Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构，参见： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html  
目录简介1、引脚介绍部分引脚说明2、工作模式上传速度设置工作模式设置：3、电路连接4、数据格式通信协议5、驱动程序定义一个缓存空间创建键码数组键码发送6、参考资料资料获取 简介1、CH9328 是一款串口转 HID 芯片，在电脑上识别为标准的 USB HID 类键盘设备。CH9328 用于单向数据传输，可以接收串口发送过来的数据(如 ASCII 码)，并按照 HID 类键盘设备规范，将数据打包成
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2024-09-28 22:05:51
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I帧、P帧和B帧的特点 I帧:帧内编码帧I帧（I frame） 又称为内部画面 (intra picture)，I 帧通常是每个 GOP（MPEG 所使用的一种视频压缩技术）的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图象。在MPEG编码的过程中，部分视频帧序列压缩成为I帧；部分压缩成P帧；还有部分压缩成B帧。I帧法是帧内压缩法，也称为“关键帧”压缩法。I帧法是基于离散余弦
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2024-10-09 20:18:15
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先贴出代码，再讲解原理：/* 定义PI值 */
#define KP 2048L
#define KI 136Lint16 Delta = 0; /* 差值 */
int32 AdjustVal = 0; /* 调节量 */
static int16 DeltaPrev = 0; /* 前一次差值 */当然，实际调节中，会有一个输入量InputVal和一个目标值TargetVal.Delta
PC-PPI编程电缆测试机型：西门子S7-200 PLC 有一个很重要的问题是不同厂商的RS485 DB9通讯口插针定义是有区别的，所以在接线时必须参考该设备的操作手册。 图中指的是PLC上的母头，公头和母头编号有所区别，呈镜像：公头和母头上都标注了编号，不过非常难辨认。值得注意的是虽然PLC的PORT口（母头）3、8 同电缆公头的3、8对应，但使用万用表测线路通断，电缆公头的3、8不与任何电缆母
Pixhawk WIFI模块配置 最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难，就一个正反电机输出都把我愁坏了。 现在在进行的是多船的控制，目前待解决的问题有WIFI组网和通过多船GPS信号来防撞。 今天WIFI组网的问题有一些进展，在这里总结一下。 由于当时
键盘输入实现使用的设备intel架构32位CPU, 思路为嵌入式系统工程师,使用的操作系统是《30天自制操作系统》里面的系统进行讲解硬件实现按键使用单片机等的引脚可以获取电平状态从而获得按键的状态(单片机是一种集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统, 用在一些不需要很高的性能的地方, 比如遥控器, 手表等) 一般使用轮询的方式获取矩阵键盘上面的按键的状态例: 在上方第一个端口通高电平同
电路基本物理量——电功率 》》》电功率的定义在相同的时间内，电流通过不同用电器所做的功一般并不相同。例如，在相同的时间内，电流通过电力机车的电动机所做的功，要显著大于通过电扇的电动机所做的功，为了表示电流做功的快慢，引入了电功率的概念。电流在单位时间内所做的功叫做电功率。 电功率用P来表示，P
前一段时间公司需要监控一个网站流量情况，便去研究了一段时间PIWIK，根据业务需求对PIWIK的一些功能和UI做了些改动。piwik是google公司开源的网站流量分析系统，现在将一些个人的理解分享一下。首先说明一下，piwik官网有更加完整的piwik功能和原理介绍，英文功底不错的朋友可以参阅官网文档。管网中有介绍的这里都一笔带过，重点解析系统的内部结构，个人见解，如有错误，欢迎指正，喷子绕道。
