function ver(id) { return document.getElementById(id); } //兼容性 //设置任意的标签中间的任意文本内容 function setInnerText(element,text) { if(typeof element.textContent=="undefined"){ element.innerText=tex
转载 2024-10-18 21:16:00
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Global-Local Path Networks model from torch import nn import torch class PatchEmbed(nn.Module): """ Image to Patch Embedding """ def __init__(self, img_size=224, patch_size=16, in_c
转载 2024-07-04 21:56:41
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本文主要介绍CaDDN模型设计,对多视图进行特征空间构造可以参考另外两篇论文的解读: 1.Lift, Splat, Shoot 2.FIERY 3D感知任务是自动驾驶中必不可少的一部分,相较于依赖价格较高的lidar的3D感知,基于摄像机2D图像的3D视觉工作已经有了很多不错的方法,虽然准确度还处于一个较低的水平,但是随着算法的改进,仍有很高的提升空间。 本文中提出的CaDDN模型(Categot
1.基本命令语法:  patch [-R] {-p(n)} [--dry-run] < patch_file_name  p:为path的缩写。  n:指将patch文件中的path第n条’/’及其左边部分取消。  -R:卸载patch包。  --dry-run:尝试patch软件,并不真正修改软件。  例如:< /home/sense/patch-2.6.19.1   &n
转载 2024-02-21 16:03:13
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前言前几天业务系统部门将我们数据平台给投诉了,因为在工作时间内,业务系统查询不到想要的数据,这种问题可大可小,但毕竟影响到了业务的正常运行,所有的技术都是为业务服务的,所以不论技术难度大小,必须要进行整改,同时作为互联网的‘工匠精神’,我们不光要让功能正常运行,还要让功能以最优的状态运行。系统介绍整个系统可以从功能上分为3块:业务系统:在上游有很多的业务系统,业务系统的运行产生很多的数据,这些数据
1 #!/usr/bin/python 2 # -*- coding: UTF-8 -*- 3 import string 4 import math 5 import time 6 import sys 7 import os 8 #import pygame 9 #eg1:有1,2,3,4的数字,可以由这几个不同的数字组成,多少组没有重复的三位数? 10 fo
转载 2023-08-31 13:56:15
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# 代码架构:核心代码与扩展代码 在软件开发中,代码架构是系统设计的重要组成部分。它不仅决定了代码的可读性和可维护性,还影响了系统的可扩展性和性能。了解代码架构中核心代码与扩展代码的区别,对开发人员来说至关重要。 ## 核心代码与扩展代码的定义 - **核心代码**指的是实现系统主要功能所需的代码。这部分代码通常是应用程序运行的基础,变化频率较低,任何功能需求都应该在明确的设计和架构下进行变
原创 10月前
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一、Matlab基础知识入门1.每行语句后面加上英文分号,表示不显示运行结果,分号也表示换行2.多行注释:选中要注释的语句,CTRL+R3.取消注释:选中要取消注释的语句,CTRL+T4.clear:清除工作区的所有变量5.clc:清除命令行窗口中的所有文本6.clear;cls:初始化,防止之前的结果对新脚本文件产生干扰7.有用的函数:1)disp函数:disp('要输出的内容')  a = [
我们可能已经看到了上面关于代码质量的内容。如何衡量一段代码的质量? 代码质量如何?为什么重要? 作者通过他的作品讲述了一个清晰而令人信服的故事。他们使用章节、标题和段落等工具来清晰地组织思想,轻松地引导读者。 开发人员的工作类似于编写人员的工作,只是使用了不同的术语,如名称空间、类和方法。如果创作者不能有效地使用他们的工具,读者就很难理解他们的作品是书还是代码。 回到代码质量的话题,好的代码应该具
当初写代码 后面维护代码的喊爹骂娘, 因为他不仅要看懂之前的代码, 而且要新增功能, 新增功能有可能引起很大新的bug, 还不如重写, 但是重写工作量很大, 又不想重写, 简直是死循环。。 必须忍痛割肉, 长痛不如短痛
原创 2021-08-11 14:26:39
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                                                        &nbs
看了几天的A*算法,感觉要成为一个游戏开发者,有必要把这个著名的算法拿到手。网上有此算法的代码片段,但主要还是些模板类的伪代码,所以想分享一段完整的A*算法代码供大家更好的理解!(这里使用的是js语言和cocos2d游戏引擎)下面是我的学习成果,有晦涩和需改进的地方欢迎吐槽!var A_STAR_DISTANCE = 7; //像素大小,越小越精确,同时越耗时
转载 2023-10-25 15:09:35
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# Python代码高亮实现的详细指南 在编写代码或文档时,往往需要对代码进行高亮显示,以提高可读性和美观性。本文旨在详细介绍如何在Python中实现代码高亮,包括安装相关库、编写代码以及运行结果展示。接下来,我们将通过一个具体的步骤和代码示例,帮助你理解并实现代码高亮功能。 ## 实现流程 以下是实现Python代码高亮的步骤: | 步骤 | 说明
原创 9月前
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首先说一下MR的执行过程,再按照执行顺序阅读源码。1.map阶段:1.1读取文件内容,把每一行解析成一个<k1,v1>键值对。默认的key是每一行文本的偏移量,value是每一行的内容。1.2自定义map函数,对<k1,v1>进行处理,转换成<k2,v2>输出。其中<k2,v2>的数量与<k1,v1>的数量没有关系。1.3对输出的<
转载 2024-06-13 11:06:56
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愚人节病毒 ???不同于熊猫烧香 彩虹猫 之前的钉_钉病毒, 2021年1月13号 incaseformat蠕虫病毒来袭,会自动复制到windows目录下,并写入注册表,重启电脑后,病毒会遍历除了系统盘外的所有磁盘进行删除。病毒检出率病毒行为分析PEID分析使用Borland Delphi 6.0 - 7.0 [Overlay]编写先查看字符串信息 进行定位危险函数相关代码int TForm1_F
转载 2024-03-25 18:26:41
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文章目录1. WordCount V1.02. WordCount V2.03. 坑 搭建 Hadoop 3.1.2 windows单节点安装与使用 使用管理员身份运行IDEA添加Maven依赖,虽然hadoop-client中有hadoop-mapreduce-client-jobclient,但不单独添加,IDEA控制台日志不会打印<dependency> <gr
1. Visual Studio Code(VS Code) 是一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。该编辑器也集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性,包括语法高亮(syntax high lighting),可定制的热键绑定(customizable keyboard bindings),括号匹配(bracke
转载 2024-04-13 09:54:54
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返回目录 一个好的程序,一个可读性强的程序,一定少不了一
原创 2022-08-25 11:36:55
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为了将不同的代码整合在一起,特别是在Java环境中,我们需要从环境准备开始,逐步进行集成,配置和实战应用,最后解决可能出现的问题,并探讨扩展生态。下面,我将系统地记录这一过程。 ### 环境准备 在进行Java代码整合前,确保你的开发环境已经准备好。以下是推荐的技术栈和版本: - **Java JDK** 11或以上 - **Maven** 3.6或以上 - **Spring Boot**
原创 6月前
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什么是example类mybatis-generator会为每个字段产生Criterion,为底层的mapper.xml创建动态sql。如果表的字段比较多,产生的example类会十分庞大。理论上通过example类可以构造你想到的任何筛选条件。在mybatis-generator中加以配置,配置数据表的生成操作就可以自动生成example了。 example成员变量example.se
转载 2024-04-17 14:39:50
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