一直以来都只是看论文和网上的一些纯文字的讲解,但从来没有实操过,非常想自己一下代码,看一下算法的整个实现过程,于是就有了这次尝试。系统环境介绍windows 10 NVIDIA  GeForce GTX  3060 VIsual Studio 2017社区版 CUDA 11.3 Cudnn 8.2.0 Python 3.9.7 OpenCV 1 配置环境1.1 安装VS下载网
写程序多年,创造了很多BUG,总结一下这些BUG的原因。 一、清零 这个原因很常见,特别是底层驱动代码,不可避免需要一些全局变量,对于这些全局变量的清零要注意。 一般可分为: 1.应该清零的地方没有清零。     或者是忘记清零,或者是误以为不需要清零。 2.不该清零的地方却清零了。     这会导致变量结果得不到累积。 函数越长,或是越想节省临时变量一个变
问题具体描述:在打开roscore的情况下执行命令行:rosrun gazebo_ros gazebo或者命令行:roslaunch gazebo_ros empty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了,终端显示报错。具体原因:是因为model库加载不正确导致的,gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型,然而,从外网下载过程非常的漫长,很难加载成功。解决方案一:断开电
Gazebo教程(使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型)启动Gazebo,打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多.在这个教程中,我们将使用rosrun和roslaunch来实现.这里包括将URDF文件存储在ROS包中,并保留相对于ROS工作区的各种资源路径。一.使用roslaunch打开world模型roslaunch是一个启动ROS节点并插入
nvcc -V 的cuda,显卡驱动,TensorFlow 2.2, py3.8; 好像和cuDNN无关? 可以用接近版本,比如10.1和10.0可以兼容。 tensorflow-gpu无法调用GPU
原创 2023-10-08 10:34:28
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 Ubuntu操作系统(GNU/Linux)已知BUG大家晒一下Ubuntu已知的Bug1、Unity环境下iBus在托盘中容易消失,经常重新启动后iBus就没图标了,无论是Unity还是Unity 2D都存在这个问题;2、Unity的Dash在我的Acer 4935G(Intel T6400 + 3G DDR2 800 + 150GB + Nvidia9300M GS)上十分卡,特别是
plex实现流媒体服务器 I've blogged about my Synology 1511+ NAS before and how I have added a few things to it like CrashPlan Cloud Backup and even discussed it on my podcast. When you have a headles
人工智能模型声音模型是一种人工智能模型,它可以根据输入的声音信号进行分析和处理。通常使用深度学习算法来训练声音模型,这些算法可以从大量的声音样本中学习到表征声音的特征,并将其应用于识别、分类、转换等任务。除了声音模型,还有如下的一些应用场景:图像识别(Image Recognition):通过计算机视觉技术,将图像转换为可理解和处理的数据,用于图像分类、目标检测、人脸识别等领域。自然语言处理(Na
没有 GPU用不了 PyTorch,这让很多对深度学习感兴趣的开发者感到困扰。其实,即使没有 GPU,我们依然可以配置和使用 PyTorch,只是性能可能会有所下降。接下来,我会分享如何有效解决这个问题,并记录下相关的配置和执行过程。 ## 环境配置 首先,我们需要确认PyTorch的环境是怎样配置的。我们可以通过以下步骤来准备环境: 1. 确保已安装 Python 3.6 或更高版本。
原创 6月前
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一. 一般安装步骤安装python环境。建议安装Anaconda的python 3.7 64 位版本。此版本是开源的python发行版本,提供了一个完整的科学计算环境,包括 NumPy、SciPy 等常用科学计算库。使用 Anaconda 自带的 conda 包管理器建立一个 Conda 虚拟环境,并进入该虚拟环境。conda 3. 使用 Python 包管理器 pip 安装 TensorFlo
本来是没想把Pytorch写进专栏里的,但是昨天配置新电脑的时候,发现怎么每次安装Pytorch 的时候,官网的教程都不一样。我相信原因是Pytorch处于高速发展阶段,虽然已经有稳定版本,但是繁琐的配置环境变量一定会为难到大多数同学。那么今天,我们来看一个手把手的Pytorch 安装教程,包括GPU计算配置于Anaconda以及Pycharm。那么首先,简明的罗列下需要的安装的项目
