# 使用PyTorch实现PointNet的指南
在深度学习的发展过程中，点云数据的处理变得越来越重要。PointNet是一种用于处理点云数据的神经网络架构。本文将指导你如何在PyTorch中实现PointNet，在这个过程中，你将学习到代码实现的每一个步骤、常见概念。
## 流程概述
以下是实现PointNet的流程步骤表：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-25 03:17:14
233阅读
文章目录netron介绍1. pytorch导出onnx格式模型文件2. netron可视化（1）netron软件打开（2）netron第三方库（3）netron在线网站补充 netron介绍netron是一个深度学习模型可视化库，其支持以下格式的模型存储文件：ONNX (.onnx, .pb)Keras (.h5, .keras)CoreML (.mlmodel)TensorFlow Lite
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2023-09-22 18:13:34
228阅读
这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面的东西写得很乱, 导致这篇博文屯了几个月都还没发布,
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2023-09-14 14:35:24
522阅读
源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch) s@s:~/pointnet.pytorch$ tree -d.├── misc├── pointnet│ └── __pycache__├── scripts├── shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│ ├── 02691156...
原创
2023-04-06 15:13:56
576阅读
实现"PointNet Pytorch"的步骤如下：
流程图如下：
```mermaid
flowchart TD
A[数据准备]-->B[模型定义]
B-->C[模型训练]
C-->D[模型评估]
D-->E[模型应用]
```
具体步骤如下：
1. 数据准备
首先，我们需要准备训练数据集和测试数据集。数据集应包含点云数据以及对应的标签。点云数据可以使用现
原创
2024-01-16 10:17:35
232阅读
## PointNet PyTorch版本的解决方案
在计算机视觉领域，Point Cloud（点云）处理变得越来越重要。尤其在自动驾驶、三维重建和虚拟现实等应用中，如何有效处理和理解点云数据成为了研究热点。近年来，PointNet作为一种高效的点云处理网络架构，受到了广泛关注。但随着其流行，开发者们面临的挑战也愈加突显，特别是在实现和优化PointNet的PyTorch版本时。
### 背景
由于版本、环境等问题，以及有时安装缓慢，或者安装失败，导致浪费时间，下面记录一下torch包的离线安装，以便查阅。pytorch安装（cpu版）用官网的下载命令conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch
pip install torch==1.4.0+cpu torchvision==0.5.0+cpu -f https://dow
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2024-02-22 19:24:37
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文章目录一、【点云分类】和【部件分割】：1.1 复现结果展示1.2 复现过程1.3 复现过程中遇到的问题1.3.1 分类遇到的问题1.3.2 分类可视化（检验）遇到的问题1.3.3 部件分割遇到的问题1.3.4 部件分割可视化（检验）遇到的问题1.3.5 思考二、室内场景点云语义分割2.1 复现结果展示2.2 复现过程 一、【点云分类】和【部件分割】：1.1 复现结果展示 1.2 复现过程1.1
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2023-10-29 18:19:59
148阅读
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import Dataset,DataLoader
import
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2024-05-27 18:48:29
133阅读
三维点云课程—PointNet-Pytorch运行 三维点云课程---PointNet-Pytorch运行三维点云课程---PointNet-Pytorch运行1.分类---Classification1.1训练1.2 分类训练可能出现的问题1.3测试分类后的模型文件1.4测试分类时源码可能遇到的问题2.分割---Segmentation2.1训练2.2分割训练可能出现的问题2.3测试分类后的模型
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2024-01-19 15:45:34
126阅读
def recognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES = getDataFiles('/home/dell/qcc/pointnet/code/Pointnet_Pointnet2_pytorch-master/data_utils/data/indoor3d_sem_seg_hdf5_data/all_files.txt') room_f
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2019-11-13 17:58:00
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# 如何实现"pointnet网络结构 pytorch"
## 一、整体流程
```mermaid
erDiagram
理解PointNet网络结构 --> 实现PointNet网络结构 --> 训练PointNet网络结构
```
## 二、具体步骤
### 1. 理解PointNet网络结构
首先，你需要理解PointNet网络结构的原理和实现方式。
### 2. 实现Po
原创
2024-05-07 03:45:25
94阅读
版本：Pytorh v1.0， python3.7要了解Pytorch的源码，最好先对CPython有个大致的了解，比如Python的多态是如何实现的。Pytorch的底层源码，很多都用c++实现，例如，torch._C就是一个非常典型的Ｃ＋＋模块，很多对象都会继承“_C”模块里的内容，如，class Tensor(torch._C._TensorBase):
def __deepcopy
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2023-08-03 15:36:06
111阅读
比DGL快14倍：PyTorch图神经网络库PyG上线了图神经网络是最近 AI 领域最热门的方向之一，很多图神经网络框架如 graph_nets 和 DGL已经上线。但看起来这些工具还有很多可以改进的空间。近日，来自德国多特蒙德工业大学的研究者们提出了 PyTorch Geometric，该项目一经上线便在 GitHub 上获得 1500 多个 star，并得到了 Y
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2023-10-13 22:48:53
67阅读
1、前言 最近实验室购入3D的摄像机，想要应用于图像识别，钢哥让我找一找相应的3D识别项目。 我在github上面找到了pointnet这个项目,但是由于这个项目采用的是Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, 我是想找个基于Pytorch框架, Python3.X版本的,所以根据 ...
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2021-08-14 22:41:00
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“他山之石，可以攻玉”，站在巨人的肩膀才能看得更高，走得更远。在科研的道路上，更需借助东风才能更快前行。为此，我们特别搜集整理了一些实用的代码链接，数据集，软件，编程技巧等，开辟“他山之石”专栏，助你乘风破浪，一路奋勇向前，敬请关注。作者：知乎-摸鱼家地址：https://www.zhihu.com/people/fishfider本文主要对PointNet（之前有解读论文[1]）的代码进行了分析
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2021-04-09 14:57:20
1499阅读
简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。这里欠缺了对局部特征的提取及处理，比如说点云空
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2019-10-16 16:25:00
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PointNet++ 标签（空格分隔）： 论文 点云应用 AR VR RobotPerception ShapeDesign FaceID 点云任务 Object classification | 物体分类 Parts segmentation | 部件分割 Object detection | 物 ...
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2021-09-24 13:28:00
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点云中常见的问题是采样不均匀，近的点非常密，远的点非常疏。一个极端的情况，小区域中只有一个点，那么学习到的特征会
原创
2023-07-28 14:06:06
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放假闲着在家没事，本人突然想跑一下3d深度学习的开山之作——pointnet玩一玩，可是目前网上大部分pointnet的运行教程都是在Ubuntu系统下的。（其实本人也曾装过双系统，但是因为我太菜了，在Ubuntu下装完显卡驱动和cuda后切换win10开机一直黑屏。。。只好含痛放弃装回win10-_-本狗还是先在虚拟机好好学习Linux吧）ps：如果哪位好心的大佬知道怎么解决的话，不妨告诉我怎么
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2023-12-12 14:08:02
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