任务接收改造原因原中控是使用一条后台线程,对所有任务进行处理,并根据AGV的状态分配任务缺点:任务是分配给AGV,所以AGV的任务获取有时差,而且任务越多,AGV越多,这种情况越明显;只有一条后台线程在处理,当线程卡在某一个任务时,其余空闲AGV将无法拿到任务改造后将任务分配改为AGV主动获取任务,在外部系统通过API下发任务后,系统解析任务之后,将生成的任务根据特征投递到不同的组或AGV中,然后
<add-item item-descriptor="shipItemRel" id="r14190007">   <set-property name="quantity"><![CDATA[1]]></set-property>   <set-propert
原创 2012-04-10 18:11:59
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原创 2012-04-20 15:01:25
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原创 2012-04-16 17:25:38
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废话不多说,我们直奔主题!█ 到底什么是ATGATG,就是Air To Ground,空对地通信,也叫地空通信。它是一种非常特殊今我们所处的信息时代,大家时时刻刻...
原创 2024-07-02 11:05:15
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实验名称:电流互感器高压侧电源研发研究方向:使用市电作为低压侧交流源,在100kV高压侧产生多个非共地直流电源实验内容:使用ATG3080作为高频交流源,为互感器提供一次侧高频电流,并使二次侧产生需要的直流电压测试目的:解决一个低压侧交流源可以在100kV高压侧需要产生多个非共地直流电源的难题。测试设备:万用表,示波器、功率信号源ATG3080实验过程:市电输入高压隔离变,再进入ATG3080将其
原创 2020-05-29 12:03:17
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作者 | Uber ATG译者 | 王强策划 | 钰莹这些年来,Uber 的增长速度是指数级的,如今我们公司每天支持 1400 万次出行,我们的工程师也证明了他们可以实现大规模扩展。这种价值还延伸到了其他领域,其中就包括 Uber ATG(先进技术小组)和他们开发自动驾驶汽车的努力。这项工作中的一个关键环节,就是创建机器学习(ML)模型来处理诸如传感器输入、对象识别以及预测这些对象可能去向这样的任
原创 2021-03-28 21:53:31
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Oracle or ORACLE? 有人肯定要问这个单词的大小写也存在区别吗? 事实是还真的有不少的差别! 在常用术语"ORACLE server"中使用全部大写的字母,"ORACLE server"表示甲骨文数据库服务器,引申过来纯大写的"ORACLE"也代表其数据库服务器。 而首字母O大写其他小写的"Oracle"一般在表示Oracle甲骨文有限公司"Oracle Corp"时使用,引
原创 2011-05-04 19:09:25
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https://deadzq.github.io/oracle/Oracle.html 我的oracle笔记1 https://deadzq.github.io/oracle/Oracle2.html oracle触发器 数据库就是用户存放数据,访问数据,操作数据的存储仓库 用户的各种数据被存放在数
原创 2021-07-08 13:46:40
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Oracle Active DataGuard Oracle to Oracle
原创 2019-02-01 10:28:15
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环境介绍:        两台装有Solaris10的虚拟机,主机名为GG01和GG02 ,对应的IP为192.168.1.91和192.168.1.92。目前已经安装了oracle database 10g软件,数据库已处于运行状态。GG01上的数据库实例是GGDB01,而GG02上的数据库实例是GGDB02。网上好多类似文档中的数据
推荐 原创 2011-04-29 13:37:47
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案例(1)就假设我修改了一条数据:update people set name='Fusnow' where name='old fusnow';那我需要做的事情包括:在redo log buffer生成redo信息(包括对表的redo,undo的redo,索引什么的就不考虑了)在buffer cache里修改name='Fusnow',修改undo
原创 2013-05-10 09:29:07
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现象描述:  在oracle 10g/11g版本引进的oracle集群软件oracle clusterware,如果需要在服务器上重新安装Oracle clusterware(crs),首先必须把Oracle clusterware(crs)删除干净。      告警信息:  因Oracle clusterware(crs
原创 2012-01-11 17:50:16
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而补漏,不为晚矣;视图的概念视图是基...
原创 2023-07-19 16:01:40
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01.{Oracle题目}你判断下面语句,有什么作用?(选择1项) GRANT update ON inventory TO joe WITH GRANT OPTION; A)一个系统权限被授予用户JOE B) 一个对象权限被授予用户JOE C) 用户JOE被授予在这个对象上的所有权限 D) 一个系统权限和一个对象权限被授予用户JOE02.{Oracle
转载 2013-09-28 08:50:00
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Oracle SQL的优化规则: [color=blue][b]尽量少用IN操作符,基本上所有的IN操作符都可以用EXISTS代替[/b][/color] 用IN写出来的SQL的优点是比较容易写及清晰易懂,但是用IN的SQL性能总是比较低的,从ORACLE执行的步骤来分析用IN的SQL与不用IN的SQL有以下区别: ORACLE 试图将其转换成多个表的连接
原创 2023-02-06 17:07:51
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故障分类一        数据库挂起故障1 由于ARCHIVE挂起导致数据库挂死2 NIT文件中SGA区设置太大,导致内存不够用,数据库和系统都挂死3 由于临时表空间无法扩展导致数据库被挂起4由于未打补丁导致RMAN备份时将数据库挂起故障分类二  数据库功能/性能异常5由于BLOB类型的表记录数太多操作又太频繁导致数据库效率急差6由于未对特大表(达
oracle的网络结构,重要文件解释
转载 精选 2010-02-04 20:22:02
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http://book.51cto.com/art/201006/204450.htm
转载 精选 2010-09-25 17:29:10
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今天遇到一个问题 ,sql server连接Oracle 报错ora-0A103错误 ,原因是连接Oracle的应用程序不能放在含有特殊字符的文件夹里,比如 program files(*86)。
原创 2014-10-30 21:18:05
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