一、O/R映射层基本介绍 O/R映射层是持久层的一个特例，它的数据模型是对象模型(Object)，存储模型是关系模型(Relational)，cmp和Hibernate是对象模型到关系模型之间转换的两种不同实现。由于对象模型和关系模型应用广泛，所以很多人错误的认为数据持久层就是对象模型到关系型数据库的转换，其实持久化的范围更广一些。其中，数据持久化就是将内存中的数据模型转换为存储模型，以及将存储
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究竟什么才是高精度地图（一）导语：如果有一张辅助的高精度地图，能否避免特斯拉Model S的事故？今年美国一辆特斯拉Model S在开启了自动驾驶的模式下发生车祸，导致驾驶员死亡，这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。据事后的事故分析，当时这辆特斯拉Model S自动驾驶处于开启状态，车辆行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，此时一辆对向行驶的拖挂车在特斯拉Model S前方左拐。
reference: 《Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics》目录 6.1 求根 6.1.1 二次多项式 6.1.2 三次多项式 6.1.3 四次多项式 &nbs
前段时间, 我兄弟背着我偷偷脱单了......他爹妈说神马现在该好好学习乱七八糟的......忽想起37%法则, 遂与诸君分享:
我们可能都听过掰玉米的哲学故事: 一片玉米地, 你需要从里面摘一个最大的玉米。但只能摘一次, 而且不能回头。
你第一次走进玉米地, 发现很多大玉米, 很快摘下了你看到的第一个比较大的玉米棒子, 然后继续往前走, 然而越走越失望, 你沮丧地发现前面还有很多比你
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2024-06-05 07:35:59
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目 录1. 概述... 32. 创建虚拟机&安装华为欧拉（openEuler）系统... 42.1 &nb
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2024-06-04 15:16:46
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图像分割之（一）概述 所谓图像分割指的是根据灰度、颜色、纹理和形状等特征把图像划分成若干互不交迭的区域，并使这些特征在同一区域内呈现出相似性，而在不同区域间呈现出明显的差异性。我们先对目前主要的图像分割方法做个概述，后面再对个别方法做详细的了解和学习。1、基于阈值的分割方法 &nb
现在随着科技的不断发展，手机功能也越发的强大，我们不仅能用它打电话，发短信，听歌，看电影，更可以通过一些手机工具类app在现实中帮到我们。手机工具类app有很多，比如浏览器、闹钟、便签、天气、小组件等等，通过手机的特殊功能实现我们对生活的不同需求。特别是去年ios14的发布，小组件功能让开发者对工具类APP热度大涨，产品呈现出了井喷的现象。但是对于工具类产品来说，由于用户垂直、体验单一，造成产品拉
现在最流行的汽车是自动变速器汽车，看来，纯手动变速器汽车退出历史舞台，然而为了保持手动变速器车辆的驾驶乐趣，现在引入了集成式手动变速器车辆，这种车可以像自动变速器车那样挂D档，也可以像手动变速器车那样手动换档。问题来了，手自一体车如何使用手动模式？手动自走式车辆应使用什么情况下手动变速器？老司机介绍了五种驾驶条件供大家参考！攀登所有车主都说手动模式主要是在上坡时使用，但“汽车概况FLY”告诉我们，
在AWS的高性能基础设施和广泛的功能组合支持下，Aurora使用机器学习和日均数百万次基于云的模拟，以安全方式快速训练、测试和验证其自动驾驶汽车技术西雅图--(美国商业资讯)--亚马逊(Amazon.com, Inc., NASDAQ: AMZN)旗下公司亚马逊网络服务(Amazon Web Services, Inc., AWS)今天宣布，自动驾驶汽车技术领导者Aurora (NASDAQ: A
此前,华为正式宣布开源数据库能力,并成立openGauss开源社区,致力于将openGauss与其在数据库领域的丰富经验深度结合,释放开源魅力。时值社区成立一周年,行业领先的软件服务提供商——中软国际签署CLA(公司贡献者许可协议),正式加盟openGauss开源社区,并凭借自主研发的集群管理工具——openGauss Housekeeper,赋能社区建设,繁荣高斯生态。openGauss Hou
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2024-07-27 08:09:43
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2022 年 9 月，在麒麟软件和欧拉开源社区开发者的共同努力下，基于 openEuler 22.09 版本构建的 NestOS 全新发布！大家可在 NestOS 官网获取镜像(nestos.openeuler.org)。NestOS 是在欧拉开源社区孵化的云底座操作系统，集成了 rpm-ostree 支持、ignition 配置等技术，采用双根文件系统、原子化更新的设计思路，使用 nestos-
