)
{
//配置PB1为复用推挽输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP
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2023-07-24 20:37:13
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最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。
看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。
经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：
TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。
TIM4使用TIM_OCInitS
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2023-09-16 07:27:16
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用PWM实现仪表步进电机的微步细分驱动仪表步进电机应用较早的是瑞士SWITEC公司的XC5系列步进电机，随着国产同类产品的成熟，小型仪表步进电机应用更加广泛。目前，国内外常用的几种仪表步进电机电气参数、驱动原理基本相同：MCU发脉冲给驱动芯片，电机会根据脉冲数转动相应的步数。也有将步进电机驱动模块集成在MCU中的，如飞思卡尔的HY64系列。这种应用中，软件编程较为简单，但需要专用的硬件模块。在某些
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2023-11-23 12:43:34
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使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机：话不多说直接上代码#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机；
//且最好使用D9 D10脚；
一、先构思一下思路：1、设定100HZ的频率，PWM级数200级，定时中断时间50us,也就是每一级的时间为50us。 2、用一个变量r_PwmDuty来确定占空比，默认为高电平时间比例。200-r_PwmDuty =低电平时间。 3、再用一个计数变量来r_pwm_cnt 来确认输出高低电平的时间。 4、默认先输出高电平，高电平计数=r_PwmDuty时，就输出低电平，低电平的计数=200r_Pw
驱动器是指将电源输入转换为控制信号,控制电动机的转速和转向的电子元件.电动机是指将电能转换为机械能的装置.因此,电动机和驱动器都是电机控制系统中的重要组成部分,二者之间存在着密切的关系. 伺服驱动器： Twincat Scope NC使用练习例子修改目标控制器设置驱动器 驱动模式选择： 将工作模式设为速度模式： 激活配置，设
# 利用树莓派和Python控制步进电机
## 引言
在机械自动化和机器人领域，步进电机由于其精确的位置控制而广泛应用。树莓派作为一个强大的微型计算机，可以方便地与步进电机驱动器结合，使用Python语言进行控制。本文将介绍如何使用树莓派通过Python来驱动步进电机，具体包括硬件连接、软件代码及示例。
## 硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件：
| 组件
PWM如何控制直流电机直流电机直流电机正反转及停止状态直流电机调速原理PWM频率占空比占空比和电压的关系PWM对电机转速的控制电机转数与频率的关系 智能车基础可是控制电机呀！如何设置频率，如何控制车的加速，减速，正反转状态~。是这篇文章要弄明白的直流电机 对于普通的直流（有刷）电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。实际情况是我们要能控制电机的正
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2024-01-14 18:39:32
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RT手里这块ESP8266是涂鸦的板子，咸鱼上三块一个买了一堆，看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统，加两个按钮（一个烧录，一个复位）1. 准备工作搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM，而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚”，我不清楚。之前我把GPIO15接地了。因为网上一些人说要接地，以
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2023-09-15 20:20:32
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步进电机可以正向转动‘一步’，也可以反向转动‘一步’，当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写；需要配件28BYJ48 步进电机 1个（五线四相马达）ULN2003A驱动板 1个 &nb
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2023-07-02 20:46:50
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步进电机概述步进电机相比于一般的直流电机的控制方式更为灵活，并且具备较高的控制精准度。除此以外，步进电机所具备的最显著的优势在于拥有一定的数字化能力，可通过控制器或者微处理器发送PWM脉冲信号，将电信号转变为数字信号后可以实现驱动控制步进电机旋转一定的角度，如图2-1所示。并通过脉冲的方式来对其角度进行控制，在连续输入数个脉冲后即可实现对其连续运行。连续脉冲启动下的步进电机，可依照输入的脉冲个数进
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2024-01-18 16:37:38
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目录1.全H桥电路驱动电机原理2.H桥工作模式3.死区控制1.全H桥电路驱动电机原理 从上图可以看出，电路是由四个NMOS管，一个motor，以及VCC，GND所构成的。可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1
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2023-09-24 08:53:26
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from pyb import Pin, Timer#左轮left1 = Pin('PA1')left2 = Pin('PA2')#左轮对应定时器tim1 = Timer(2, freq=1000) #要实现每
原创
2022-12-08 14:33:36
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接下来我便是驱动电机的代码实现了，由于需要发送十六进制的字节码，因此我们要引入Python的struct模块，把数字转换为字节串。def motor_speed_set(self):
a1 = 6
a4 = check_code(a1, self.set_speed)
self.serial.write(struct.pack(">BhB",
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2023-06-29 15:32:14
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树莓派PWM电机控制与Python编程
树莓派（Raspberry Pi）是一款广受欢迎的小型计算机，它因体积小、功能强大而成为许多项目的首选。在许多应用场景中，电机的控制是必不可少的，比如自动化控制、机器人和机械臂等。本文将围绕树莓派使用PWM（脉宽调制）控制电机这一主题，探讨其技术原理、架构解析、源码分析和案例分析等内容。
首先来看一下整个过程的流程图：
```mermaid
flowc
/ C语言 /数据计算及存储误差104页中的一段程序if(fabs(a)<=-6) printf(“is not a quadratic\n”)其中fabs(a) 的意思是求a(a是浮点型数)的绝对值由于disc（即b^2-4ac）是实数，而实数在计算和存储时会有一些微小的误差，因而不能直接判断“if(disc == )”。转而要判别“（if（disc &l
# Python设置电机PWM
在现代电子控制系统中，脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种常用的技术，广泛用于控制电机速度和方向。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python控制电机的PWM，确保灵活性和高效性。
## 什么是PWM？
PWM是一种调制技术，其通过改变信号的脉冲宽度来表示模拟信号的不同值。简单来说，PWM信号的占空比越高，电机的速度越快；反之
原创
2024-10-22 06:53:39
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