前言最近刚入坑pcl,打算记录一下自己的学习历程。安装pcl前的准备本教程使用的是windows下的预编译包安装,要想顺利编译程序,需要安装好微软的Visual Studio IDE和cmake。这两者安装过程笔者不详细介绍,读者可以自行百度。建议cmake安装gui版本。Visual Studio是集成开发环境,cmake是c/c++跨平台编译工具。 pcl的预编译包链接:https://pan
1    下载把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对安装包,需要了解安装包的命名的含义,以下面的一个AllInOne包的名字为例。PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe其中,1.8.0表示的PCL的版本号,然后2013表示这个安装包只适用于VS2013中使用,其它VS版本不行,最后win32表示这个安装包只能用来
最近在学习PCL,照着官网的教程在我的win7+VS2010平台上装好PCL1.3.0后,依旧按部就班地跑起了官网上给的例子程序。关于PCL简短的介绍请参照这篇        (1)整理一下安装OpenNI过程中碰到的问题。        &nbsp
PCL入门系列 —— 点云数据加载及保存前言程序说明输出结果代码示例总结 前言随着工业自动化、智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同步激增(识别、定位、抓取、测量,缺陷检测等),而针对不同作业场景进行解决方案设计时,通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同
转载 2024-07-18 21:17:31
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Duwamish是Microsoft提供一个企业级的分布式系统架构,如果开发企业级的分布式系统,可以模仿这种架构,如果是开发一些简单的系统,则完全可以简化。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 以前也学习过Duwamish范例,只是发现不同时间,不同经历,有不同
目录第一步:记录批导步骤编辑数据源对应字段第二步:维护数据源第三步:维护数据源对应字段(重要)第四步:维护数据源关系。第五步:维护数据源与导入字段的对应关系。第六步,维护转换规则第七步:指定数据源输入第八步,分配文件(可以跳过)第九步:读入数据源文件第十步:显示数据第十一步: 转换数据 Convert Data第十二步:显示 转化后的数据 Display Converted Data第十三步 :
转载 2023-11-21 11:09:42
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一、Listener概述Listener可以监听容器中某一执行动作,并根据其要求做出相应的响应。 常用的Web事件的监听接口如下: ServletContextListener:用于监听Web的启动及关闭 ServletContextAttributeListener:用于监听ServletContext范围内属性的改变 ServletRequestListener:用于监听用户请求 Ser
转载 2024-06-06 19:18:25
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个人认为没啥大用,就是可以更改vscode背景使用,可以摸鱼用,例如背景透明度降低,打开软件偷偷看个小电影,老板也只会以为这个小电影就是你的背景图Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Codevscode中文语言包,将里面的文字全部汉化了Debugger for JavaVS Code 的 Java 调试器,例如:
转载 4月前
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游戏中通常需要将常用的资源如:声音,图片,plist文件,提前加载进内存,以加快游戏的流畅度 1.预加载声音: SimpleAudioEngine::getInstance()->preloadBackgroundMusic("boom.mp3"); 加载之后就可以直接播放:SimpleAudioEngine::getInstance()->playBackgroundMusic("b
# Java项目手动导入证书 在进行网络通信时,有些情况下需要手动导入证书来确保通信的安全性。本文将介绍如何在Java项目中手动导入证书,并提供了相应的代码示例。 ## 为什么需要导入证书? 在进行网络通信时,通过HTTPS协议可以保证数据传输的安全性。HTTPS使用SSL/TLS协议进行加密通信,而证书则用于验证通信双方的身份。当使用自签名证书或者使用其他不受信任的证书时,Java项目会抛
原创 2024-01-18 05:17:30
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# 如何在Java手动导入jar包 ## 整体流程 为了在Java项目中使用第三方库或工具,我们需要手动导入jar包。下面是整个流程的步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 下载所需的jar包 | | 2 | 在IDE中创建一个新的Java项目 | | 3 | 将下载的jar包添加到项目的构建路径 | | 4 | 在代码中导入jar包中的类 | | 5 | 使