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2024-08-12 09:24:12
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6.1.1 欧拉方法欧拉方法是一种数值解常微分方程（ODE）的方法，可以用于近似求解给定的初值问题。它是以欧拉命名的瑞士数学家莱昂哈德·欧拉所发明的，因此得名。欧拉方法的基本思路是将连续的常微分方程转化为离散的形式。具体而言，我们将自变量$t$的区间[t_0,t_n]等分成n个子区间，每个子区间长度为h=\frac{t_n-t_0}{n}。然后，我们选择一个起始点t_0和对应的初值y_0，并从t_
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2024-04-27 08:14:36
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Game201_lecture4_欧拉视角1 材料导数2 不可压缩的NS方程operator splitting3 Grid--数据结构1 均匀网格2 插值3 advection schemes1 semi-Largrangian advection2 BFECC and MacCormack4 Projection1 spatial discretization-2D5 solving lar
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2024-04-26 19:39:59
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Games101课程笔记_lecture22_欧拉视角、拉格朗日视角与物质点法1 Single Particle Simulation1 常微分方程：ODE2 Euler's Method欧拉方法3 解决不稳定的方法1 中点法2 Adaptive Step Size3 隐式欧拉方法4 Runge-Kutta Familie图形学要使用的课程5 Position-Baseed / Verlet I
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2024-04-21 14:00:51
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学习教程来自:GAMES201：高级物理引擎实战指南2020 以下大部分图片来自教程PPT，仅作为笔记用于学习和分享，侵删 笔记内容大多为课程内容的翻译和转述，外加一些自己的理解，若有不正确的地方恳请大家交流和指正笔记1. 欧拉视角的计算方法概述1.1 材料导数 Material Derivatives物理量的变化 = 时间上的变化（欧拉视角下？） + 由于移动的变化 1.2 N-S方程
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2024-03-13 15:43:21
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三种物理运动模拟方法。
简单介绍在游戏中模拟物理运动的三个常见方法。欧拉方法显式欧拉方法在数学和计算机科学中，欧拉方法，命名自它的发明者莱昂哈德·欧拉，是一种一阶数值方法，用以对给定初值的常微分方程（即初值问题）求解。它是一种解决数值常微分方程的最基本的一类显型方法（Explicit method）。欧拉方法通过记录物体位置和速度，然后在每帧循环期间把速
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2024-03-25 17:44:57
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文章目录1. openEuler简介2. 安装环境3. 安装openEuler1. 下载openEuler镜像2. 使用vmware安装openEuler1. 新建虚拟机（有经验的可跳过）2. 开启虚拟机4.基本环境部署 1. openEuler简介 华为欧拉服务器操作系统软件，是一款面向B端、面向服务器的操作系统，最开始在华为泰山服务器中使用，叫做EulerOS，直到2020年1月华为正式开源
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2023-11-04 22:02:26
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AndroidStudio非常强大，公司最近有一个需求是要实现对一个APP进行多个版本的打包，而且可以同时安装在手机上。这个需求详细一点的描述是：公司有一个APP，有多个开发商要使用我们的APP，为了大家都想有一个自己的APP，而且图标不一样，app名字不一样，背景不一样等。我查询了一下资料发现，在AndroidStudio的gradle是可以配置的。在此特意写一篇文章记录分享。配置签名首先编写好
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2023-09-02 23:15:35
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