从0编写一份PID控制代码一、前言上一章节我分享了控制算法PID的基本概念，以及调参方式，相信大家对PID有了一个基本的了解，这一章我分享一下现在我使用的PID算法代码（代码是大疆工程师写的PID代码模板，写的非常棒），结合原理分析，让大家对其有一个更加深刻的理解，并且知道如何写PID算法 上一节文章链接：你和PID调参大神之间，就差这篇文章！二、PID初始化代码工程或者比赛中我们用到的PID一般
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2023-10-12 12:16:39
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# Python获取程序PID的全方位解析
在开发过程中，理解和管理进程是至关重要的一环。在Python编程中，获取当前进程的PID（进程标识符）能帮助开发者进行一些系统级的操作或调试工作。本文将通过详细的示例，带你了解如何在Python中获取程序的PID，并为该过程提供更深入的背景和应用场景。
## 什么是PID？
进程标识符（PID）是由操作系统分配给每个正在运行的进程的唯一标识符。在L
# 查看Java程序PID的全面指南
在开发和运维Java应用程序时，了解如何查看Java程序的进程ID（PID）是非常重要的。PID是操作系统用来管理进程的一种识别标识符。如果我们希望上线的Java应用能够正常运行，那么跟踪其PID信息就显得尤为重要。
## 什么是PID？
**进程ID（PID）**是操作系统分配给每个运行中的进程的唯一标识符。它被用来执行各种操作，例如信号处理、资源分配
原创
2024-08-06 08:15:19
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# Python查找程序PID
在进行系统管理和监控时，我们常常需要查找正在运行的程序的PID（Process ID），以便进行相关操作。在Python中，我们可以通过一些内置的模块和方法来实现这一功能。本文将介绍如何在Python中查找程序PID的方法，并提供相关的代码示例。
## psutil模块
在Python中，有一个非常强大的第三方模块叫做`psutil`，它提供了许多API来获取
原创
2024-03-05 03:57:43
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之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; target_speed = [5*ones(300,1);ones(300,1);ones(30 ...
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2021-10-23 19:30:00
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一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
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2024-05-08 19:18:17
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# Linux 查询 Java 程序 PID
在 Linux 系统中，我们经常需要查询正在运行的进程的 PID（进程标识符）。对于 Java 程序而言，查询其 PID 可以方便我们进行一些管理操作，比如停止或重启程序。本篇文章将教会你如何在 Linux 上查询 Java 程序的 PID。首先，我们来看一下整个查询过程的流程。
## 查询流程概览
下面是查询 Java 程序 PID 的整个流程
原创
2023-09-14 11:19:11
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# 将Java程序设置为PID的步骤和代码示例
## 概述
在Java开发中，将程序设置为PID（Process ID）可以帮助我们更好地管理和监控程序的运行状态。通过设置PID，我们可以方便地停止、重启或者查看程序的状态信息。本文将介绍如何将Java程序设置为PID，并提供相应的代码示例。
## 流程概览
以下是将Java程序设置为PID的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- |
原创
2024-02-06 07:07:28
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# JAVA启动程序获取PID
## 简介
在Java开发中，有时候需要获取程序的进程ID（PID），以便进行一些进程管理的操作。本文将介绍如何在Java中获取PID的方法，并为初学者提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概述
以下是获取Java程序PID的流程概括：
```
graph TD
A(启动Java程序) --> B(获取运行时管理器)
B --> C(获取运行时MXBean)
C
原创
2023-12-08 13:45:24
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# Python中的PID控制器：理解与应用
## 引言
在自动控制理论中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见且广泛应用的反馈控制器。它通过调节控制变量来使一个系统的输出达到期望值。PID控制器因其简单性和有效性在工业自动化、机器人控制等领域得到了广泛应用。本篇文章将介绍PID控制器的基本原理，并通过Python实现一个简单的PID算法程序，帮助读者理解其使用方式。