转载 2024-08-29 18:05:27
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变量(Variable)***命名规则:***由字母、数字和下划线构成,不能以数字开头,大小写敏感,不能为关键字(Keywords),避免以两个下划线开头和结尾,可以包含中文,但不提倡这种做法可读性规则: 见名知义,采用主流的命名风格(大驼峰、小驼峰、下划线)常量(Constant)值不能被改变的变量(只读变量),Python没有提供定义常量的语法机制,按照约定俗称的习惯做法,我们通常使用全部字母
为什么python中没有++和--操作符?python中递增和递减运算符的相关post行为因为…Python不是C!这并不是因为它没有意义;把"x++"定义为"x+=1,计算到x的前一个绑定是完全有意义的。如果你想知道最初的原因,你要么浏览一下旧的python邮件列表,要么问问谁在那里(如guido),但事后很容易证明这一点:简单的递增和递减并不像其他语言那样需要。你不会经常用python编写像f
在我们使用命令行窗口运行编译java文件时会出现javac不是内部或者外部命令,也不是可运行的程序。在我们安装了jdk,并已完成了java环境变量的配置情况下,在cmd 执行java时,可以正常使用,但是在执行javac时,就会报错:‘javac’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。如下图:可以显示java jdk版本说明JDK安装没问题 javac命令使用出现“
## MATLAB深度学习用不了GPU的解决方案 深度学习的计算通常需要大量的计算资源,因此使用GPU能够大幅提升训练速度。但初学者在使用MATLAB时,可能会遇到“GPU不可用”的情况。本文将指导你如何解决这个问题,并且确保你的深度学习模型能够高效地利用GPU。 ### 整体流程 可以将整个流程划分为以下几个步骤: | 步骤 | 操作
原创 11月前
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# QAndroidJniObject使用指南:如何有效地调用JNI 在开发 Android 应用时,我们通常会需要用到 Java 与 C++ 之间的交互。这时,就需要借助 JNI(Java Native Interface)来实现。然而,一些开发者在使用 `QAndroidJniObject` 时可能会遇到各种问题,导致无法正常调用 JNI 接口。本文将探讨 `QAndroidJniObjec
原创 10月前
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# 如何解决“javac用不了”问题 ## 1. 问题描述 在开发Java程序的过程中,经常会使用到`javac`命令来编译Java源代码生成字节码文件。然而,有时候我们会遇到`javac`无法使用的情况,即无法在命令行中执行`javac`命令。本文将会介绍解决这个问题的步骤和方法。 ## 2. 解决步骤 以下是解决“javac用不了”问题的步骤,可以通过表格展示: | 步骤 | 操作 |
原创 2023-08-12 04:18:55
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# 如何实现"javamkdirs用不了" ## 一、整个过程的流程 下面是实现"javamkdirs用不了"的流程表格: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 创建一个File对象 | | 2 | 调用mkdirs()方法创建文件夹 | | 3 | 检查文件夹是否创建成功 | ## 二、详细步骤 ### 1. 创建一个File对象 首先,我们需要创建一个
原创 2024-03-09 04:31:47
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# 解决javap用不了的问题 在Java开发过程中,我们经常会使用javap命令来查看Java类的反编译信息。但是有时候会遇到javap用不了的情况,这时候我们需要找出问题所在并解决它。本文将介绍一些可能导致javap无法使用的原因,并提供解决方案。 ## 1. 问题描述 当我们尝试在命令行中运行javap命令时,可能会遇到类似以下错误信息: ``` Error: could not o
原创 2024-05-04 07:16:08
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# 不依赖 IPython 实现 Python 代码的执行 在现代数据科学和开发中,IPython 是一个非常流行的交互式计算环境。但如果我们没有 IPython,仍然可以在标准 Python 环境中实现相似的功能。本文将指导您如何在没有 IPython 的情况下执行 Python 代码。我们将通过流程图和步骤表来阐明整个过程,并详细说明每一步需要的代码。 ## 流程图 ```mermaid
原创 9月前
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