PX4系统架构由两个层组成：一是飞行控制栈（flight stack） 二是中间件（middleware）flight stack：集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。 支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器， 算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。middleware：主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅（publish-subscribe）的中间件组成， 其中发布-订阅中间件
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2024-09-03 09:55:01
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Name of article：Programming Protocol-Independent Packet ProcessorsOrigin of the article：Bosshart P , Daly D , Izzard M , et al. Programming Protocol-Independent Packet Processors[J]. Acm Sigcomm Compu
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2023-12-19 20:44:25
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杂化轨道理论能解释大多数分子的几何构型及价键结构。 在使用该理论时，首先必须确定中心原子的杂化形式，在未知分子构型的情况下，判断中心原子杂化轨道类型有时比较困难。本文总结几种高中阶段判断中心原子杂化轨道类型的方法。
一、根据分子的空间构型判断 根据杂化轨道理论，中心原子轨道采取一定的杂化方式后，其空间构型和键角如下：杂化轨道类型杂化轨道空间构型键角sp直线形180°
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2024-05-29 09:52:16
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处于稳定状态的原子，核外电子服从一定的分布的原则，在原子核外进行具有一定的规律性的分布。核外电子将尽可能地按能量最低原理排布，同时还要遵守泡利不相容原理和洪特规则。尽管对于原子核外的电子排布有不同的模型，但是轨道模型的电子排布还是很成功、很方便的解释了许多物理、化学等学科问题，具有重要的作用。 电子排布是表示原子核外
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2024-06-14 11:33:35
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交换机是大家耳熟能详的词汇，与之相关的repeater，hub，router，是什么神物？交换机又有二层和三层之分，那区分在哪里呢？repeater 中继器是位于第1层（OSI参考模型的物理层）的网络设备。hub 集线器是位于第1层（OSI参考模型的物理层）的网络设备。中继器与集线器的区别在于连接设备的线缆的数量。一个中继器通常只有两个端口，而一个集线器通常有4至20个或更多的端口。bridge网
BFM模型介绍及可视化实现（C++）BFM模型基本介绍Basel Face Model是一个开源的人脸数据库，其基本原理是3DMM，因此其便是在PCA的基础上进行存储的。
目前有两个版本的数据库（2009和2017）。
官方网站：2009，2017数据内容（以2009版本为例）文件内容01_MorphableModel.mat（数据主体）BFM模型由53490个顶点构成，其shape/textur
1 引言 之前的研究发现，公众对谣言消息的立场是识别流行的谣言的关键信号，这也能表明它们的真实性。因此，对谣言的立场分类被视为谣言真实性预测的重要前置步骤，特别是在推特对话的背景下。1.1 建模推特对话结构 一些先进的谣言立场分类方法试图模拟Twitter对话的序列属性或时序属性。在本文中，我们提出了一个基于结构属性的新视角：通过聚合相邻推文的信息来学习推文表示。 直观地看，一条推文在对话束
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2024-09-13 19:31:31
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原标题：联发科P30支持的VPU是什么？不知道就别说你懂科技了大家都知道，前几天联发科推出Helio旗下两款最新的智能手机芯片Helio P23和P30，由于这两款芯片具有优异的能效表现，并且支持双摄、Cat.7网络、双卡双VoLTE等全新功能，瞬间成为行业热议。说到P23/P30最为令人叹服的一点，就是打破了以往硬件平台的价格壁垒，将高性能双摄带入到了主流市场，带来出色的摄影体验。例如P23支持
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2024-03-09 18:44:50
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本文作者向华是资深游戏开发工程师，拥有8年游戏测试开发经验。他是前原神项目P4 Admin，也是一名持续集成开发者。
作为Perforce Helix Core的用户，他结合自身项目实践经验，带来关于解决文件合并冲突的实操干货。
接上文 P4Python：合并实践指南之如何脚本化integrate流程 提到合并的第二个关键
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2024-02-29 13:05:38
