【PX4 二次开发 初级】 03 飞控调试以及地面站使用前言IMU三轴稳定性内部构成陀螺仪加速度计磁力计误差加速度&陀螺仪磁力计干扰测试 前言在调试飞机之前,先学习一些基本传感器特点等概念,针对这些传感器的特性去调试飞机就会事半功倍。 对于PIXHWAK 校准时候为什么要旋转?为什么要水平放置?认识一些理论认识,才能调试出较好的效果IMU起飞前的安装校准,大部分就是校准IMU的各个传感器