Tiny Tiny RSS （TT-RSS）是一个免费的开放源基于Web的新闻源（RSS / Atom）阅读器和聚合器。 它非常适合那些注重隐私并且仍然依靠RSS来接收其每日新闻的人。 Tiny Tiny RSS是自托管软件，因此您可以100％控制服务器，数据和整体隐私。 它还支持各种插件，附加组件和主题，是否需要暗模式界面？ 没问题。 是否想根据关键字过滤收到的新闻？ TT-RSS也涵盖了您。
vnc远程下载是一款什么软件呢？它的全称是vnc远程控制软件。看到远程控制软件就可以知道这是一款什么软件，vnc远程下载软件讲究的是方便好操作，因为远程控制这个功能就是比较麻烦的。下面给大家介绍五款非常实用的vnc远程下载软件吧。第一款：IIS7服务器管理工具IIS7服务器管理工具里面的VNC功能可以说是使用感非常棒的。它可以批量打开链接。当然，既然它的VNC工具都这么实用，那它其他功能必定也不会
Pi的最新消息：在未来的三天内，Pi将为所有Pi友提供一次更正其名称的机会。如果Pi友的Pi帐户名称与KYC中使用的文档中的名称匹配，才能证明自己是真实的Pi用户。请保持准确，并在有限的时间内进行更正。Pi这样做是在清除早期的刷子了，看来离Pi上主网的日期应该也不远了吧。这是所有Pi友更正其姓名的唯一机会，而且只有三天时间。该选项今天仅在有限的时间内可用。每个Pi友在下次登陆访问Pi的APP后会有
作为一名飞控开发的小学生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter以及ArduPlane等；另一个就是Pixhawk原生固件PX4了。前者最开始是为APM硬件（Ardupilot Mega）开发的，升级到3.0版本后已经兼容Pixhawk硬件，从个人学习的角度来看，AP
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2024-10-24 22:49:05
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写在前面网上都说vite要比webpack快，但个人感受，默认情况下, vite项目的启动确实比webpack快，但如果某个界面是首次进入，且依赖比较多/比较复杂的话，那就会比较慢了。这篇文章就是用来记录，关于vite慢的相关问题与可能的解决方案为什么说vite快？为什么说vite慢？只说vite快那太过笼统，但vite项目的启动确实是快（注意这里的启动是指命令行启动完毕，不是指启动完之后首页加载
1. 服务器上安装vnc4server安装vnc4server sudo apt-get install vnc4server开启vncserver 使用vncserver命令开启vncserver 然后设置vnc连接的密码 考虑到ubuntu自带的原生桌面在vnc客户端显示的问题，推荐使用gnome桌面先安装gnome相关组件 sudo apt-g
文章目录1. CasaOS系统介绍2. 内网穿透安装3. 创建远程连接公网地址4. 创建固定公网地址远程访问 2月底，玩客云APP正式停止运营，不再提供上传、云添加功能。3月初，有用户进行了测试，局域网内的各种服务还能继续使用，但是在进行远程访问测试时，则一直显示连接中，无法实现离家在外时，通过外面的网络或手机流量远程访问家中的玩客云了。 面对这个情况，之前刷过CasaOS系统的笔者表示只需要
最近朋友电脑出现蓝屏，安装的还是win10系统，一直在和我抱怨说，win 10系统很麻烦，于是叫我安装回来win 7系统(果然win 7系统还是有很多忠实用户的，也许人家怀旧吧)我没有办法立马就帮这位朋友用U盘安装回来win 7系统了，谁叫我那么乐于助人呢。但是当我用PE进入系统，然后打开win 7安装之后，最后进入win 7界面的时候，我发现我的鼠标和键盘都动不了。我还以为是死机了，但是我看见，
1.先在tomcat下的conf下找到server.xml文件，用记事本打开后，首先对端口号进行修改，以前一直以为8080是默认的端口号，其实默认的端口号是80<Connector port="80" maxHttpHeaderSize="8192" maxThreads="150" minSpareThreads="25" maxSpareThreads="75" enable
随着电脑的普及和广泛运用,有用户反映出现win10系统安装后笔记本键盘失灵不能用的问题，对于初学者来说，如何处理win10系统安装后笔记本键盘失灵不能用是一个难题，当出现win10系统安装后笔记本键盘失灵不能用的情况该怎么办呢？我们可以 1、在任务栏上点击笔记本特有的电源图标。 2、弹出菜单中点击【电源和睡眠设置】。;就行了，本教程就给大家分享一下关于win10系统安装后笔记本键盘失灵不能用的具体