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P3电源一般是 20针口 150W P4电源一般是 24针口 300W P3的机器可以使用P4电源，P4机器不能使用P3电源，因为功率不够 P3电源最大功率只有200－250W左右，P4电源最大功率在280－350W左右。而且P4电源多了AGP独立供电。比如长城350p4电源 支持Intel和AMD 全系列双核CPU 额定功率250W 最大功率350W。======================
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2024-06-03 09:02:29
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现有的SDN解决方案将控制平面与转发平面分离，并为我们提供了控制平面的可编程能力。而事实上，目前通过软件编程实现的控制平面的功能，在传统的高级交换机和路由器上也都能实现，差别是厂商把这些功能固化在了系统／硬件中，这些系统／硬件是封闭的，第三方难以介入进行定制或二次开发。虽然一些高级设备提供了SDK，使得用户能够进行一定程度的定制，但也必须受厂商所制定的规范的限制，能做到的事情十分有限。目前SDN所
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2022-04-01 16:35:43
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故障现象1 在一块蓝科翰威lh-8icx pro p4级主板上安装windows xp操作系统时，在安装的初始阶段，电脑屏幕上突然出现一个黑色矩形区域，随后电脑就停止安装了。
解决方案1 这是一个与病毒有关的提示。在lh-8icx pro主板说明书中提到的有关bios中防止引导区病毒的功能，估计与此有关。进入主板bios设置，发现bios features se
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精选
2006-08-19 17:28:14
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P4 的简介 接下来，我们将通过回答问题的方式来介绍P4。 1. P4 是什么？ P4是一门编程语言，用于控制网络设备中的数据包转发平面。它与C语言、Python等编程语言相比，更加擅长于控制网络数据的转发。 2. P4 的特点是什么？ 2.1 目标独立 解释：P4可以在不同类型的机器上编译和运行， ...
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2021-08-11 12:45:00
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写在前面在搭建GPU加速环境时遇到了各种各样的坑，在此记录仅供他人参考和自己回顾。虽然网上有各种各样的教程，但是个人感觉讲的不是很明白，在这里想再理理思路。坦白说，起初连什么是GPU加速都不太清楚，经过一番查阅了解才大致有个印象，有了一个整体思路的话，搭建环境会快很多，在搭建过程中，一定要时刻注意版本的对应。CUDACUDA是英伟达公司推出的一款产品，能够利用GPU的并行计算引擎，从而能够解决更加
perforce blog: http://blog.perforce.com/blogPerforce Technical Product Overviewhttp://www.perforce.com/perforce/bullet.html perforce knowledge base http://kb.perforce.com/
原创
2022-07-27 14:40:57
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一、延迟队列： 消息经过交换机分配到队列上之后，在到达指定的时间，才会被消费？ 需求： 1、下单之后的30分钟，用户未支付，订单取消，回滚库存 2、新用户注册7天后，发送短信慰问，或者是用户生日发送短信祝福 业务事件触发之后进入一个时间间隔，消息在这个间隔量的节点上再执行 Java程序提供了一些定时 ...
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2021-10-10 10:26:00
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p4 sync -n 显示sync的结果，但不是真的sync。Examplesp4 syncCopy the latest revision of all file
原创
2022-07-27 15:11:41
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特斯拉USB智能存储系统：teslausb去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/简介特斯拉车主有福了！利用开源项目teslausb，你可以将树莓派Zero W转换成一个特斯拉汽车认为的USB驱动器，自动记录行车记录仪的视频并备份到服务器。不仅如此，它还能存放音乐文件，甚至能修复因特斯拉电源管理不当导致的文件系统损坏。一旦你的车辆接入家庭无线网络，它就能在后台安静地完成这些
sbit SPI_CE = P4^0; sbit SPI_SO = P4^2; sbit SPI_SI = P4^1; sbit SPI_SCK = P4^3;
一、简介软件定义网络（SDN）技术的发展已经历了多年，新技术层出不穷。OpenFlow作为其中的一个代表性协议，已经进化了多个版本，并被工业界和学术界广泛接受和使用，但是受OpenFlow协议规范的约束，用户对网络设备数据平面的操作仍然受到OpenFlow协议已有字段的限制。虽然OpenFlow近年来已从12个字段逐渐扩展到40多个字段，但是对于设备商或者是用户来说仍然有一些问题不能解决。具体来说
原创
2021-05-01 18:20:57
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