## PID控制
# Python PID 控制算法实现倒立摆
在自动控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器因其简单有效而被广泛应用。本文将介绍如何使用 Python 实现一个 PID 控制器来控制倒立摆的运动，帮助读者理解 PID 控制的基本原理。
## 倒立摆简介
倒立摆是一种经典的控制理论问题，它由一个在水平面上活动的杆和一个固定的底座组成。目标是通过合理的控制，让杆在竖直向上位置保持平衡。下面为倒
# 在Python中查看程序的PID
在开发和运行Python程序的过程中，我们常常需要检查程序的运行状态以及管理系统资源。最常用的操作之一就是查看进程的PID（Process ID，进程标识符）。本文将带你了解如何在Python中查看程序的PID，并通过代码示例和图示帮助你更好地理解这一过程。
## 什么是PID？
PID是操作系统为每个运行的进程分配的唯一标识符。PID用于系统跟踪所有正
原创
2024-08-01 12:21:26
189阅读
## 如何通过PID找到Java程序
### 简介
在Java开发中，有时候我们需要根据进程的PID（进程标识符）来找到对应的Java程序。本文将介绍通过PID找到Java程序的流程和具体步骤，并给出相应的代码示例。
### 流程图
```mermaid
pie
"获取操作系统类型" : 25
"通过PID获取进程信息" : 25
"获取进程命令行" : 25
原创
2023-11-22 12:50:23
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# 如何在Python中获取程序的PID
在开发过程中，获取程序的进程ID（PID）是一个常见的需求，尤其是在进行调试、性能监控或管理多个进程时。PID是操作系统分配给每个运行中的进程的唯一标识符。在本篇文章中，我们将一步步教会你如何在Python中获取程序的PID。以下是我们将要进行的步骤：
## 流程概览
| 步骤 | 说明 |
|------|------|
| 1 | 确认你已
原创
2024-08-27 07:40:53
68阅读
# 如何在Linux中找到Java程序的PID
## 1. 简介
在Linux系统中，可以使用命令行工具来查找运行中的Java程序的PID（进程ID）。PID是一个唯一标识符，用于表示一个特定的进程。本文将介绍如何通过命令行来查找Java程序的PID，并给出详细的步骤和相应的代码示例。
## 2. 查找Java程序的PID的步骤
下面是查找Java程序的PID的整个过程，可以用表格形式展示
原创
2023-08-28 08:59:26
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# Linux查询Java程序PID
在Linux系统中，我们经常需要查询正在运行的Java程序的PID（进程ID）。PID是系统为每个正在运行的进程分配的唯一标识符，它可以用于监视、管理和终止进程。本文将介绍几种在Linux系统中查询Java程序PID的方法，并提供代码示例。
## 1. 使用`jps`命令
`jps`是Java Development Kit（JDK）提供的一个命令行工具
原创
2023-09-17 13:22:38
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# Python 获取Windows程序pid的方法
## 概述
在Windows系统中，进程是一个程序的执行实例。每个进程都有一个唯一的标识符，称为进程ID（PID）。在Python中，我们可以通过一些方法来获取Windows程序的PID。本文将介绍如何使用Python来获取Windows程序的PID，并提供相应的代码示例。
## 流程
下面是获取Windows程序PID的步骤：
| 步骤
原创
2023-12-20 09:57:19
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# Python获取Windows程序PID
在Windows操作系统中，每个运行的程序都有一个唯一的进程ID（PID）。PID是一个整数，用来标识程序在操作系统中的唯一实例。在某些情况下，我们可能需要获取特定程序的PID，以便进行进一步的操作，比如监视、控制或关闭该程序。
本文将介绍使用Python获取Windows程序PID的方法，并提供代码示例。我们将使用`psutil`库来实现这个功能
原创
2023-12-16 08:31:08
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# 如何在Linux中查看Java程序的PID
作为一名新手开发者，了解如何在Linux环境中查看Java程序的进程ID（PID）是非常重要的。这不仅帮助你管理和监控你的程序，还有助于你在调试时快速定位问题。本文将带领你完成这个过程，包含清晰的步骤和代码示例。
## 流程步骤
下面是查看Java程序PID的基本流程：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-01 08:21:00
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# 教你如何查看Java程序对应的PID
## 前言
作为一名经验丰富的开发者，掌握如何查看Java程序对应的PID是非常重要的。PID（Process ID）是进程的唯一标识符，通过PID我们可以管理和监控进程的运行情况。在Java开发中，有时候我们需要查看Java程序的PID，以便进行进一步的操作。本文将教你如何实现这一功能。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整体的流程：
```me
原创
2024-06-18 04:13:08
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