原创 2024-06-27 07:25:44
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# 实现 Java PCL 的完整指南 PCL(Printer Command Language)是一种广泛使用的打印机命令语言。在Java中实现PCL处理可以帮助我们与打印机进行交互,尤其是在打印文件时。本篇文章将指导你如何使用Java实现PCL的基本操作,包括打印文本和图像,并与打印机进行通信。以下是我们要进行的主要步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1
原创 2024-09-10 06:26:49
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安装1、下载PCL的安装包和pdb文件,即PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe和pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip,两个文件要与VS版本匹配;2、环境配置:  a、我安装在了D:\PCL 1.12.1中,后续所有操作都基于此;  b、安装时注意将PCL添加到系统环境变量  c、安装结束后右键此电脑->属性->高级系
# 入门 PCL Java 开发指南 在软件开发中,PCL(通常表示“个人计算机语言”)作为一种形式比较不常见,但其核心思想可以参照通用的Java开发。PCL的实现可以包含图形界面和数据可视化,所以作为一名初学者,掌握这一过程将有助于你理解Java的基本概念。接下来,我将为你提供一个简单的步骤流程和实际代码示例。 ## 流程步骤 下表展示了实现PCL Java的基本步骤: | 步骤 |
原创 2024-09-14 04:17:09
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目录写在前面四种计算特征的方法1. !indices & !isurface2. indices & !isurface3. !indices & is
原创 2023-03-06 17:33:30
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PCL教程指南-基础概要此系列文章旨在小白对PCL入门,以个人在PCL官方文档所学,加以理解通过中文解读代码的意图1.前言PCL 全程Point Cloud Libirary 中文翻译为点云库;它是在C++基础上开发的点云处理包,包含点云数据结构,点云输入输出,点云滤波,点云特征,点云配准,点云识别,点云分割,三维重建,可视化等模块。极大简化了相关人员开发与实验过程。PCL学习之前,你需要了解C+
转载 2024-06-17 07:19:47
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Maven通俗讲解 也许是本人不才,初识Maven时,被各种不明所以的教程搞得一头雾水,而在后来的使用中,我发现Maven大部分功能没有想象的那么困难。 本片文章面向Maven初学者,希望能让其以最快的速度了解Maven并享受到它所带来的一系列好处。一个简单的问题 在进行讲解前,先提问一个简单的问题。 假如你正在Eclipse下开发两个Java项目,姑且把它们称为A、B,其中A项目中的一
# 如何手动导入依赖 JAR 包到 Java 项目中 在 Java 开发中,我们经常需要使用第三方库,而这些库通常打包成 JAR 文件。有时候,IDE(集成开发环境)可以自动管理这些依赖,但在某些情况下,我们也需要手动导入 JAR 包。本文将为你详细介绍手动导入依赖 JAR 包的步骤和代码实现,帮助你顺利完成这一任务。 ## 导入依赖的流程 在这里,我们将介绍手动导入 JAR 包的主要步骤。
原创 7月前
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# 项目方案:idea手动导入的python包的加载 ## 1. 背景介绍 在日常的软件开发中,我们常常使用IDE来进行项目的开发。其中,JetBrains公司的IntelliJ IDEA是一款功能强大的集成开发环境,广泛应用于Java、Python等语言的开发中。在使用IntelliJ IDEA进行Python项目开发时,我们可以通过手动导入外部包的方式引入需要的依赖库。然而,手动导入的包需
原创 2023-10-14 09:08:08
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1.找到导入表跟过去,找到一处“开阔”的地方,拷贝过去比如这里把我们的新导入表就写在上面红线处(要与原数据相邻,结尾一定要有20个字节的0)接着根据导入表的结构,先把dll的名字写进去dll的名字是结构体的倒数第二个字段,里面是个RVA,根据文件偏移FOA计算出RVA后填写进去。接着把dll中的一个导出函数的名字写进去,(函数序号随意写,没关系)http://41acdd86.wiz03.com/
原创 2018-04-17 16:21:35
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